Сравнительный анализ способов заряда и моделирование системы заряда NiMH-аккумуляторов в различных режимах

Закомлистов, Игорь Викторович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Целю данной работы является исследование капельного заряда NiMH аккумулятора и методов детектирования окончания процесса заряда.
Задачи поставленные при выполнении работы: анализ существующих методов заряда, синтез модифицированного метода заряда, проектирование и создание стенда для проведения исследование.
При проведении исследования использовались следующие методы: изучение и анализ литературы по данной тематике, эксперимент, математическое моделирование.
Объектом исследования данной выпускной работы является процесс заряда NiMh аккумулятора.

Реферат ………………………………………………………………………………………………………… 1

Оглавление …………………………………………………………………………………………………. 13

Введение …………………………………………………………………………………………………….. 15

Обзор литературы ……………………………………………………………………………………….. 17

Объект и методы исследования …………………………………………………………………… 19

1. Обзор основных теоретических сведений об аккумуляторах ……………………. 20

2. Исследование математических моделей систем заряда аккумуляторов …….. 22

3. Проведение исследования и создание исследовательского стенда ……………. 33

Исследовательский стенд …………………………………………………………………………. 33
Результаты……………………………………………………………………………………………….. 36

4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ….. 37

4.1 Предпроектный анализ ……………………………………………………………………….. 38
4.1.1 FAST анализ………………………………………………………………………………….. 40
4.1.2 Диаграмма Исикавы ………………………………………………………………………. 45
4.1.3 SWOT-анализ ………………………………………………………………………………… 47
4.1.4 Оценка готовности проекта к коммерциализации…………………………… 48
4.2 Инициация проекта …………………………………………………………………………….. 49
4.3 Организационная структура проекта. ………………………………………………….. 50
4.4 планирование управления научно-техническим проектом …………………… 52
4.4.1 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ……………………….. 58
4.4.2 Расчет материальных затрат НТИ ………………………………………………….. 58
4.4.3 Основная заработная плата исполнителей работы ………………………….. 59
4.4.4 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) ………. 60
4.4.5 Накладные расходы ………………………………………………………………………. 61
4.4.6 Реестр рисков проекта …………………………………………………………………… 62
4.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной,
социальной и экономической эффективности исследования …………………….. 64

5 Социальная ответвенность ……………………………………………………………………….. 67

5.1 Производственная безопасность………………………………………………………….. 67
5.1.1 Анализ выявленных вредных факторов при разработке и эксплуатации
проектируемого решения. ……………………………………………………………………… 67
5.1.2 Анализ выявленных опасных факторов при разработке и эксплуатации
проектируемого решения. ……………………………………………………………………… 73
5.2 Экологическая безопасность:………………………………………………………………. 76
5.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях:……………………………………………. 77
Вывод по разделу социальная ответственность …………………………………………. 80

