+7 (800) 505-67-97

Программно-аппаратный образовательный робототехнический комплекс

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Мяхор, Дмитрий Александрович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В рамках магистерской диссертации проведён аналитический обзор существующих программно-аппаратных образовательных робототехнических комплексов, рассмотрена возможность интеграции концепции интернета вещей в робототехнику.
В результате исследования подтверждена возможность интеграции концепции интернета вещей в робототехнику, разработан прототип программно-аппаратного образовательного робототехнического комплекса.

Анализ конкурентных программно-аппаратных решений

Дата выдачи задания на выполнение выпускной
квалификационной работы по линейному графику

Задание выдал руководитель:
Должность ФИО Ученая степень, Подпись Дата
звание

Профессор Гончаров В. И д.т.н.

В результате работы над проектом были проанализированы существующие
решения программно-аппаратных образовательных комплексов. Изучена
возможность интеграции концепции интернета вещей в робототехнику.
С целью доказательства возможности интеграции IoT в робототехнику
разработана, изготовлена и собрана образовательная робототехническая
платформа собственной конструкции. Для её реализации:
1) изучены веб-технологии, позволяющие создать веб-сервис;
2) подобрана элементная база для построения робота;
3) разработаны алгоритмы управления;
4) изучены технологии для организации передачи данных между
аппаратной составляющей платформы и веб-сервисом;
5) проведены необходимые тестовые испытания.
Проект открыт для совершенствования и развития. Предполагается, что
разработанный образовательный комплекс будет интересен пользователям не
только на уровне самостоятельной сборки и изучения созданного образца, но и
на уровне применения в качестве стартовой площадки для реализации своих
идей через внедрение дополнительных функций. В частности, опытные
пользователи смогут разрабатывать элементы, процедуры и движения робота,
отвечающие требованиям оптимизации, например, за счет расчета переходных
процессов приводов, отвечающих условию быстродействия, энергосбережения
и точности.

1) Школа робототехники «LIGA роботов» [Электронный ресурс] / Описание
Lego Mindstorms Education EV3. URL: http://www.http://shop.ligarobotov.ru/
education-descr, свободный. – Загл. с экрана. -Яз. рус. Дата обращения:
01.03.2018 г.
2) Журнал Lifehacker [Электронный ресурс] / Новинка Xiomi: робот Mi
BunnyBlockRobot,которыйможнозапрограммировать.URL:
https://lifehacker.ru/mi-bunny-block-robot/, свободный. – Загл. с экрана. — Яз. рус.
Дата обращения: 2.03.2018 г.
3) Журнал Fanclastic [Электронный ресурс] / Китайские конструкторы
Makeblock(Мейкблок).URL:https://fanclastic.ru/konstruktory-roboty/368-
makeblock.html/, свободный. – Загл. с экрана. -Яз. рус. Дата обращения:
02.03.2018 г.
4) Блог ПрогХаус [Электронный ресурс] / Конструкторы программируемых
роботов. URL: http://www.proghouse.ru/article-box/26-robots/, свободный. – Загл.
с экрана. — Яз. рус. Дата обращения: 03.03.2018 г.
5) Электронная энциклопедия Wikipedia [Электронный ресурс] / Интернет
вещей. URL: http://www.ru.wikipedia.org/wiki/Интернет_вещей/, свободный. –
Загл. с экрана. — Яз. рус. Дата обращения: 01.05.2018.
6) Интернет-магазин Aliexpress [Электронный ресурс] / Характеристики
мотор-редуктора. URL: https://ru.aliexpress.com/item/6V-DC-160mA-100RPM-
Dual-Shaft-Car-Toy-Reduced-Gear-Motor-
Yellow/32694133950.html?spm=a2g0v.search0104.3.1.4da87f84z8ebuk&ws_aa_test
=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10151_10065_10068_10341_10342_10
343_10340_10341_10543_10696_10084_10083_10618_10307_10103_10059_308_
100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620_10125,sesearchw201603_32,pp
cSwitch_5&algo_expid=bbe867c6-77a4-4fe1-b391-19f5c847aae9-
0&algo_pvid=bbe867c6-77a4-4fe1-b391-
19f5c847aae9&transAbTest=ae803_2&priceBeautifyAB=0/, свободный. – Загл. с
экрана. — Яз. рус. Дата обращения: 01.03.2018.
7) Интернет-магазин Aliexpress [Электронный ресурс] / Характеристики
сервопривода mg90s. URL: https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-Metal-gear-
Digital-Servos-MG90S-9g-Servo-Upgraded-SG90-For-Rc-Robot-Helicopter-
Airplane/32361955738.html?spm=a2g0v.search0104.3.37.48ae722bcx3Ynj&ws_ab_
test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10151_10065_10068_10344_10342
_10343_10340_10341_10543_10696_10084_10083_10618_10307_10301_10059_3
08_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620_10125,searchweb201603_2,
ppcSwitch_5&algo_expid=b27073c3-88be-4887-92e2-da5ec1f0d92a-
5&algo_pvid=b27073c3-88be-4887-92e2-
da5ec1f0d92a&transAbTest=ae803_2&priceBeautifyAB=0/, свободный. – Загл. с
экрана. — Яз. рус. Дата обращения: 01.03.2018.
8) Интернет-магазин «Амперка» [Электронный ресурс] / Raspberry Pi 3
Model B. URL: http://amperka.ru/product/raspberry-pi-3-model-b, /, свободный. –
Загл. с экрана. — Яз. рус. Дата обращения: 23.04.2018 г.
9) Образовательный портал EduRobots [Электронный ресурс] / NodeMCU
(ESP8266)дляначинающих:чтотакое,какподключить.URL:
http://edurobots.ru/2017/04/nodemcu-esp8266//, свободный. – Загл. с экрана. — Яз.
рус. Дата обращения: 28.04.2018 г.
10) Интернет-магазин Aliexpress [Электронный ресурс] / Характеристики
понижающего стабилизатора напряжения LM2596. URL: https://ru.aliexpress.com
/item/Free-Shipping-1PCS-New-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-
Controller-Board-Module-L298N-for/32502891596.html?ws_ab_test=searchweb0_0
,searchweb201602_3_10152_10151_10065_10068_10344_10342_10343_10340_10
341_10543_10696_10084_10083_10618_10307_10301_10059_308_100031_10103
_10624_10623_10622_10621_10620_10125,searchweb201603_19,ppcSwitch_5&al
go_expid=f3b562c8-6100-45a2-9409-f48070effb29-8&algo_pvid=f3b562c8-6100-
45a2-9409-f48070effb29&transAbTest=ae803_2&priceBeautifyAB=0, свободный.
– Загл. с экрана. — Яз. рус. Дата обращения: 03.04.2018 г.
11) ГОСТ 12.0.003–2015.ССБТ. Опасные и вредные производственные
факторы. Классификация.
12) СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278-03. Гигиенические требования к естественному,
искусственному и совмещенному освещению жилых и общественных зданий. –
М.: Госкомсанэпиднадзор, 2003.
13) СанПиН 2.2.4.548-96. Гигиенические требования к микроклимату
производственных помещений.
14) СН 2.2.4/2.1.8.562–96. Шум на рабочих местах, в помещениях жилых,
общественных зданий и на территории жилой застройки. М.: Минздрав России,
1997.
15) СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03. Гигиенические требования к персональным
электронно-вычислительным машинам и организации работы. М.: Минздрав
России, 2003.
16) ГОСТ 12.1.003-83. ССБТ. Общие требования безопасности. – М.:
Издательство стандартов, 2002. – 13 с.
17) СНиП 23-03-2003. Защита от шума. – М.: Госстрой России, 2004. – 34 с.
18) СП52.13330.2011. Естественное и искусственное освещение. М.: 2011.
19) ГОСТ 12.1.005-88. Система стандартов безопасности труда (ССБТ) М.:
Стандартинформ, 2008.
20) Р 2.2.2006-05. Руководство гигиенической оценке факторов рабочей
среды и трудового процесса. Критерии и классификация условий труда.
21) ГОСТ30494-2011.Зданияжилыеиобщественные.Параметры
микроклимата в помещениях. М.: Стандартинформ, 2013.
22) ГОСТ 12.1.009-76 межгосударственный стандарт система стандартов
безопасности труда.
23) Правила устройства электроустановок. 7-е изд. – СПб.: ДЕАН, 2013. –
704с.
24) ГОСТ 17.4.3.04-85. Охраны природы. Почвы. Общие требования к
контролю и охране от загрязнения.
25) ТОИ Р-45-084-01. Типовая инструкция по охране труда при работе на
персональном компьютере.
26) Федеральный закон от 10.01.2002 N 7-ФЗ (ред. от 03.07.2016) «Об охране
окружающей среды».
27) Федеральный закон от 22.07.2008 N 123-ФЗ (ред. от 03.07.2016)
«Технический регламент о требованиях пожарной безопасности» .
28) Статья 219 ТК РФ. Право работника на труд в условиях, отвечающих
требованиям охраны труда.
29) СанПиН 2.2.4.3359-16 «Санитарно-эпидемиологические требования к
физическим факторам на рабочих местах».

