Псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием

Дай, Сюэсун Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Цель работы – разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного регулятора для объектов управления с запаздыванием.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы рассмотрены линейные, нелинейные и псевдолинейные корректирующие устройства. Произведен выбор псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением, проведено исследование его работы в составе системы автоматического регулирования (САР). Разработан, исследован и программно реализован псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием. Исследование свойств корректирующих устройств и САР осуществлялось с применением программных пакетов Matlab и MathCad.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1 Обзор корректирующих устройствавтоматического регулирования……….14
1.1 Линейные корректирующие устройства ……………………………………………. 15
1.2 Нелинейные корректирующие устройства ………………………………………… 16
1.3 Псевдолинейные корректирующие устройства …………………………………. 18
1.3.1 Анализ некоторых систем коррекции ………………………………………….. 21
1.4 Выбор корректирующих устройств …………………………………………………… 27
2 Регуляторы для обьектов с запаздыванием …………………………………………….. 29
2.1 Предиктор Смита…………………………………………………………………………… 35
2.2Регулятор Ресвика ………………………………………………………………………….. 36
3.Разработка и исследование систем управления обьектами с запаздыванием в
среде matlab ……………………………………………………………………………………………… 38
3.1. Работа в пакете прикладного программирования MatLab …………………. 38
3.2 Разработка и исследование САР с псевдолинейным регулятором в среде
MatLab ………………………………………………………………………………………………….. 40
3.3 Разработка и исследование САР с запаздыванием в среде MatLab …….. 41
4 Структура лабораторного комплекса ……………………………………………………… 50
4.1Структурная схема лабораторного стенда ………………………………………….. 51
4.2 Программный пакет STEP7 ………………………………………………………………. 52
5 Программно-методическое обеспечение лабораторного комплекса для
исследования сар с запаздыванием с псевдолинейным регулятором. ………… 55
5.1 Программное обеспечение лабораторного комплекса ……………………….. 55
5.1.1 Программ САР с КУ с запаздыванием на языке FBD …………………… 55
5.1.2 Мониторинг и симуляции системы ……………………………………………… 60
5.2 Методическое обеспечение ………………………………………………………………. 61
6. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбежение ….. 62
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения ……………………………………………………………………………….. 63
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………. 63
6.1.3 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………… 66
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных исследований
……………………………………………………………………………………………………………… 67
6.3 Определение трудоемкости выполнения работ………………………………….. 68
6.4. Разработка графика проведения проекта ………………………………………….. 69
6.5 Бюджет затрат на проектирование ……………………………………………………. 74
6.5.1 Расчет материальных затрат проекта …………………………………………… 74
6.5.2 Основная заработная плата исполнителей проекта ………………………. 75
6.5.3 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
(экспериментальных) работ ………………………………………………………………… 76
6.5.4Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) …….. 77
6.5.5Накладные расходы ……………………………………………………………………… 79
6.5.6 Формирование затрат на проектирование ……………………………………. 79
6.6 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной,
социальной и экономической эффективности исследования …………………… 80
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 83
7.1 Производственная безопасность ………………………………………………………. 84
7.1.1 Анализ вредных и опасных факторов, которые может создать объект
исследования………………………………………………………………………………………. 84
7.1.2 Микроклимат ……………………………………………………………………………… 85
7.1.3 Шум …………………………………………………………………………………………… 86
7.1.4 Недостаточная освещенность ……………………………………………………… 87
7.1.5 Электромагнитные излучения …………………………………………………….. 90
7.1.6 Электробезопасность ………………………………………………………………….. 91
7.1.7 Психофизиологические факторы ………………………………………………… 93
7.2 Обоснование мероприятий по защите персонала предприятия от действия
опасных и вредных факторов (техника безопасности и производственная
санитария) …………………………………………………………………………………………….. 94
7.3 Экологическая безопасность…………………………………………………………….. 95
7.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях………………………………………….. 96
7.5 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности …. 100
Заключение ……………………………………………………………………………………………. 103
The Conclusion ……………………………………………………………………………………….. 104
Список использованных источников ………………………………………………………. 105
Приложение А Раздел ВКР выполненный на иностранном языке
………………………………………………………………………………………………………………. 108
Приложение Б Методичика изучение псевдолинейного регулятора для
объектов управления с запаздыванием……………………………………… 121

