Сравнительный анализ способов заряда и моделирование системы заряда NiMH-аккумуляторов в различных режимах

Закомлистов, Игорь Викторович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Целю данной работы является исследование капельного заряда NiMH аккумулятора и методов детектирования окончания процесса заряда.
Задачи поставленные при выполнении работы: анализ существующих методов заряда, синтез модифицированного метода заряда, проектирование и создание стенда для проведения исследование.
При проведении исследования использовались следующие методы: изучение и анализ литературы по данной тематике, эксперимент, математическое моделирование.
Объектом исследования данной выпускной работы является процесс заряда NiMh аккумулятора.

Реферат ………………………………………………………………………………………………………… 1

Оглавление …………………………………………………………………………………………………. 13

Введение …………………………………………………………………………………………………….. 15

Обзор литературы ……………………………………………………………………………………….. 17

Объект и методы исследования …………………………………………………………………… 19

1. Обзор основных теоретических сведений об аккумуляторах ……………………. 20

2. Исследование математических моделей систем заряда аккумуляторов …….. 22

3. Проведение исследования и создание исследовательского стенда ……………. 33

Исследовательский стенд …………………………………………………………………………. 33
Результаты……………………………………………………………………………………………….. 36

4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ….. 37

4.1 Предпроектный анализ ……………………………………………………………………….. 38
4.1.1 FAST анализ………………………………………………………………………………….. 40
4.1.2 Диаграмма Исикавы ………………………………………………………………………. 45
4.1.3 SWOT-анализ ………………………………………………………………………………… 47
4.1.4 Оценка готовности проекта к коммерциализации…………………………… 48
4.2 Инициация проекта …………………………………………………………………………….. 49
4.3 Организационная структура проекта. ………………………………………………….. 50
4.4 планирование управления научно-техническим проектом …………………… 52
4.4.1 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ……………………….. 58
4.4.2 Расчет материальных затрат НТИ ………………………………………………….. 58
4.4.3 Основная заработная плата исполнителей работы ………………………….. 59
4.4.4 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) ………. 60
4.4.5 Накладные расходы ………………………………………………………………………. 61
4.4.6 Реестр рисков проекта …………………………………………………………………… 62
4.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной,
социальной и экономической эффективности исследования …………………….. 64

5 Социальная ответвенность ……………………………………………………………………….. 67

5.1 Производственная безопасность………………………………………………………….. 67
5.1.1 Анализ выявленных вредных факторов при разработке и эксплуатации
проектируемого решения. ……………………………………………………………………… 67
5.1.2 Анализ выявленных опасных факторов при разработке и эксплуатации
проектируемого решения. ……………………………………………………………………… 73
5.2 Экологическая безопасность:………………………………………………………………. 76
5.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях:……………………………………………. 77
Вывод по разделу социальная ответственность …………………………………………. 80

