Проектирование цевочной передачи с модифицированным профилем зуба колеса

Методом инверсии вывести уравнение циклоидального профиля зуба с учетом фактора модификации профиля, на основе принципа зацепления шестерни, найти метод модификации циклоидального профиля зуба, который сможет минимизировать погрешность мёртвого хода механизма путем компенсирования отклонения размеров деталей с помощью модификации профиля зуба. На основе созданных моделей конечных элементов провела имитированное статическое исследование.

[1]Ли Жуйфэн. «Стратегия развития промышленной робототехники в
Китае» [J]. Техника авиастроительства,2010, 9:31-37.
[2]Лян Сичан, Люй Хунчжань. «Инновационное исследование по
классификации редукторов» [J] Вестник машиноведения,2011,47 (7):1-7.
[3]Ван Тяньмяо, Тао Юн. «Нынешнее состояние промышленной
робототехники и стратегия промышленного развития в нашей стране» [J]
Вестник машиноведения, 2014,50 (9):1-13.
[4]Цао Вэньсян, Фэн Сюэмэй. «Нынешнее состояние исследования и
тенденцииразвитияпромышленнойробототехники»[J]Вестник
машиноведения, 2011,49 (558):41-43.
[5]Hsieh C F.Dynamics analysis of cycloidal speed reducers with pin wheel
andnonpinwheel designs [J].Journal of Mechanical Design, 2014, 136(9): 1-16.
[6]Hsieh C F.Traditional versus improved designs for cycloidal speed
reducers with a small tooth difference: The effect on dynamics [J]. Mechanism and
MachineTheory, 2015, 86:15-35.
[7]Meng Y H, Wu C L.Mathematical modeling of the transmission
performance of 2K-H pin cycloid planetary mechanism. Mechanism and Machine
Theory, 2007, 42(7):776-790.
[8] Хэ Вэйдун, Ли Лисин «Оптимальный новый профиль для
циклоидального колеса в редукторе RV с высокой точностью для роботов [J]
Вестник машиноведения, 2000,36 (3):51-55.
[9]Guan T M, Shi C.Force analysis considering manufacture error of
thepin-hole-output mechanism in cycloid drive [J]. Chinese Journal of
MechanicalEngineering, 2002, 15(2): 142-144.
[10] Гуань Тьяньминь, Чжан Дуншэн «Исследование и оптимизация
обратно-вогнутогопрофиляпланетарнойпередачис
циклоидально-цевочным зацплением» [J] Вестник машиноведения, 2005,41
(1):151-156.
[11] Гуань Тьяньминь, «Метод определения оптимального объема
модификации циклоидального профиля зубьев в планетарной передаче с
циклоидально-цевочнымзацплением»[J]Китайскоемашиностроение,
2002,13 (10):811-815.
[12]Chen B K, Hui Z.Generation and investigation of a new cycloid drive
withdouble contact [J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 49(4): 270-283
[13]Liu Y H, YiJH. Study on teeth profile modification of cycloidreducer
basedonnon-Hertzelasticcontactanalysis[J].MechanicsResearch
Communications.2013, 48:87-92.
[14]Lin W S, Shih Y P,Lee J J. Design of a two-stage cycloidal gear reducer
with tooth modifications [J]. Mechanism and Machine Theory, 2014, 79: 184-197.
[15] Юй Лэй. «Исследование модификации циклоидального колеса
редуктора RV с высокой точностью» [D] Тяньцзинь: Тяньцзиньский
университет, диссертация на звание магистра, 2012.
[16] Цзяо Вэньжуй, Кон Циньхуа, Сун Дэчао и т.д. «Исследование
модификации циклоидального профиля зубьев методом шлифования» [J]
Китайское машиностроение, 2009,20 (22):2676-2679.
[17] LIANG Shunke. SONG Lei.Analysis of the Ｒ V reducer Key Structure
Based on Finite Element Method. —Mechanism and Machine Theory,2019. —14
с.
[18] Чэнь Чжэньюй. «Моделирование погрешности редуктора RV и
модификацияциклоидальногопрофилязубьев»[D]Тяньцзинь:
Тяньцзиньский университет, диссертация на звание магистра, 2014.
[19] Yali Yi. Расчет параметров профиля зубьев и анализ передаточных
свойств внешней генерирующей волны передача подвижных зубьев.
—М.: «Машиностроение», 2011. — 6 с.
[20] Лю Цзиянь, Цуй Чжэнъюнь, Сунь Тао, «Обзор исследования
точностипередачиредуктораRV»[J]Вестниктяньцзиньского
профессионально-технического педагогического института,1998,12:1-3,19.
