Проектирование редуктора на базе циклоидальной передачи с двойным зацеплением

Разработка конструкции редуктора на базе циклоидальной передачи с двойным зацеплением и исследование их напряженно-деформированного состояния.Определение и анализирование профиля зуба циклоидального колеса.Расчет коэффициента безопасности деталей редуктора.Сравнение обычной циклоидальной передачи и передачи с двойным зацеплением.

Реферат………………………………………………………………………………………………… 5
Оглавление…………………………………………………………………………………………… 7
Введение………………………………………………………………………………………………. 9
I. Виды циклоидальных механизмов…………………………………………………. 10
1.1.Современное состояние исследования циклоидных передач………… 10
1.2. Виды циклоидальных механизмов …………………………………………. 10
1.3.Циклоидальной передачи с двойным зацеплением……………………… 14
II. Определения профиля циклоидального колеса…………………………… 16
2.1.Принцип работы двухобмоточных циклоидных приводов…………… 16
2.1.1. Система координат………………………………………………………………… 16
2.1.2. Двойного заципления профиля зуба…………………………………….. 16
2.1.3. Уравнение заципления…………………………………………………………. 18
2.1.4. Уравнение двойного заципления профиля зуба…………………….. 19
2.1.5. Уравнение линии сетки……………………………………………………….. 20
2.1.6. Индуцированная нормальная кривизна………………………………. 20
2.2. Анализ характеристик заципления…………………………………………. 21
2.2.1. Двойные контактные линии………………………………………………… 21
2.2.2. Состав профиля зуба и характеристика………………………………… 22
2.2.3. Вывод……………………………………………………………………………. 24
III. Моделирование НДС. …………………………………………………………….. 25
3.1. Сформирование 3D модель каждыхэлементов………………………… 25
3.1.1.Структурные чертежи и шестерни редуктора………………………… 25
3.1.2. Основные данные редуктора………………………………………………. 26
3.1.3.Основные части редуктора…………………………………………………… 26
3.1.4. Полный вид редуктора передачи с двойным зацеплением……. 28
3.1.5. Полный вид редуктора обычного циклоидального передачи.. 30
3.2. Анализ напряженно-деформированного состояния………………….. 31
3.3. Настройка системы и результаты……………………………………………… 48
3.4.вывод……………………………………………………………………………………….. 49
IV. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбере-
жение………………………………………………………………………………………………. 50
Введение………………………………………………………………………………………… 51
4.1. Планирование управления научно-техническим проектом………… 52
4.2. План проекта…………………………………………………………………………… 52
4.3. Продолжительность этапов работ…………………………………………….. 53
4.4. Расчет сметы затрат на выполнение проекта…………………………….. 59
4.4.1. Расчет затрат на материалы…………………………………………………. 59
4.4.2. Расчет заработной платы…………………………………………………….. 61
4.4.3. Расчет затрат на социальный налог……………………………………… 61
4.4.4. Расчет затрат на электроэнергию…………………………………………. 62
4.4.5. Расчет амортизационных расходов………………………………………. 63
4.4.6. Расчет расходов, учитываемых непосредственно на основе плат
ежных (расчетных) документов (кроме суточных) …………………… 64
4.4.7. Расчет прочих расходов………………………………………………………… 65
4.5. Расчет общей себестоимости разработки………………………………….. 65
4.6. Расчет прибыли………………………………………………………………………… 66
4.7. Расчет НДС……………………………………………………………………………… 66
4.8. Цена разработки НИР………………………………………………………………. 66
4.9. Оценка сравнительной эффективности исследования……………….. 67
V. Социальная ответственность ………………………………………………………. 71
5.1. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности… 71
5.2. Профессиональная социальная безопасность…………………………….. 71
5.2.1. Анализ выявленных вредных факторов проектируемой
производственной среды…………………………………………………………………. 71
5.2.2. Обоснование мероприятий по снижению воздействия опасных и
вредных факторов на исследователя………………………………………………… 76
5.3. Экологическая безопасность……………………………………………………. 77
5.4. Защита в чрезвычайной ситуации…………………………………………… 77
Заключение …………………………………………………………………………………….. 81
Список использованных источников ………………………………………………. 82
Приложение……………………………………………………………………………………. 85

При выполнении магистерской диссертации был проведен анализ

конструкций планетарных редуктора. На основании анализа была

спроектирована конструкция, в которой использована циклоидальных

передача, уменьшающая емкость нагрузки и улучшите смазывая характерист

ики, увеличьте пункт контакта, улучшите точность передачи.

В процессе работы спроектированы планетарное редуктор, определения

профиля циклоидального колеса. Конструкция планетарных редуктора с

напряженно деформированного состояния, моделируемого в CAE системе .

