Структура и механические свойства покрытий на основе нитрида титана с содержанием бора

Соатов, Далер Махмадуллоевич Отделение материаловедения (ОМ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Объектом исследований в данной квалификационной работе являются износостойкие мультислойные покрытия на основе нитрида титана с содержанием бора.
В работе решали одновременно две задачи. Во-первых – это поиск оптимальных параметров технологических процессов в вакууме, основанных на применении электродугового и магнетронного разрядов для распыления мишеней. Во-вторых – исследование физико-механических свойств получаемых износостойких пленочных систем на поверхности образцов, выполненных из инструментального сплава ВК8. В результате работы было получено композиционные покрытия TiN+TiB2.
В работе приводятся экспериментальные данные по твердости, трещиностойкости и толщине данных покрытий. Для сравнения с композиционным покрытием TiN+TiB2 были рассмотрены системы ZrN+TiB2, CrN+TiB2, Cr+TiB2.

Введение ………………………………………………………………………………………………. 11
ГЛАВА 1. ПРИМЕНЕНИЕ, СВОЙСТВА И МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ
ЖАРОСТОЙКОГО ПОКРЫТИЯ TiB2 …………………………………………………….. 12
1.1 Проблемы, возникающие в зоне контакта режущего инструмента с
покрытием и заготовкой ……………………………………………………………………… 12
1.2 Жаростойкие покрытия и их требования …………………………………………. 14
1.3 Свойства материала TiB2 ……………………………………………………………….. 16
1.4 Методы формирования функционального слоя ……………………………….. 18
1.4.1 Методы PVD нанесения покрытий ……………………………………………. 19
1.4.2 Генераторы плазмы на основе магнетронного разряда ……………….. 20
1.5 Постановка задачи и цели работы …………………………………………………… 23
ГЛАВА 2. ОБОРУДОВАНИЯ, ПРИБОРЫ, МАТЕРИАЛЫ, МЕТОДЫ И
МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ ……………………………………………………………. 24
2.1 Материалы переходных слоев и образцов ……………………………………….. 24
2.2 Оборудование для нанесения подслоев и функционального слоя ……… 25
2.2.1 Установка ННВ-6,6 ………………………………………………………………….. 25
2.2.2 Конструкция и принцип действия установки ННВ-6,6 ……………….. 26
2.2.3 Электродуговой испаритель ……………………………………………………… 31
2.2.4 Магнетронная распылительная система …………………………………….. 32
2.3 Методы исследования физико-механических свойств покрытий ………. 35
2.3.1 Твердость покрытий ………………………………………………………………… 35
2.3.3 Адгезия …………………………………………………………………………………… 37
2.4 Методика рентгенофлуоресцентного анализа ………………………………….. 39
ГЛАВА 3. НАНЕСЕНИЕ И ИСЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ ПОКРЫТИЙ ……. 39
3.1 Формирования на поверхности режущих пластин переходных слоев из
соединения различного состава …………………………………………………………… 39
3.2 Формирования функционального слоя TiB2 …………………………………….. 44
3.3 Физико- механические характеристики полученных покрытий ………… 47
3.3.1Твердость переходных и функциональных слоев ………………………… 47
3.3.2 Толщина полученных покрытий ……………………………………………….. 48
3.3.3 Измерение стойкости полученных композитных покрытий ………… 49
3.4 Элементный состав композита TiN+TiB2 ………………………………………… 51
ГЛАВА 4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение ………………………………………………………………………………… 54
4.1 Предпроектный анализ. Потенциальные потребители результатов
исследования ……………………………………………………………………………………… 55
4.1.1 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ……………………………………. 56
4.1.2 SWOT-анализ ………………………………………………………………………….. 58
4.1.3 Оценка готовности проекта к коммерциализации ………………………. 60
4.1.4 Методы коммерциализации результатов научно-технического
исследования …………………………………………………………………………………… 61
4.2 Инициация проекта ……………………………………………………………………….. 62
4.3 Планирование управления научно-техническим проектом ……………….. 64
4.3.1 Иерархическая структура работ проекта ……………………………………. 64
4.3.2 Контрольные события проекта …………………………………………………. 65
4.3.3 План проекта …………………………………………………………………………… 65
4.3.4 Бюджет научного исследования ……………………………………………….. 68
4.3.5 Матрица ответственности ………………………………………………………… 71
4.3.6 Реестр рисков проекта ……………………………………………………………… 71
4.3.7 Оценка сравнительной эффективности исследования…………………. 72
ГЛАВА 5. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ………………………………….. 76
5.1 Анализ выявленных вредных факторов проектируемой
производственной среды …………………………………………………………………….. 77
5.1.1 Шум на рабочем месте …………………………………………………………….. 77
5.1.2 Вибрации на рабочем месте ……………………………………………………… 79
5.1.3 Вредные вещества ……………………………………………………………………. 80
5.1.4 Микроклимат на рабочем месте ………………………………………………… 81
5.1.5 Электромагнитное излучение на рабочем месте…………………………. 83
5.2 Освещение на рабочем месте …………………………………………………………. 84
