19 готовых магистерских диссертаций по специальности 15.04.06 Мехатроника и робототехника

По запросу найдено: 19 работ
Модернизация системы обнаружения утечек в нефтепроводах
📅 2020 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Бирюков, Антон Андреевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Определение положения электрода сварочного робота с использованием технического зрения
📅 2018 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Лашкарёв, Ермек Эдуардович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Разработка программного обеспечения распространения протезирования для животных
📅 2019 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Тихонова, Яна Сергеевна Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Искусственные мускулы на основе капиллярной нити
📅 2018 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Булатов, Артем Павлович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Техническое зрение для системы управления сортировочного робота
📅 2018 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Надин, Иван Сергеевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
📅 2021 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Бугаков, Артём Иванович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Программно-аппаратный образовательный робототехнический комплекс
📅 2018 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Мяхор, Дмитрий Александрович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере
📅 2020 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Петров, Дмитрий Дмитриевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Разработка программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором rnс техническим зрением
📅 2019 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Киль, Николай Викторович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Разработка алгоритмов и выбор регуляторов для управления продуктопроводом с большим транспортным запаздыванием
📅 2020 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Хасанов, Михаил Александрович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Лазерный сканер для измерения объема вещества в резервуаре
📅 2018 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Овиденко, Николай Алексеевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота
📅 2020 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Куанышев, Сункар Суиндыкович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Распознавание жестов рук с помощью нейронной сети с архитектурой Mask-RCNN
📅 2021 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Булыгин, Дмитрий Александрович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Робот для картографирования местности на базе стереокамеры
📅 2018 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Тептюк, Алена Дмитриевна Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Система управления автономного охранного квадрокоптера
📅 2018 год
🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Мироненко, Данил Николаевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)