Любые технические устройства, и в том числе системы
автоматического регулирования и управления должны удовлетворять
требованиям общетехнического характера, к которым можно отнести
надежность, помехозащищенность, технологичность конструкции, удобство
эксплуатации и другие. Среди них наиболее выделяются требования по
точности регулирования и управления, следовательно, основной задачей при
проектировании систем автоматического регулирования (САР) является выбор
структуры и параметров САР, элементов и методов их технической реализации,
дающих возможность реализации высокого качества регулирования, точности
и быстродействия.
Зачастую при проектировании систем автоматического управления
дается предположение, что известен характер возмущений, влияющих на САР,
при этом параметры системы при рабочих условиях, не изменяются либо
изменяются в малых пределах. На самом же деле существует возможность того,
что при процессе функционирования системы характеристики объекта
управления (ОУ) и параметры внешней среды, оказывающие влияние на ОУ,
непредвиденным образом изменяются, что приводит к отклонению процесса
управления от предполагаемого, а также ухудшению показателей качества.
На сегодняшний день для повышения качества систем автоматического
регулирования широко применяются специальные корректирующие
устройства, которые позволяют менять характеристики САР в соответствии с
предъявляемыми к ним требованиями.Целью данной выпускной
квалификационной работы является разработка, исследование и программная
реализация псевдолинейного регулятора для систем автоматического
регулирования объектами с запаздыванием. Регулятор разработан на основе
ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым
опережением. Работа направлена на повышение качества систем
автоматического регулирования объектами с запаздыванием, при изменении
параметров объекта управления в определенных пределах.

В результате выполнения выпускной квалификационной работы был

разработан, исследовано и программно реализован на контроллере SIMATIC S7-

300 псевдолинейный регулятор для объектов управления с запаздыванием.

Проводилось исследование САР с объектом управления первого, второго и

третьего порядка. В результате исследования выявлено, что использование

разработанного псевдолинейного регулятора способствует улучшению качества

системы управления при изменении параметров объекта управления

(запаздывания).

Программная реализация псевдолинейного регулятора была произведена в

программном пакете STEP7 на языке программирования FBD.

Были разработаны методические указания по выполнению лабораторной

работы «Изучение псевдолинейного регулятора для объектов управления с

запаздыванием» которые буду использоваться в учебном процессе отделения

автоматизации и робототехники при изучении курса адаптивные системы

управления.
The Conclusion

As a result of the implementation of final qualifying work, a pseudo-linear

regulator for control objects with delay was developed, investigated and

programmatically implemented on the SIMATIC S7-300 controller. ATS was studied

with the control object of the first, second and third order. As a result of the study, it

was revealed that the use of the developed pseudo-linear regulator contributes to the

improvement of the quality of the control system when changing the parameters of the

control object (lag).

The software implementation of the pseudo-linear controller was made in the

STEP7 software package in the FBD programming language.

Guidelines were Developed for the implementation of the laboratory work

“Creation of information and control programs in FBD for control objects with a

pseudo-linear regulator delay” that will be used in the learning process of the

automation and robotics department when studying the course adaptive control systems.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    Анна С. СФ ПГУ им. М.В. Ломоносова 2004, филологический, преподав...
    4.8 (9 отзывов)
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания... Читать все
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания и проверки (в качестве преподавателя) контрольных и курсовых работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    16 Выполненных работ
    Анна В. Инжэкон, студент, кандидат наук
    5 (21 отзыв)
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссе... Читать все
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссертаций. Работала в маркетинге. Практикующий бизнес-консультант.
    #Кандидатские #Магистерские
    31 Выполненная работа
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)