Заключение…………………………………………………………………………………………………. 81

Список литературы……………………………………………………………………………………… 82

Приложение А…………………………………………………………………………………………….. 84

Приложение Б …………………………………………………………………………………………….. 97

Приложение В …………………………………………………………………………………………….. 98

Приложение Г …………………………………………………………………………………………….. 99

Приложение Д …………………………………………………………………………………………… 100

Приложение Ж ………………………………………………………………………………………….. 101

В данной исследовательской работе представлена разработка измененного
алгоритма заряда NiMH аккумуляторов, реализованного на платформе Arduino
UNO.
В последние годы все острее встает вопрос усовершенствования
мобильных источников энергии, этот вопрос как глобальный, так и
повседневный.
С каждым годом увеличивается использование аккумуляторных батарей
больших емкостей. На сегодняшний день эксплуатируется более 2 миллионов
электромобилей. По расчётам Международного энергетического агентства, если
человечество пойдёт по пути выполнения решений Парижского соглашения по
климату, к 2030 году на земле будет уже 140 млн электрических машин. Такой
рост приведёт к тому, что до того же 2030 года электромобили «произведут» 11
млн тонн отходов в форме использованных литий-ионных батарей [1].
К сожалению, все аккумуляторы со временем выходят из строя. В Европе
на сегодняшний день перерабатывается всего лишь 5% таких батарей [1]. Это
приводит к высоким рискам загрязнения окружающей среды. При повреждении
аккумуляторов выделяются токсичные элементы и газы, а также существуют
другие экологические проблемы, связанные с утилизацией аккумуляторов.
Следовательно, человечество должно более эффективно использовать
аккумуляторы. А это означает увеличивать срок их службы.
Данная работа направлена на изучение исследование уже существующих
способов заряда и их модификацию. В данной работе будет разработан и
реализован исследовательский стенд, а также специальные программы,
позволяющие работать с ним.
Разработка программных средств для исследования процессов на уровне
контроллеров требует значительного времени от разработчика. Подключение
контроллера к среде высокого уровня позволяет может сократить время
проектирования алгоритма для контроллера. MatLab является удачным
примером мощной специализированной среды для работы с сигналами.
Особенностью канала «Arduino UNO – MatLab» является то, что такты
реального времени задаются не MatLab, а контроллером. Такое построение не
требует компиляции Simulink модели с библиотекой реального времени
(rtwin.tlc), за счет этого становится возможным использовать в модели
практически любые блоки библиотеки Simulink [2].
В этой работе используется среда Simulink для приёма, отображения и
обработки данных контроллера Arduino.
Simulink – это интерактивная среда и язык программирования для
имитационного моделирования, позволяющая при помощи блок-диаграмм
строить динамические модели процессов. Simulink интегрирована в среду
MatLAB. Интеграция позволяет использовать уже готовые библиотеки блоков,
встроенные математические алгоритмы, мощные средства обработки и
графического отображения данных для решения всего спектра задач от
разработки концепции модели до тестирования, проверки, генерации кода и
аппаратной реализации.
Для исследования процессов, проходящих при заряде при помощи Simulink,
в данной работе используются надстройки Embedded Coder позволяющий
генерировать код на языке C и Simulink Support Package for Arduino создавать и
запускать модели Simulink платах Arduino. Пакет поддержки включает
библиотеку блоков Simulink для настройки. Он также позволяет вам
интерактивно отслеживать и настраивать алгоритмы, разработанные в Simulink,
когда они работают на Arduino.
Цель работы: проектирование и разработка устройства для исследования
методов заряда аккумуляторов.
Обзор литературы
При написании данной работы были использованы научная и учебно-
методическая литература, статьи в периодических изданиях, нормативно-
законодательные акты.
Актуальность данной темы раскрывается в статье J. Gardiner приводятся
доводы в пользу важности проблемы производства, эксплуатации и утилизации
аккумуляторов. Так, например, автор утверждает, что при повреждении
аккумуляторов выделяются токсичные элементы и газы, а также существуют
другие экологические проблемы, связанные с утилизацией аккумуляторов.
Следовательно, человечество должно более эффективно использовать
аккумуляторы. А это означает увеличивать срок их службы [1].
Основными источниками, раскрывающими теоретические устройства
аккумуляторов и методы их заряда, явились работы Isidor Buchmann, Д. П.
Чупин, Ходасевич А.Г., Лаврус В., Хрусталев Д. А. Грачев В. Ю. А. Кашкаров,
в данных источниках подробно рассмотрено внутреннее устройство
аккумуляторов, способы их заряда и их различия, а также представлены еще не
решенные проблемы специфичные для данной темы. Isidor Buchmann в своей
работе заявляет, что NiMH аккумуляторы имеют специфические проблемы с
зарядом. Универсальные способы определения степени заряда устройства не
подходят к данному типу аккумуляторов. Поэтому была поставлена цель
раскрыть данную проблему и постараться найти методы ее решения [3, 4, 5, 6,
7].
Из работ I. Buchmann и Л.И. Ридико был сделан вывод о сокращении срока
службы аккумуляторов при использовании капельного заряда. Так, например,
I. Buchmann утверждает, что медленный заряд не применяется, потому что
аккумулятор не терпит перезаряда. Что является дополнительным поводом
найти новый способ определения уровня заряда NiMh аккумуляторов [3, 8].
На основе этих работ и диссертации автора Сюй Синь были составлены
математические модели разных систем заряда аккумуляторов и проведен их
анализ [9].
При помощи публикаций A. Kurniawan, а также инструкциями для
используемого оборудования, был создан исследовательский стенд, который
позволил проверить адекватность математических моделей на реальном
аккумуляторе [10, 11, 2].
Данная область достаточно освещена представленными авторами,
материалы которых успешно использовались при проведении данного
исследования.
Объект и методы исследования
Объектом исследования данной выпускной работы является процесс заряда
NiMh аккумулятора. Данный процесс характеризуется изменениями значений
тока и напряжения. Процесс заряда происходит по заранее заданному алгоритму
при помощи управляющих устройств.

В начале данной работы был проведен анализ выбранной темы и
определенны основные проблемы решаемые при проведении исследования. В
качестве основной проблемы рассматриваемой в данной работе было выбрано
отсутствие достаточно быстрых методов определения уровня заряда NiMh
аккумуляторов. Был сделан литературный анализ научно-технических
публикаций по данной тематике.
Было проведено исследование математических моделей различных
систем заряда, для изучения существующих методов заряда и способа
детектирования окончания заряда. И был сделан вывод: рассмотренный метод
не подходят для детектирования окончания заряда NiMh аккумуляторов.
Для проверки адекватности математических моделей был спроектирован
и реализован исследовательский стенд, позволяющий выполнять процесс
заряда аккумулятора и контролировать ток и напряжения на нем.
Адекватность математических моделей была подтверждена экспериментами с
достаточной точностью.
При решении проблемы заявленной ранее, была выдвинута гипотеза о
линейной зависимости параметров переходной характеристики аккумулятора
и степени его заряда. Для ее проверки была составлена математическая модель
в ПП MatLab Simulink. Она позволила смоделировать процесс заряда NiMh
аккумулятора, при периодическом расчете параметров переходных
характеристик. Это позволило убедиться в существовании положительной
корреляции между параметрами переходной характеристики и степенью
заряда аккумулятора.
Данное исследование может быть применено при разработке систем
автоматического заряда аккумуляторов и аккумуляторных батарей.
Применение результатов этого исследования в таких системах может привести
к увеличению срока службы аккумуляторов, что положительно влияет на
состояние экологии и является фактором повышающим
конкурентоспособность зарядных устройств.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ
    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)