5.2.1 Расчет искусственного освещения …………………………………………….. 85
5.3 Анализ выявленных опасных факторов проектируемой
производственной среды …………………………………………………………………….. 88
5.3.1 Давление …………………………………………………………………………………. 88
5.3.2 Электрический ток …………………………………………………………………… 89
5.3.3 Статическое электричество ………………………………………………………. 92
5.4 Пожаробезопасность на рабочем месте …………………………………………… 94
5.5 Охрана окружающей среды ……………………………………………………………. 95
5.6 Защита в ЧС ………………………………………………………………………………….. 96
5.7 Организационные защитные мероприятия ………………………………………. 97
5.8 Меры по технике безопасности на рабочем месте ……………………………. 97
5.8.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………………………………….. 99
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ СТУДЕНТА ………………………………………………… 101
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ …………………………………………………………………….. 102
Приложение «А» …………………………………………………………………………………. 105

Сплавы из титана обладают некоторыми свойствами, которые привели
их к активному использованию в авиационной технике, где необходимо
получать конструкции имеющие наиболее легкий вес с сочетанием с
необходимой прочностью. Титановые сплавы по сравнению с другими
сплавами обладают меньшим весом, при этом сплавы могут работать в средах
с повышенной температурой. Из титановых сплавов изготавливают обшивку,
детали шасси, детали крепления, различные агрегаты. Также данные
материалы применяют в конструкциях авиационных ракетных двигателях. Что
позволяет снизить массу двигателей примерно на 15-25%.
Сегодня половина титана, произведенного в мире, потребляется
авиакосмической промышленностью. Причем уже в ближайшее десятилетие
ожидается удвоение показателя. Широкое внедрение титана в
самолетостроение успешно решает требование снижения веса конструкции.
Широкое применение в авиастроительной промышленности композиционных
материалов (КМ) (например, углепластиков) требует применения титана, т.к.
он намного лучше алюминия соединяется с КМ и на 60% увеличивает жизнь
летательных аппаратов. К высокой прочности добавляется и свойство
незначительных деформаций при температурных изменениях, что повышает
размерную стабильность конструкций.
Многие свойства сплавов титана делают их привлекательными для
изготовления деталей, но также эти свойства создают проблемы при
обработки данных сплавов. Основные проблемы при обработке титана – это
большая склонность его к налипанию и задиранию, низкая теплопроводность,
а также то обстоятельство, что практически все металлы и огнеупорны
растворяются в титане, в результате чего представляет собой сплав титана и
твердого материала режущего инструмента. Такая обработка вызывает
быстрый износ режущей пластины инструмента. А основную долю деталей из
титановых сплавов в авиастроении получают механообработкой. Поэтому
совершенствования режущих поверхностей инструмента, а именно
повышения свойств поверхности режущей части инструмента нанесением
тонких, жаростойких, износостойких покрытий, для обработки титановых
сплавов является актуальной темой.
Таким образом, целью данной выпускной квалификационной работы
является получение и исследование эксплуатационных свойств износостойких
мультислойных покрытий на основе нитрида титана с содержанием бора,
осажденных методом магнетронного распыления в условиях высокого
вакуума. Особенностью покрытия нитрид титана с содержанием бора является
ее высокая твердость, высокая температура плавления, стойкость к
абразивному износу.

По результатам выполненной работы можно сделать следующие
выводы:
1. Установлены оптимальные режимы нанесения
функционального слоя покрытия системы TiN+TiB2, полученными
магнетронным и электродуговым методом распылений мишеней. В
результате выявлено, что оптимальный комплекс свойств
функционального слоя того покрытия, достигается при температуре
350℃ и напряжении смещении – 250В. Так же одним из ключевых
параметров нанесения магнетронным методом распыления является
расстояние между катодом и подложкой, для оптимального
формирования функционального слоя покрытия TiB2 составляла 50 мм.
2. Установлены оптимальные режимы нанесения
функционального слоя покрытия системы TiN+TiB2, полученными
магнетронным и электродуговым методом распыления мишени. В
результате выявлено, что оптимальный комплекс свойств
функционального слоя того покрытия, достигается при температуре
350℃ и напряжении смещении – 250В. Так же одним из ключевых
параметров нанесения магнетронным методом распыления является
расстояние между катодом и подложкой, для оптимального
формирования функционального слоя покрытия TiB2 составляла 50 мм.
