Лазерный сканер для измерения объема вещества в резервуаре

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Овиденко, Николай Алексеевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Работа посвящена созданию недорогостоящего лазерного 3д-сканера, способного измерять объем сыпучих веществ в резервуарах с жидкостью. В процессе исследования обозревается перечень существующих видов приборов для 3д-сканирования, проводится анализ аналогов, разрабатывается 3д-модель, управляющая плата и программное обеспечение,проводятся тестовые испытания для определения работоспособности.

Введение …………………………………………………………………………………………………….. 16
1. Изучение технологии 3д-сканирования ………………………………………………….. 17
1.1. Описание 3д-сканера ……………………………………………………………………….. 17
1.2. Функциональные возможности ………………………………………………………… 17
1.3. Технология ………………………………………………………………………………………. 18
1.4. Контактные 3д-сканеры……………………………………………………………………. 18
1.5. Бесконтактные 3д-сканеры ………………………………………………………………. 20
1.5.1. Пассивные 3д-сканеры ……………………………………………………………….. 21
1.5.2. Активные 3д-сканеры…………………………………………………………………. 22
1.5.2.1. Времяпролётные сканеры ……………………………………………………… 22
1.5.2.2. Триангуляционные сканеры ………………………………………………….. 23
1.5.2.3. 3д-сканеры на основе коноскопической голографии ……………… 24
1.5.2.4. Ручные лазерные сканеры …………………………………………………….. 25
1.6. Применение 3д-сканеров………………………………………………………………….. 26
1.6.1. Применение 3д-сканеров в производстве ……………………………………. 26
1.6.2. Индустрия развлечений………………………………………………………………. 28
1.6.3. Обратная разработка (реверс-инжиниринг) …………………………………. 29
1.6.4. Применение в медицине CAD/CAM ……………………………………………. 29
1.6.5. Культурное наследие ………………………………………………………………….. 29
1.7. Итоги изучения технологии ……………………………………………………………….. 30
2. Научно-исследовательская работа по созданию лазерного 3д-сканера ……. 31
2.1. Обзор аналогов ………………………………………………………………………………….. 31
2.2. Выбор электронных компонентов ………………………………………………………. 40
2.2.1. Отладочная плата …………………………………………………………………………. 40
2.2.2. Микроконтроллер STM32F103C8T6 ……………………………………………… 41
2.2.3. Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401 ………………………………………. 42
2.2.4. L293DNE, Драйвер четырехканальный 1А с ограничительными
диодами ………………………………………………………………………………………………… 43
2.2.5. Лазерный модуль s-3 …………………………………………………………………….. 44
2.2.6. Веб-камера Genius i-Slim 2000AF ………………………………………………….. 44
2.2.7. Серводвигатель mg90s ………………………………………………………………….. 45
2.2.8. Итоги выбора компонентов …………………………………………………………… 46
3. Опытно-конструкторская работа по созданию лазерного 3д-сканера………. 47
3.1. Проектирование ………………………………………………………………………………. 47
3.2. Прототипирование …………………………………………………………………………… 50
3.3. Управление электронной частью сканера …………………………………………. 54
3.3.1. Программирование управляющей части ……………………………………… 54
3.3.2. Функции …………………………………………………………………………………….. 56
3.3.3. Основная программа …………………………………………………………………….. 58
3.4. Проектирование платы …………………………………………………………………….. 60
3.5. Система технического зрения в 3д-сканере …………………………………………. 63
3.5.1. Геометрические расчеты. ……………………………………………………………. 65
3.5.2. Настройка положения лазера………………………………………………………. 67
3.5.3. Основной алгоритм…………………………………………………………………….. 68
3.5.4. Калибровка ………………………………………………………………………………… 69
3.5.5. Написание программной части. ………………………………………………….. 73
3.5.5.1. Нахождение лазерной линии …………………………………………………. 74
3.5.5.2. Калибровка координаты Y ……………………………………………………. 75
3.5.5.3. Общий алгоритм …………………………………………………………………… 75
4. Социальная ответственность ………………………………………………………………….. 78
4.1. Производственная безопасность ………………………………………………………. 79
4.1.1. Микроклимат……………………………………………………………………………… 79
4.1.2. Естественная освещенность………………………………………………………… 80
4.1.3. Уровень шума…………………………………………………………………………….. 82
4.1.4. Уровень электромагнитных излучений ……………………………………….. 82
4.1.5. Выделение вредных веществ ………………………………………………………. 84
4.1.6. Электробезопасность ………………………………………………………………….. 85
4.2. Охрана окружающей среды ……………………………………………………………… 86
4.3. Защита в чрезвычайных ситуациях …………………………………………………… 88
4.4. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности …… 90
4.4.1. Эргономические требования к рабочему месту …………………………… 90
4.4.2. Особенности законодательного регулирования проектных решений
5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение … 93
5.1. Организация и планирование работ ………………………………………………….. 93
5.2. Продолжительность этапов работ …………………………………………………….. 95
5.3. Расчет сметы затрат на выполнение проекта …………………………………….. 99
5.3.1. Расчет затрат на материалы и покупные изделия…………………………. 99
5.3.2. Расчет заработной платы ………………………………………………………….. 101
5.3.3. Расчет затрат на электроэнергию ………………………………………………. 102
5.3.4. Расчет затрат на социальный налог …………………………………………… 103
5.3.5. Расчет амортизационных расходов ……………………………………………. 103
5.3.6. Расчет прочих (накладных) расходов ………………………………………… 105
5.3.7. Расчет общей себестоимости разработки …………………………………… 105
5.3.8. Расчет прибыли, НДС и цены разработки НИР………………………….. 106
5.4. Оценка экономической эффективности проекта ……………………………… 106
Заключение ……………………………………………………………………………………………….. 109
Список использованной литературы ………………………………………………………….. 110
Приложение А …………………………………………………………………………………………… 114
Приложение Б …………………………………………………………………………………………… 126
Приложение В …………………………………………………………………………………………… 127