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Программно-аппаратный образовательный робототехнический комплекс»

    Последние выполненные заказы

    Глава 3 Совершенствование рекламной и PR деятельности спортивных клубов на примере АО ПФК ЦСКА
    Автор не первый раз выручает, очень нравится скорость и качество выполнения р...
    Фискальная деятельность таможенной службы. (на примере ООО Fortwine)
    Замечательно, как всегда. Спасибо за Вашу работу!
    Глава 1. Взаимосвязь мотивов профессиональной деятельности ...
    Благодарю за работу, автор очень лояльная, помогла сов семи исправлениями и т...
    Социальная защита детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, в РФ, как социальном государстве
    Работа выполнена в соответствии с требованиями учебного заведения и точно в с...
    Новое задание по технологическим машинам и оборудованию
    Автор отлично выполняет работу
    Особенности обучения РКИ в условиях отсутствия языковой среды (уровень А1)
    Получилась замечательная работа. Спасибо эксперту, оченгь быстро и квалифицир...
    Составление плана и введения в магистерскую диссертацию
    Отличный эксперт! Рекомендую обращаться к данному автору! 10/10/10
    Организация работы службы доставки в ресторане Якитория
    Доволен работой автора
    Синтаксические ошибки школьников приоднородных членах предложения
    Автор хороший, вежливый. Работу выполняет быстро, на сообщения отвечает быстро.

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Логик Ф. кандидат наук, доцент
    4.9 (826 отзывов)
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские дисс... Читать все
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские диссертации, рефераты, контрольные) уже много лет. Качество работ гарантирую.
    #Кандидатские #Магистерские
    1486 Выполненных работ
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Мария М. УГНТУ 2017, ТФ, преподаватель
    5 (14 отзывов)
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ... Читать все
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ. Большой опыт в написании курсовых, дипломов, диссертаций.
    #Кандидатские #Магистерские
    27 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Робот для картографирования местности на базе стереокамеры
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Искусственные мускулы на основе капиллярной нити
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система виденья для людей с нарушением зрения
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)