3. Установлены закономерности влияния параметров
осаждения переходных слоев Cr, CrN, ZrN,TiN на скорость
формирования подслоев и свойства покрытий вакуумно-дуговым
методом напыления. Обнаружено, что оптимальный комплекс свойств
переходных слоев покрытий TiN и ZrN достигается при температуре
300℃ и напряжении смещении –(200-250)В , а слоев Cr, CrN при
температуре 200-250℃ напряжении смешении –(200-250) В.
4. Выполнен сравнительный анализ структуры, физических,
механических характеристик полученных композиционных покрытий
TiN+TiB2; ZrN+TiB2; CrN+TiB2; Cr+TiB2; TiB2. Выявлено, оптимальное
с точки зрения физических и механических свойств, композиционное
покрытие TiN+TiB2; в котором переходной слой составил 1-2 мкм.
Наихудшими физико-механическими свойствами, получилось
композиты ZrN+TiB2, и TiB2 (без подслоя). Высокую твердость
защитного слоя TiB2, имел композит TiN+TiB2, твердость достигала
2096 кг/мм2, а низкую композит Cr+TiB2, твердость составила 1520
кг/мм2. Адгезионные свойства композитов, в результате исследования
классом 1 показал TiN+TiB2.
5. Выполнен ренгентнофлуоресцентный анализ композита
TiN+TiB2. Анализ показал максимальное содержание бора на верхнем
слое TiB2 композиционного покрытия – 42,95% , а Ti – 66.03%. Так же
анализ выявил, что функциональный слой, полученный магнетронным
методом распыления, получился абсолютно чистым без содержания
однородных примесей.
По итогам полученных данных можно сказать об работоспособности
жаростойкого композиционного покрытия TiN+TiB2, и использования в
качестве защитного барьера для режущих пластинок из ВК8.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ СТУДЕНТА
Часть материалов исследовательской работы была представлена в
авторстве на IX Международная научно-практическая конференция
«Инновационные технологии в машиностроении», проходившей в ЮТИ ТПУ
(г. Юрга) с 24 по 26 мая 2018 г.
Получение и исследование эксплуатационных свойств
инструментальных покрытий. Соатов Д.М. НИ ТПУ (Томск), Куренбин Т.А.
ООО ПК МИОН (Томск), Гончаренко И.М., ИСЭ СО РАН (Томск).
ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПОЛУЧЕНИЯ И
КОНТРОЛЯ НЕРАЗЪЕМНЫХ СОЕДИНЕНИЙ В
МАШИНОСТРОЕНИИ: сборник трудов IX Международной научно-
практической конференции/ Юргинский технологический институт. – Томск:
Изд-во Томского политехнического университета, 2018. – 295 с

1. Корбут Е. В., Лабунец В. Ф. Особенности изнашивания инструмента
при обработке титановых сплавов // Проблеми тертя та зношування. – 2011. –
№. 55. – С. 83-93.
2. Трудности обработки титана. [Электронный ресурс]. – режим доступа:
http://www.tochmeh.ru/info/obrtit.php – Загл. с экрана.
3. Основные сведения о титане и его сплавах. [Электронный ресурс]. –
режим доступа: http://www.metotech.ru/titan-opisanie.htm# – Загл. с экрана.
4. Механическая обработка титана. [Электронный ресурс]. – режим
доступа: http://www.npprusmet.ru/articles.php?id=57-Загл. с экрана.
5. Резников Н.И., Бурмистров Е.В., Жарков И.Г. Обработка резанием
жаропрочных, высокопрочных и титановых сплавов. – М.: Машиностроение,
1972. – 200 с.
6. Huang P. et al. Milling force vibration analysis in high-speed-milling
titanium alloy using variable pitch angle mill // The International Journal of
Advanced Manufacturing Technology. – 2012. – Т. 58. – №. 1-4. – С. 153- 160.
7. Сутягин В. В., Сайкин С. А. Повышение ресурса концевого
инструмента за счет применения нанокомпозитных PVD-покрытий при
обработке титановых сплавов в авиастроении // Упрочняющие технологии и
покрытия. – 2008. – №. 5. – С. 41-44.
8.ГригорьевС.Н.Методыповышениястойкостирежущего
инструмента: учебник для студентов вузов. – М.: Машиностроение, 2011. – 368
с.: ил.
9. S. Veprek, S. Reiprich. A concept for the design of novel superhard
coatings.//Thin Solid Films 268 (1995), 64-71.