Заключение…………………………………………………………………………………………………. 81

Список литературы……………………………………………………………………………………… 82

Приложение А…………………………………………………………………………………………….. 84

Приложение Б …………………………………………………………………………………………….. 97

Приложение В …………………………………………………………………………………………….. 98

Приложение Г …………………………………………………………………………………………….. 99

Приложение Д …………………………………………………………………………………………… 100

Приложение Ж ………………………………………………………………………………………….. 101

В данной исследовательской работе представлена разработка измененного
алгоритма заряда NiMH аккумуляторов, реализованного на платформе Arduino
UNO.
В последние годы все острее встает вопрос усовершенствования
мобильных источников энергии, этот вопрос как глобальный, так и
повседневный.
С каждым годом увеличивается использование аккумуляторных батарей
больших емкостей. На сегодняшний день эксплуатируется более 2 миллионов
электромобилей. По расчётам Международного энергетического агентства, если
человечество пойдёт по пути выполнения решений Парижского соглашения по
климату, к 2030 году на земле будет уже 140 млн электрических машин. Такой
рост приведёт к тому, что до того же 2030 года электромобили «произведут» 11
млн тонн отходов в форме использованных литий-ионных батарей [1].
К сожалению, все аккумуляторы со временем выходят из строя. В Европе
на сегодняшний день перерабатывается всего лишь 5% таких батарей [1]. Это
приводит к высоким рискам загрязнения окружающей среды. При повреждении
аккумуляторов выделяются токсичные элементы и газы, а также существуют
другие экологические проблемы, связанные с утилизацией аккумуляторов.
Следовательно, человечество должно более эффективно использовать
аккумуляторы. А это означает увеличивать срок их службы.
Данная работа направлена на изучение исследование уже существующих
способов заряда и их модификацию. В данной работе будет разработан и
реализован исследовательский стенд, а также специальные программы,
позволяющие работать с ним.
Разработка программных средств для исследования процессов на уровне
контроллеров требует значительного времени от разработчика. Подключение
контроллера к среде высокого уровня позволяет может сократить время
проектирования алгоритма для контроллера. MatLab является удачным
примером мощной специализированной среды для работы с сигналами.
Особенностью канала «Arduino UNO – MatLab» является то, что такты
реального времени задаются не MatLab, а контроллером. Такое построение не
требует компиляции Simulink модели с библиотекой реального времени
(rtwin.tlc), за счет этого становится возможным использовать в модели
практически любые блоки библиотеки Simulink [2].
В этой работе используется среда Simulink для приёма, отображения и
обработки данных контроллера Arduino.
Simulink – это интерактивная среда и язык программирования для
имитационного моделирования, позволяющая при помощи блок-диаграмм
строить динамические модели процессов. Simulink интегрирована в среду
MatLAB. Интеграция позволяет использовать уже готовые библиотеки блоков,
встроенные математические алгоритмы, мощные средства обработки и
графического отображения данных для решения всего спектра задач от
разработки концепции модели до тестирования, проверки, генерации кода и
аппаратной реализации.
Для исследования процессов, проходящих при заряде при помощи Simulink,
в данной работе используются надстройки Embedded Coder позволяющий
генерировать код на языке C и Simulink Support Package for Arduino создавать и
запускать модели Simulink платах Arduino. Пакет поддержки включает
библиотеку блоков Simulink для настройки. Он также позволяет вам
интерактивно отслеживать и настраивать алгоритмы, разработанные в Simulink,
когда они работают на Arduino.
Цель работы: проектирование и разработка устройства для исследования
методов заряда аккумуляторов.
Обзор литературы
При написании данной работы были использованы научная и учебно-
методическая литература, статьи в периодических изданиях, нормативно-
законодательные акты.
Актуальность данной темы раскрывается в статье J. Gardiner приводятся
доводы в пользу важности проблемы производства, эксплуатации и утилизации
аккумуляторов. Так, например, автор утверждает, что при повреждении
аккумуляторов выделяются токсичные элементы и газы, а также существуют
другие экологические проблемы, связанные с утилизацией аккумуляторов.
Следовательно, человечество должно более эффективно использовать
аккумуляторы. А это означает увеличивать срок их службы [1].
Основными источниками, раскрывающими теоретические устройства
аккумуляторов и методы их заряда, явились работы Isidor Buchmann, Д. П.
Чупин, Ходасевич А.Г., Лаврус В., Хрусталев Д. А. Грачев В. Ю. А. Кашкаров,
в данных источниках подробно рассмотрено внутреннее устройство
аккумуляторов, способы их заряда и их различия, а также представлены еще не
решенные проблемы специфичные для данной темы. Isidor Buchmann в своей
работе заявляет, что NiMH аккумуляторы имеют специфические проблемы с
зарядом. Универсальные способы определения степени заряда устройства не
подходят к данному типу аккумуляторов. Поэтому была поставлена цель
раскрыть данную проблему и постараться найти методы ее решения [3, 4, 5, 6,
7].
Из работ I. Buchmann и Л.И. Ридико был сделан вывод о сокращении срока
службы аккумуляторов при использовании капельного заряда. Так, например,
I. Buchmann утверждает, что медленный заряд не применяется, потому что
аккумулятор не терпит перезаряда. Что является дополнительным поводом
найти новый способ определения уровня заряда NiMh аккумуляторов [3, 8].
На основе этих работ и диссертации автора Сюй Синь были составлены
математические модели разных систем заряда аккумуляторов и проведен их
анализ [9].
При помощи публикаций A. Kurniawan, а также инструкциями для
используемого оборудования, был создан исследовательский стенд, который
позволил проверить адекватность математических моделей на реальном
аккумуляторе [10, 11, 2].
Данная область достаточно освещена представленными авторами,
материалы которых успешно использовались при проведении данного
исследования.
Объект и методы исследования
Объектом исследования данной выпускной работы является процесс заряда
NiMh аккумулятора. Данный процесс характеризуется изменениями значений
тока и напряжения. Процесс заряда происходит по заранее заданному алгоритму
при помощи управляющих устройств.

В начале данной работы был проведен анализ выбранной темы и
определенны основные проблемы решаемые при проведении исследования. В
качестве основной проблемы рассматриваемой в данной работе было выбрано
отсутствие достаточно быстрых методов определения уровня заряда NiMh
аккумуляторов. Был сделан литературный анализ научно-технических
публикаций по данной тематике.
Было проведено исследование математических моделей различных
систем заряда, для изучения существующих методов заряда и способа
детектирования окончания заряда. И был сделан вывод: рассмотренный метод
не подходят для детектирования окончания заряда NiMh аккумуляторов.
Для проверки адекватности математических моделей был спроектирован
и реализован исследовательский стенд, позволяющий выполнять процесс
заряда аккумулятора и контролировать ток и напряжения на нем.
Адекватность математических моделей была подтверждена экспериментами с
достаточной точностью.
При решении проблемы заявленной ранее, была выдвинута гипотеза о
линейной зависимости параметров переходной характеристики аккумулятора
и степени его заряда. Для ее проверки была составлена математическая модель
в ПП MatLab Simulink. Она позволила смоделировать процесс заряда NiMh
аккумулятора, при периодическом расчете параметров переходных
характеристик. Это позволило убедиться в существовании положительной
корреляции между параметрами переходной характеристики и степенью
заряда аккумулятора.
Данное исследование может быть применено при разработке систем
автоматического заряда аккумуляторов и аккумуляторных батарей.
Применение результатов этого исследования в таких системах может привести
к увеличению срока службы аккумуляторов, что положительно влияет на
состояние экологии и является фактором повышающим
конкурентоспособность зарядных устройств.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Татьяна М. кандидат наук
    5 (285 отзывов)
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    #Кандидатские #Магистерские
    495 Выполненных работ
    Екатерина С. кандидат наук, доцент
    4.6 (522 отзыва)
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    #Кандидатские #Магистерские
    1077 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)