Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Байтурсынова, Алтынай Усеиновна Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Получены модели тpexмaccoвой элeктpoмexaничecкой cиcтeмы с учетом массы троса и без ее учета. На основе желаемого интервального полинома системы проведен синтез параметров регулятора и получены переходные процессы системы управления. Для подтверждения результатов анализа и синтеза выполнено компьютерное моделирование системы управления шахтным подъемником.

Обозначения и сокращения ……………………………………………………………………….. 11
Ввeдeниe ………………………………………………………………………………………………….. 12
1 Математическая модель объекта управления шахтным подъемником ………… 15
1.1 Модель объекта управления шахтным подъемником с невесомым тросом . 15
1.2 Модель объекта управления шахтным подъемником с тяжелым тросом ….. 19
2 Анализ частотных характеристик объекта управления шахтным подъемником
………………………………………………………………………………………………………………… 23
2.1 Анализ частотных характеристик объекта управления шахтным
подъемником с невесомым тросом …………………………………………………………….. 23
2.2 Анализ частотных характеристик объекта управления шахтным
подъемником с тяжелым тросом ………………………………………………………………… 26
3 Построение желаемого интервального характеристического полинома
системы управления ………………………………………………………………………………….. 28
4 Параметрический синтез регулятора системы управления шахтным
подъемником ……………………………………………………………………………………………. 34
4.1 Построение желаемого интервального характеристического полинома
системы управления шахтным подъемником ………………………………………………. 34
4.2 Определение настроек регулятора системы управления шахтным
подъемником ……………………………………………………………………………………………. 36
5 Анализ переходных процессов системы управления шахтным подъемником
при различных длинах троса ……………………………………………………………………… 38
5.1 Переходные процессы при невесомом тросе ………………………………………….. 38
5.2 Переходные процессы при тяжелом тросе……………………………………………… 40
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ……. 45
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения научных
исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения …………. 46
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………………. 46
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений ………………………………………. 47
6.1.3 Swot-анализ ………………………………………………………………………………………. 48
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных исследований . 50
6.3 Организация и планирование работ ………………………………………………………. 51
6.3.1 Продолжительность этапов работ ………………………………………………………. 52
6.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ……………………………….. 57
6.4.1 Расчет затрат на ПО …………………………………………………………………………… 57
6.4.2 Расчет основной заработной платы …………………………………………………….. 58
6.4.3 Дополнительная заработная плата исполнителей темы ………………………… 59
6.4.4 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) …………….. 60
6.4.5 Прочие расходы ………………………………………………………………………………… 60
6.4.6 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта ……. 61
6.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной,
социальной и экономической эффективности исследования ………………………… 61
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………… 65
7.1 Производственная безопасность ……………………………………………………………. 65
7.1.1 Анализ вредных и опасных факторов ………………………………………………….. 65
7.1.2 Микроклимат ……………………………………………………………………………………. 66
7.1.3 Шум …………………………………………………………………………………………………. 67
7.1.4 Недостаточная освещенность …………………………………………………………….. 68
7.1.4.1 Расчет искусственного освещения ……………………………………………………. 69
7.1.5 Электромагнитные излучения …………………………………………………………….. 70
7.1.6 Электробезопасность …………………………………………………………………………. 71
7.1.7 Психофизиологические факторы ………………………………………………………… 72
7.2 Обоснование мероприятий по защите персонала предприятия от действия
опасных и вредных факторов …………………………………………………………………….. 73
7.3 Экологическая безопасность …………………………………………………………………. 74
7.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………. 75
7.5 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ………….. 77
Cписок публикаций …………………………………………………………………………………… 81
Cписок использованных источников ………………………………………………………….. 82
Приложение А ………………………………………………………………………………………….. 87

Раздел 1. Математическая модель объекта управления шахтным подъемником

Дата выдачи задания на выполнение выпускной
квалификационной работы по линейному графику

Задание выдал руководитель:
Ученая степень,
Должность ФИО Подпись Дата
звание
Гайворонский
Доцент ОАР ИШИТР к.т.н.
Сергей Анатольевич

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Синтез регулятора нестационарной системы управления шахтным подъемником на основе желаемого интервального характеристического полинома»

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка информационной системы поддержки принятия управленческих решений
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)