Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома

Получены модели тpexмaccoвой элeктpoмexaничecкой cиcтeмы с учетом массы троса и без ее учета. На основе желаемого интервального полинома системы проведен синтез параметров регулятора и получены переходные процессы системы управления. Для подтверждения результатов анализа и синтеза выполнено компьютерное моделирование системы управления шахтным подъемником.

Обозначения и сокращения ……………………………………………………………………….. 11
Ввeдeниe ………………………………………………………………………………………………….. 12
1 Математическая модель объекта управления шахтным подъемником ………… 15
1.1 Модель объекта управления шахтным подъемником с невесомым тросом . 15
1.2 Модель объекта управления шахтным подъемником с тяжелым тросом ….. 19
2 Анализ частотных характеристик объекта управления шахтным подъемником
………………………………………………………………………………………………………………… 23
2.1 Анализ частотных характеристик объекта управления шахтным
подъемником с невесомым тросом …………………………………………………………….. 23
2.2 Анализ частотных характеристик объекта управления шахтным
подъемником с тяжелым тросом ………………………………………………………………… 26
3 Построение желаемого интервального характеристического полинома
системы управления ………………………………………………………………………………….. 28
4 Параметрический синтез регулятора системы управления шахтным
подъемником ……………………………………………………………………………………………. 34
4.1 Построение желаемого интервального характеристического полинома
системы управления шахтным подъемником ………………………………………………. 34
4.2 Определение настроек регулятора системы управления шахтным
подъемником ……………………………………………………………………………………………. 36
5 Анализ переходных процессов системы управления шахтным подъемником
при различных длинах троса ……………………………………………………………………… 38
5.1 Переходные процессы при невесомом тросе ………………………………………….. 38
5.2 Переходные процессы при тяжелом тросе……………………………………………… 40
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ……. 45
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения научных
исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения …………. 46
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………………. 46
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений ………………………………………. 47
6.1.3 Swot-анализ ………………………………………………………………………………………. 48
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных исследований . 50
6.3 Организация и планирование работ ………………………………………………………. 51
6.3.1 Продолжительность этапов работ ………………………………………………………. 52
6.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ……………………………….. 57
6.4.1 Расчет затрат на ПО …………………………………………………………………………… 57
6.4.2 Расчет основной заработной платы …………………………………………………….. 58
6.4.3 Дополнительная заработная плата исполнителей темы ………………………… 59
6.4.4 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) …………….. 60
6.4.5 Прочие расходы ………………………………………………………………………………… 60
6.4.6 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта ……. 61
6.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной,
социальной и экономической эффективности исследования ………………………… 61
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………… 65
7.1 Производственная безопасность ……………………………………………………………. 65
7.1.1 Анализ вредных и опасных факторов ………………………………………………….. 65
7.1.2 Микроклимат ……………………………………………………………………………………. 66
7.1.3 Шум …………………………………………………………………………………………………. 67
7.1.4 Недостаточная освещенность …………………………………………………………….. 68
7.1.4.1 Расчет искусственного освещения ……………………………………………………. 69
7.1.5 Электромагнитные излучения …………………………………………………………….. 70
7.1.6 Электробезопасность …………………………………………………………………………. 71
7.1.7 Психофизиологические факторы ………………………………………………………… 72
7.2 Обоснование мероприятий по защите персонала предприятия от действия
опасных и вредных факторов …………………………………………………………………….. 73
7.3 Экологическая безопасность …………………………………………………………………. 74
7.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………. 75
7.5 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ………….. 77
Cписок публикаций …………………………………………………………………………………… 81
Cписок использованных источников ………………………………………………………….. 82
Приложение А ………………………………………………………………………………………….. 87