10. T. Hirai and S. Hayashi, J. Mater. Sci.17 (1982) 1320.
11. Brauer G. Magnetron sputtering – Milestones of 30 years / Brauer G.,
Szyszka B., Vergohl M., Bandorf R.// Vacuum. – 2010. – №84. – P. 1354-1359;
12. Kelly P.J. Magnetron sputtering: a review of recent developments and
applications/ Kelly P.J., Arnell R.D. // Vacuum. – 2000. – №56. – P.159172;
13. Musil J. Recent advances in magnetron sputtering technology // Surface
and Coatings Technology. – 1998. – №100-101. – P. 280-286 38. Wu Z. et al. Al-
Mg-B thin films prepared by magnetron sputtering // Vacuum. – 2010. – V. 85. –
P.541-545;
14. Wu B.H. et al. Plasma characteristics and properties of Cu films prepared
by high power pulsed magnetron sputtering // Vacuum. – 2017. – V. 135. – P. 93-
100;
15. Boo J.-H., et al. High-rate deposition of copper thin films using newly
designed high-power magnetron sputtering source // Surf. Coat. Technol. – 2004. –
V. 188-189. – P. 721-727;
16. Каблов Е.Н. Литые лопатки газотурбинных двигателей. – М.:
МИСИС, 2006, 632 с.
17. Коломыцев П.Т. Газовая коррозия и прочность никелевых сплавов.
М.: Металлургия, 1984, 216 с.
18. Каблов Е.Н., Голубовский Е.Р. Жаропрочность никелевых сплавов. –
М.: Машиностроение, 2001. – 463 с.
19. Мовчан Б.А., Малашенко И.С. Жаростойкие покрытия, осаждаемые
в вакууме. – Киев: Наук. Думка, 1983. – 232 с.
20. M. V. Frandsen and W. S. Williams, J. Hard. Mater., 4 (1993) 113119.
21.B. M. Kramer and P. K. Judd, J. Vac. Sci. Technol. A, 3 (1985) 2439-2444.
22. L. Wang, R. J. Arsenault, Metall. Trans. A, 22 (1991) 3013-3018.
23. M. Kornamnn and R. Funk, Aluminium, 53 (1977) 249-52.
24. R. Kiessling, Acta Chemica Scandinavia, 4 (1950) 209-227
25. H. Holleck, J. Vac. Sci. Technol., 6 (1986) 2661-2669.
26. C. Mitterer, M. Rauter and P. Rdhammer, Surf. Coat. Technol., 41 (1990)
351-363.
27. T. Shikama, Y. Sakai, M. Fukutomi and M. Okada, Thin Solid Films, 156
(1988) 287-293.
28. H. Holleck and H. Schulz, Surf. Coat. Technol., 36 (1988) 707-714.
29. W. D. Sproul, M. H. Richman, Modern Developments Powder Metal., 10
(1977) 491-498.
30. S. J. Bull, A. M. Jones and A. R. McCabe, Surf. Coat. Technol., 54/55
(1992) 173-179.
31. U. Wiklund, P. Hedenqvist and S. Hogmark, Surf. Coat. Technol., 97
(1997) 773-778. 6 H. Holleck and V. Shier, Surf. Coat. Technol., 76/77 (1995)
328336.
32. Кузьмичѐв А.И. Магнетронные распылительные системы / А.И.
Кузьмичѐв. – К.: Аверс, 2008. – 244 с.
33. Данилин Б.С. Магнетронные распылительные системы / Б.С.
Данилин, В.К. Сырчин. – М.: Радио и связь, 1982. – 72 с.
34. Window B. Unbalanced DC magnetrons as sources of high ion fluxes / B.
Window, N. Savvides // J. Vac. Sci. Technol. A. – 1986. – Vol. 4, is. 3. – P. 453-
456.
35. Savvides N. Unbalanced magnetron ion-assisted deposition and property
modification of thin films / N. Savvides, B. Window // J. Vac. Sci. Technol. A. –
1986. – Vol. 4, is. 3. – P. 504-506.
36. Соловьѐв А.А., Сочугов Н.С., Оскомов К.В. и др. Исследование
характеристик плазмы в несбалансированной магнетронной распылительной
системе / А.А. Соловьѐв [и др.] // Физика плазмы. – 2009. – Т. 35, is. 5. – С. 443-
452.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Екатерина С. кандидат наук, доцент
    4.6 (522 отзыва)
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    #Кандидатские #Магистерские
    1077 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Рима С.
    5 (18 отзывов)
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)
    #Кандидатские #Магистерские
    38 Выполненных работ
    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Решение технологических проблем при обработке литого корпуса
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Повышение работоспособности торцовых фрез с механическим креплением режущих пластин
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка технологии изготовления деталей насос-дозатора с применением операции дорнования
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка технологии автоматической сварки под слоем флюса тавровых балок на установке Corimpex
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка алгоритмов управления дугой горящей в динамическом режиме
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Электронно-лучевая сварка термоизолированной трубы
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)