В различных областях деятельности человека завоевывает место не только
технологии 3д-печати, но и такие приборы как 3д – сканеры. С помощью такого
устройства можно выполнять сканирование различных физических предметов,
получая их трехмерные цифровые модели, характеризующиеся высокой
точностью.
Появление технологии 3д-сканирвоания датируется на последнюю
половину 20 века. Первый 3д-сканер был создан в 1960 году, но стоит сказать,
что он имел весьма ограниченные возможности. Спустя почти 60 лет 3д-сканеры
могут сканировать быстро и качественно любой объект.
В последнее время актуальность темы создания трехмерных моделей
сложной формы постоянно возрастает так, как полученные 3д-модели могут
быть задействованы в строительной и архитектурной сфере, в сфере дизайна,
медицине, в приборостроении на стадиях прототипирования и реверс-
инжиниринга, в сфере авиастроения. 3д-сканер позволяет существенно
сократить время создания трехмерных моделей объектов.
Использование 3д-сканирования на производстве обусловлено
следующими преимуществами: низкая стоимость сканирования, использование
при различной освещенности, сканирование происходит бесконтактным
способом и не требует наносить сетку на объект.
Сейчас можно встретить сканеры различной формы, с разными видами
камер и микроконтроллерами и используемой, управляющей программой.
Стоимость сканеров варьируется в зависимости от ранее озвученных
параметров. Поэтому создание сканера, состоящего из недорогих
комплектующих и имеющий большой диапазон возможностей, является
актуальной проблемой на сегодняшний день.
1. Изучение технологии 3д-сканирования

В ходе проделанной работы был создан недорогостоящий лазерный 3д-
сканер, способный измерять объем сыпучих веществ в резервуарах с жидкостью
и выводить результаты сканирования в виде облака точек по средствам
MATLAB. Для достижения цели в работе были решены следующие задачи:
1. Проведен обзор существующих видов приборов для 3д-сканирования и
их применения.
2. Проведен анализ аналогов.
3. Был выбран перечень компонентов и их аналогов для разработки с
учетом технического задания.
4. Разработана 3д-модель
5. Разработана управляющая плата
6. Разработано программное обеспечение.
7. Выполнена сборка устройства.
8. Проведены тестовые испытания для определения работоспособности.
Проведенные лабораторные испытания устройства показали полную
работоспособность технического решения. В ходе испытаний с помощью
разработанной программы устройство выполнила весь алгоритм.
Лазерное сканирование – перспективный метод контроля качества объекта
в условиях промышленного производства. Полученные результаты показывают,
что устройство может использоваться на любом предприятии, на котором
возможно смешивание сыпучих веществ и жидкостей, при этом увеличится
контроль качества за сравнительно невысокие деньги.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Лазерный сканер для измерения объема вещества в резервуаре»

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Робот для картографирования местности на базе стереокамеры
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Искусственные мускулы на основе капиллярной нити
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система виденья для людей с нарушением зрения
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)