1. FanJianming. Анализконструкцииипроизводительности
циклоидальныхредукторовс большойтрансмиссией.—М.:
«Машиностроение», 2019. — 15 с.
2. Bingkui Chen. Создание и исследование нового циклоидного привода с
двойным контактом. —М.: «Машиностроение», 2011. — 11 с.
3. Yang Yuhu.Анализ характеристик крутильной жесткости редуктора
RV —М.: «Машиностроение», 2011. — 5 с.
4. Yali Yi. Расчет параметров профиля зубьев и анализ передаточных
свойств внешней генерирующей волны передача подвижных
зубьев. —М.: «Машиностроение», 2011. — 6 с.
5. Zhang Kui. Исследование замкнутых планетарных приводов с
циклоидной квадратичной оболочкой. —М.: «Машиностроение»,
2011. — 32 с.
6. Liu Jingya. Исследование характеристик и кинетики зацепления
планетарной передачи с малой межзубной оболочкой. —М.:
«Машиностроение», 2011. — 44 с.
7. LIANG Shunke. SONG Lei.Analysis of the Ｒ V reducer Key Structure
Based on Finite Element Method. —Mechanism and Machine
Theory,2019. —14 с.
8. Li Chaoyang.Новая пара циклоидальных квадратичных оболочек
зацепления. —М.: «Машиностроение», 2011. — 23 с.
9. Иванов, М.Н. Детали машин / М.Н. Иванов. – М.: Высшая школа,
2005. – 336 с
10.Чернилевский Д.В., Петров М.С. Детали машин: Учебник для
машиностроительных техникумов. — М.: «Машиностроение», 1983. —
384 с.
11.Добронравов, С.С. Строительные машины и оборудование: справочник
для строит. спец. вузов / С.С. Добронравов, М.С. Добронравов. – М.:
Высш. шк., 2006 – 445 с
12.Дунаев П.Ф, Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин:
Учеб. пособие для студ. техн. спец. вузов . — М.: Издательский центр
«Академия», 2004. — 496 с.
13. Волков, Д.П. Строительные машины и средства малой механизации /
Д.П. Волков, В.Я. Крикун. – М.: Академия, 2002. – 480 с.
14.Александров М. П. Подъемно-транспортные машины: Учебник для
машиностроит. спец. вузов. — 6-е изд., перераб. — М.: Высш. шк.,
1985.—520 с, ил.
15.Шестопалов, К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные
машины и оборудование / К.К. Шестопалов. – М.: Издательский центр
«Академия», 2005. – 320 с..
16.Чернавский С.А., Боков К.Н. и др. Курсовое проектирование деталей
машин: Учебное пособие. – М: ООО ТИД «Альянс», 2005. – 416 с.
17.Чернавский С.А., Ицкович Г.М. и др. Курсовое проектирование
деталей машин: Учебное пособие для техникумов. – М.:
«Машиностроение», 1980. – 351 с.
18.Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование: Справочное
пособие. –Ростов н/Д: Феникс, 2002. – 592 с.
19.Фролов К.В. Энциклопедия по машиностроению. в 3-х т. Т. 2. – 9-е изд.,
перераб. и доп./ под ред. И.Н. Жестковой. – М.: Машиностроение, 2006.
– 960 с
20.Вайнсон А.А. Подъёмно-транспортные машины: Учеб. для вузов. – М.:
Машиностроение, 1989. – 536 с.
21.Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация: Пер. с
англ. — М.: Мир, 1986
22.Общемашиностроительные нормативы времени на слесарную
обработку деталей и слесарно-сборочные работы по сборке машин.
Мелкосерийное и единичное производство. Изд. 2-е, М.,
«Машиностроение», 1974, 220с. (ЦБПНТ при НИИТруда)
23.Общие требования промышленной безопасности и охраны труда
[электронныйресурс].Режим доступа:
http://megaobuchalka.ru/4/25453.html, свободный
24.Кукин П.П. [и др.], Безопасность жизнедеятельности. Безопасность
технологических процессов и производств. Охрана труда : учебное
пособие для вузов /. — 5-е изд., стер.. — Москва: Высшая школа, 2009.
— 335 с
25.Панин В.Ф., Сечин А.И., Федосова В.Д. Экология для инженера://под
ред. Проф. В.Ф. Панина. – М: Изд. Дом «Ноосфера», 2000. – 284с.
26.Безопасность жизнедеятельности: учебное пособие / О.Б. Назаренко,
Ю.А. Амелькович; Томский политехнический университет. – 3-е изд.,
перераб. И доп. – Томск: Издательство Томского политехнического
университета, 2013. – 178 с.
27.Амелькович Ю.А., [и др.]. Лабораторный практикум по дисциплине
«Безопасность жизнедеятельности» для студентов всех специальностей:
учебное пособие – Томск: Издательство Томского политехнического
университета, 2010. – 236с.
28.ГОСТ 12.2.032-78. Система стандартов безопасности труда. Рабочее
место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования
29.ГОСТ 12.4.154-85 “ССБТ. Устройства экранирующие для защиты от
электрических полей промышленной частоты”
30.ГН 2.2.5.1313-03 Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных
веществ в воздухе рабочей зоны
31.СанПиН2.2.4/2.1.8.055-96 “Электромагнитныеизлучения
радиочастотного диапазона (ЭМИ РЧ)”.
32.СанПиН 2.2.4.548-96. Гигиенические требования к микроклимату
производственных помещений.
33.ГОСТ Р 12.1.019-2009 ССБТ. «Электробезопасность.Общие
требования и номенклатура видов защиты».
34.ГОСТ 12.1.030-81. Электробезопасность. Защитное заземление.
35.ГОСТ 12.1.004-91. Пожарная безопасность. Общие требования.
36.ГОСТ 12.2.037-78. Техника пожарная. Требования безопасности
37.ФЗ “Об охране окружающей среды” от 10.01.2002 N 7-ФЗ
[Электронныйресурс]:Электронный фонд правовой и
нормативнотехнической документации.
38.СанПиН 2.1.6.1032-01.Гигиеническиетребованияккачеству
атмосферного воздуха
39.ГОСТ 30775-2001 Ресурсосбережение. Обращение сотходами.
Классификация, идентификация и кодирование отходов.
40.СНиП 21-01-97. Противопожарные нормы.
41.ГОСТ 12.4.154. Система стандартов безопасности труда. Устройства
экранирующие для защиты от электрических полей промышленной
частоты. Общие технические требования, основные параметры и
размеры.