Проектирование эпициклического механизма с промежуточными телами качения

Анализ кинематических схем планетарных передач с промежуточными телами качения, разработка конструкции редуктора с промежуточными телами качения и свободной обоймой на базе кинематической схемы 2k-h. Внедрение в конструкцию расцепляющего механизма для обеспечения свободного вращения выходного вала. Выполнение необходимых проектировочных расчетов и разработка конструкторской документации на редуктор по схеме 2k-h на базе передачи с промежуточными телами качения и свободной обоймой.

Введение ……………………………………………………………………………………………… 10
1. Анализ кинематических схем планетарных передач …………………….. 11
1.1 Анализ передач с промежуточными телами качения………………………… 13
2. Методы расчета геометрических параметров ……………………………….. 24
2.1 Уравнения профилей кулачка и венца ……………………………………………… 24
2.2 Распределение усилий в зацеплении передачи с ПТКСО …………………. 25
2.3 Определение радиусов кривизны циклоидального профиля кулачка. .. 28
2.4 Расчет радиуса кривизны профиля кулачка ……………………………………… 30
2.5 Расчет радиуса кривизны профиля венца …………………………………………. 31
3. Проектировочные расчеты конструкции редуктора с ПТКСО по
кинематической схеме 2k-h ……………………………………………………………………. 34
3.1 Исходные данные ……………………………………………………………………………. 34
3.2 Построение передачи с ПТКСО по кинематической схеме 2-k-h………. 35
3.3 Подбор электродвигателя ………………………………………………………………… 36
3.4 Расчет подшипников под кулачком …………………………………………………. 37
3.5 Расчет подшипников входного вала…………………………………………………. 38
3.6 Расчет подшипников на выходном валу …………………………………………… 40
3.7 Проверка штифта для центрирования венца на срез …………………………. 41
3.8 Расчет винтового соединения корпусов …………………………………………… 42
3.9 Подбор балансиров …………………………………………………………………………. 43
4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение …………………………………………………………………………………. 46
4.1 Предпроектный анализ. Потенциальные потребители результатов
исследования ……………………………………………………………………………………………. 46
4.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения……………………………………………. 48
4.3 SWOT – анализ ……………………………………………………………………………….. 49
4.4 Методы коммерциализации результатов научно-технического
исследования ……………………………………………………………………………………………. 53
4.5 Планирование управления научно-техническим проектом……………….. 56
4.6 Бюджет научного исследования ………………………………………………………. 59
5. Социальная ответственность …………………………………………………………. 65
5.1 Описание рабочего места ………………………………………………………………… 65
5.2 Анализ выявленных вредных факторов проектируемой
производственной среды ………………………………………………………………………….. 65
5.3 Факторы электрической природы ……………………………………………………. 74
5.4 Факторы пожарной и взрывной природы …………………………………………. 75
5.5 Охрана окружающей среды …………………………………………………………….. 77
5.6 Защита в ЧС ……………………………………………………………………………………. 79
5.7 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ….. 80
5.8 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны ……….. 81
6. Заключение ……………………………………………………………………………………… 83
Список используемых источников ………………………………………………………… 84
Приложение А …………………………………………………………………………………….. 90