[21]Blanche J.G., Yang D.C.H.Cycloid drives with machining tolerances
[U].ASME J.Mech. Des.,1989, 111: 337-344.
[22] Чжан Иньхуэй, Сяо Цзюньцзюнь, Хэ вэйдун. «Расчет жесткости
зацепления циклоидальной передачи редуктора RV для роботов» [J]. Вестник
даляньского университета коммуникаций, 2010,31 (2):20-23.
[23] Park J S. Stiffness and error analysis of the cycloid drive [D]. Korea:
Seoul National University, 2006.
[24] Ван Ган, Го Маолинь. «Жесткость авиакосмического подшипника
качения» [J] Вестник харбинского промышленного университета, 2001, 33
(5):644-650.
[25] Xu LX,Li Y G.An approach for calculating the dynamic load of deep
groove ball bearing joints in planarmultibody systems [J]. Nonlinear Dynamics,
2012, 70(3):2145-2161.
[26] Kim K H, Lee C S, Ahn HJ. Torsional rigidity of a cycloid drive
considering finite bearing and hertz contact stiffness[C]. Proceeding of the ASME
2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers
andInformation in Engineering Conference, 2009: 1-6.
[27] Ян Юйху, Чжу Линьюй, Чэнь Чжэньюй и т.д. «Анализ
характеристикижесткостикрученияредуктораRV»[J]Вестник
тяньцзиньского университета, 2015,48 (2):111-118.
[28] Butunoi P A,Stan G,Ungureanu A L. Research regarding improvement
oftorsional stiffness for planetary speed reducers used in the actuation of
industrialrobots [J].Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publications,
2015,809:718-723.
[29] Не Суньхуай, Янь Хо «Анализ и расчет жесткости кручения
выходногомеханизмаредуктораRV»[J]Механическийпроекти
исследование, 2014, 4:013.
[30] Ван Гуанцзянь, Цюань Юнцзюнь. «Точный расчет жесткости
крученияточногозубчатогоредуктора»[J].Вестникчунцинского
политехническогоуниверситета:версияестественныхнаук,2015,29
(10):34-38.
[31] Бу Чжунхун, Лю Гэн, У Лиянь. «Прогрессирование исследования
динамики планетарной передачи» [J].Вибрация и удар,2010,29 (9):161-166
[32]УШицзин,ЭэньХуэй,ЧжуЭньюн.«Прогрессирование
исследованиядинамикисистемыпланетарнойпередачи»[J].Вестник
уханьского университета, 2010,43 (3):398-403.
[33] Чю Синхуэй, Хань Цинцо, Чу Фулэй. «Обзор исследования
динамики системы планетарной передачи ветроэнергетического агрегата» [J]
Вестник машиноведения, 2014,50 (11):23-36.
[34] Lin J, Parker R G. Analytical characterization of the unique properties of
planetary gear free vibration [J].Journan or tiioaf olanetary gears with an elastic
continuum.
[35] Wu X, Parker R G. Modal properties of planetary gears with an elastic
continuum ring gear [J].Journal of Applied Mechanics, 2008, 75(3): 519-525.
[36] Kahraman A.Planetary gear train dynamics [J].Journal of Mechanical
Design.1994, 116(3): 713-720.
[37]Eritenel T,Parker R G. Modal properties of three-dimensional helical
planetary gears [J].Journalof Sound and Vibration, 2009,325:397-420.
[38] Zhang Y H, Xiao J J, He W D. Dynamical formulation and analysis of
RV reducer[C].Engineering Computation, 2009 ICEC’09.International Conference
on IEEE,2009: 201-204.
[39] N 197-ФЗ “Трудовой кодекс Российской Федерации.
[40] ГОСТ 12.4.15485 “ССБТ. Устройства, экранирующие для
защиты от электрических полей промышленной частоты
искусственному и совмещенному освещению жилых и
общественных зданий.
[41] СН 2.2.4/2.1.8.56296. Шум на рабочих местах, в помещениях
жилых, общественных зданий и на территории жилой застройк.
[42] ГОСТ 12.4.12383. Средства коллективной защиты от
инфракрасных излучений. Общие технические требования.
[43] ГОСТ Р 12.1.0192009. Электробезопасность. Общие требови
и номенклатура видов защиты.
[44]ГОСТ 12.1.03081. Электробезопасность. Защитное заземление.
[45]ГОСТ 12.1.00491. Пожарная безопасность. Общие требования.
[46]ГОСТ 12.2.03778. Техника пожарная. Требования безопасности.
Раздел ВКР на иностранном языке
Designing a lantern drive with a modified wheel tooth profile
Студент: