ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………. 4
1 Анализ предметной области и постановка задачи оптимального
управления………………………………………………………………………. 14
1.1 Принципы нанесения гальванического покрытия…………………..…. 14
1.2 Распределение толщины покрытия при гальванической обработке
деталей……………………………………………………………………………. 18
1.3 Анализ факторов, влияющих на гальванический процесс……………. 21
1.4 Гальванический процесс в ванне со многими анодами при различных
значениях силы тока……………………………………………………………. 33
1.5 Гальванический процесс в ванне со многими анодами при различных
значениях силы тока в качестве объекта управления. Постановка задачи
оптимального управления……………………………………………………… 36
Выводы по главе 1……..……………………………………………………. 38
2 Разработка математической модели гальванического процесса в ваннах со
многими анодами и проверка ее адекватности…………………………………. 40
2.1 Математическая модель гальванического процесса в ваннах со многими
анодами………………………………………………………………………..… 40
2.2 Алгоритм решения уравнений математической модели……………… 46
2.3 Проверка адекватности разработанной математической модели….… 57
Выводы по главе 2……..……………………………………………………. 67
3 Синтез алгоритма поиска значений оптимальных управляющих воздействий
для гальванического процесса в ваннах со многими анодами……………….. 69
3.1 Анализ управляющих воздействий……………………………………. 69
3.2 Разработка алгоритма для нахождения оптимального управления….. 75
3.3 Решение задачи поиска оптимального управления гальваническим
процессом……………………………………………………………………….. 84
3.4 Оценка эффективности оптимального управления гальваническим
процессом……………………………………………………………………….. 93
Выводы по главе 3…………………………………………………………… 96
4 Разработка автоматизированной системы управления токовыми режимами
нанесения гальванического покрытия в ваннах со многими анодами……….. 98
4.1 Анализ современных возможностей автоматизированных систем
управления гальваническими процессами…………………………………….. 98
4.2 Структурная схема и алгоритм работы системы управления
гальваническими процессами в ваннах со многими анодами………………. 106
4.3 Имитационное моделирование работы системы управления
гальваническими процессами в ваннах со многими анодами………………. 111
4.4 Архитектура автоматизированной системы управления
гальваническими процессами в ваннах со многими анодами………………. 117
4.5 Информационное обеспечение системы управления гальваническими
процессами в ваннах со многими анодами…………………………………… 120
4.6 Программное обеспечение системы управления гальваническими
процессами в ваннах со многими анодами…………………………………… 127
4.7 Аппаратное обеспечение системы управления гальваническими
процессами в ваннах со многими анодами…………………………………… 136
4.8 Результаты внедрения и использования разработанной системы
управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами…. 141
Выводы по главе 4………………………………………………………….. 143
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………… 145
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ………………147
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………………………….. 148
ПРИЛОЖЕНИЕ А Дипломы победителя Международных научно-
исследовательских конкурсов………………………………………………… 161
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Результаты интеллектуальной деятельности…………… 164
ПРИЛОЖЕНИЕ В Сведения о внедрении и использовании результатов
диссертационного исследования……………………………………………… 171

Во введении обоснована актуальность темы исследования, определены
цель и задачи диссертационной работы.
В первой главе рассматриваются принципы процессов нанесения гальва-
нического покрытия. К первостепенным показателям качества гальваническо-
го покрытия относится равномерность его распределения. Низкая равномер-
ность влечет за собой брак, дополнительную механическую обработку детали
и перерасход металла покрытия. Одним из способов оценки равномерности
покрытия является критерий, который показывает интегральное отношение
минимального значения к значению толщины покрытия в каждой из точек на
поверхности детали. В результате анализа факторов, оказывающих влияние на
гальванический процесс, отдано предпочтение плотности тока, длительности
электролиза и наличию вспомогательных анодов.
В целях улучшения равномерности толщины наносимого покрытия пред-
лагается использовать выбранные факторы для модификации традиционного
гальванического процесса, что подразумевает наличие электроизолированных
между собой анодов, подключенных к выпрямительному агрегату через
устройство, позволяющее устанавливать различную силу тока и длительность
его протекания для каждого анода при одновременном начале их работы.
Для рассмотрения предлагаемого процесса как объекта управления выде-
лен конечный набор входных и выходных величин, управляющих и возмуща-
ющих воздействий. Входными величинами X(τ) являются: информация
о конфигурации Sc и качестве H предварительной обработки поверхности де-
тали, пространстве ванны Sins, а также металл M покрытия, кислотность pH и
состав компонентов C1, C2, … электролита, его объем Vel и температура t. Вы-
ходной величиной Y(τ) является распределение толщины покрытия δ(x, y, z, τ)
по поверхности детали. Управляющими воздействиями u(τ) являются:
количество анодов N, их конфигурация S a1 ,.., S a n ,.., Sa N , сила тока
I a1  ,.., I a n   ,.., I a N   и длительность работы  a1 ,..,  an ,.., a N для каж-
дого анода. Возмущающими воздействиями f (τ) являются: наличие примесей
Pr в электролите, дефекты D поверхности детали, унос G электролита из ван-
ны поверхностью детали, испарение электролита E, прерывание электрическо-
го контакта B во время электролиза, а также опыт O оператора-гальваника.
В целях эффективного протекания предлагаемого процесса сформулиро-
вана задача оптимального управления. Для заданного набора входных величин
X(τ) необходимо найти такие значения управляющих воздействий u*(τ), кото-
рые обеспечивают для обрабатываемой конфигурации катода Sc максимальную
величину критерия равномерности покрытия:
1δmin τ 
R
Sc δx, y, z, τ dSc  max ,(1)
Sc
c учетом ограничений на значения управляющих воздействий:
N*N*
  
prxz S a*n  2 Lx  2l xzad Lz  2l zzad ,  I a*   I max, T  n max
n*
*a   T set ,
n
n 1n 11,…, N

(2)
где (x, y, z) – декартовы координаты точки на поверхности детали (см); τ – мо-
мент времени (c); δset, δmin – заданное согласно регламенту и минимальное зна-
чение толщины покрытия (мкм); Imax – максимальная сила тока, поддерживае-
мая выпрямительным агрегатом (А); Lx, Lz – длина и высота гальванической
ванны (см); prxz S a*n – площадь проекции поверхности n-го анода на плос-
кость, проходящую через длину и высоту гальванической ванны (см 2); lxzad ,
l zzad – минимально допустимые расстояния между анодами и боковыми стен-
ками ванны, а также анодами и верхним краем/дном ванны (см); Tset – пре-
дельная длительность гальванического процесса (с).
Во второй главе разрабатывается математическая модель гальваническо-
го процесса в ваннах со многими анодами.
Толщина покрытия δ на поверхности катода Sc в точке с координатами
(x, y, z) за время электроосаждения T отыскивается согласно закону Фарадея:
T
104 Э
δx, y, z, T   ic x, y, z, τ  η t τ , ic x, y, z, τ , pH , C1, C2 , … d ,
(3)
ρ 0
где Э – электрохимический эквивалент металла покрытия (г/А·с); ρ – плот-
ность осаждаемого металла (г/см3); η – выход металла по току; ic – плотность
тока на катоде (А/см2).
Плотности тока на аноде ian и катоде ic определяются по закону Ома:

ian x, y, z, τ   χ φx, y, z, τ  n S ,(4)
an

ic x, y, z, τ   χ φx, y, z, τ n S ,(5)
c
где φ – потенциал (В) электрического поля в момент времени τ;  – удельная
электропроводность электролита (Ом–1∙см–1), которая зависит от температуры
раствора по:
χ  χ 0 1  t τ   t0  ,(6)
где χ0 – стандартное значение удельной электропроводности (Ом –1∙см–1);
t0 – температура окружающей среды (°С); β – температурный коэффициент
электропроводности ((°С)–1).
Дифференциальное уравнение в частных производных параболического
типа задает распределение потенциала φ:
φ x, y, z, τ  0c 2   2φ x, y, z, τ   2φ x, y, z, τ   2φ x, y, z, τ  
 ,(7)
τμχ x 2y 2z 2V
el
с условием на границе «электролит-изолятор»:

φx, y, z, τ n S0,(8)
ins
и набором условий на границе «электролит-n-й анод»:

φ x, y, z, τ   Fa ian  x, y, z, τ   U τ  , San
(9)

а также на границе «электролит-катод»:
φx, y, z, τ  Fc ic x, y, z, τSc
 0,(10)
и начальным условием:
φx, y, z,0  φ0  x, y, z  ,(11)
где μ – относительная магнитная проницаемость электролита; с – скорость

света в вакууме (см/с); 0 – электрическая постоянная (Ф/см); n – нормаль; Fa,
Fc – функции анодной и катодной поляризации (В); φ0 – начальное распреде-
ление потенциала; U τ  – функция изменения напряжения (В).
Сила тока через n-й анод и катод определяется согласно:
I a n τ   ian
 x, y, z, τ  dSan ,(12)
S an

I c τ   ic  x, y, z, τ  dSc .
(13)
Sc
При этом имеет место равенство:
N
I с  τ    I an  τ  .(14)
n 1
Уравнения (3) – (14) описывают рассматриваемый гальванический про-
цесс как объект динамики с распределенными координатами.
Для решения математической модели разработан алгоритм, суть которого
заключается в дискретизации уравнений с последующей заменой их аппрокси-
мирующими разностными аналогами. Ввиду использования явной разностной
схемы при расчете уравнения (7), ее устойчивость обеспечивается ограничением
на значение шага по времени, которое заставляет решать уравнения модели с
очень маленьким шагом. Поскольку изменение распределения потенциала про-
исходит практически без запаздывания, то правую и левую части (7) разделим
на константу 0с2/χ и сведем его к совокупности эллиптических уравнений с
граничными условиями, содержащими функцию изменения межэлектродного
напряжения во времени. Расчет модели описан с использованием метода релак-
сации, для которого даны рекомендации по повышению скорости сходимости
итерационного процесса.
Проведена проверка разработанной модели на адекватность на примере
цинкования сложнопрофильной детали в ванне с 4 анодами, в ходе которой
изменялись значения управляющих воздействий: длительности работы анодов
и силы тока через них для традиционного режима (эксперимент 1); длительно-
стей работы анодов (эксперимент 2) и силы тока через аноды (эксперимент 3)
для предлагаемого режима. Измерение толщины покрытия осуществлялось
прибором «Константа К5» и согласно ГОСТ 9.302–88 усреднялось в каждом
опыте из серии экспериментов не менее 3-х раз. В таблице 1 приводятся свод-
ные результаты для экспериментов 1 – 3: максимальное значение критерия
равномерности Rmax, минимальная δmin и средняя δ толщина покрытия, ему
соответствующие, и среднее относительное отклонение R компьютерного и
экспериментального значения критерия для всех опытов.

1. Сводные результаты моделирования и экспериментального
исследования гальванического процесса

№ эксп.Показатель, ед. изм.МоделированиеЭксперимент
max
R0,314190,30261
δmin
, мкм8,3838,235
δ , мкм34,20337,774

R , %8,37

Rmax0,415540,39614
δmin, мкм8,7098,582
δ , мкм27,39629,354

R , %7,77

Rmax0,466770,44839
δmin
, мкм8,4248,336
δ , мкм24,75325,552

R , %8,54

Было установлено, что: 1) поскольку отличие расчетных значений тол-
щины покрытия от экспериментальных сопоставимо с погрешностью измери-
тельного прибора (в пределах 10%), можно сделать вывод – разработанная
математическая модель адекватна исследуемому процессу; 2) варьирование
управляющих воздействий оказывает положительное влияние на критерий,
причем изменение силы тока через аноды увеличило равномерность на 48,2%
против 30,9% при изменении длительностей работы.
В третьей главе проведен анализ управляющих воздействий, на основе
которого предложены допущения: прямоугольная форма анодов, одинаковые
расстояния между ними и боковыми стенками ванны, а также верхним кра-
ем/дном ванны; степенная кусочно-заданная функция изменения силы тока от
длительности работы анода:
0,   
an
I an  I an

I a n   I a n  K
 

  I an   an  2  I an 2  a n  3  … ,  (15)

an


…  I a n p   an  
p

p 1

 …  I an  P   an   P 1 ,    an
P

где P – количество базисных степенных функций.
Разработан алгоритм поиска оптимального управления путем его сведе-
ния к последовательности задач безусловной оптимизации с последующим
применением метода штрафных функций, подразумевающим использование
нового критерия:
5
min Ψu ,    min   Ru    max0,qb u (16)
b 1
на основе прежнего и суммы штрафа за нарушение ограничений, которые
примут следующий вид:
q1 u   l x  l xzad  0, q2 u   l z  l zzad  0,
N*
q3 u   2 Lx  2lxzad
Lz  2lzzad  L*ax  L*az  0,
n 1
N*
q4 u   I max  I a* τ  0,
n
q5 u   T set  max Δ*a n  0 .(17)
n 1n 1,…, N *
Выбор штрафной функции в виде суммы срезок обусловлен возможно-
стью начала поиска минимума из произвольной точки. Как известно, целевая
функция вида (16) носит «овражный» характер. Для нахождения ее экстремума
использован метод оврагов в сочетании с методом наискорейшего спуска. Ал-
горитм предусматривает возможность задания фиксированных размеров ано-
дов и отсутствия базисных степенных функций в (15). Применение методов
нулевого порядка нецелесообразно ввиду наличия исследующего поиска, под-
разумевающего неиспользуемые расчеты критерия. Использование методов
второго порядка является нецелесообразным ввиду потери точности, обуслов-
ленной не только накоплением ошибки при вычислении матрицы Гессе (из-за
порядка точности расчетной формулы для нахождения частных производных
второго порядка), но и наличием конечных разностей при решении уравнений
математической модели.
Решение задачи оптимального управления показало, что поиск коэффици-
ентов базисных степенных функций приводит к увеличению количества неиз-
вестных значений в u*(τ); поиск размеров анодов вносит больший вклад в увели-
чение критерия равномерности по сравнению с поиском коэффициентов базис-
ных степенных функций; увеличение длительности поиска управления пропор-
ционально количеству значений в u*(τ).
Сравнение полученного распределения толщины покрытия с эксперимен-
том 1 из табл. 1 продемонстрировано на рис. 1.
Рис. 1. Оптимальное распределение толщины покрытия по катоду:
смоделированное (1 и 3) и экспериментальное (2 и 4)
по предлагаемому и традиционному режиму

Сравнение результатов найденного оптимального управления с экспери-
ментальным исследованием демонстрирует улучшение распределения толщины
покрытия по сравнению с традиционным режимом.
В четвертой главе в результате анализа возможностей современных ав-
томатизированных систем управления гальваническими процессами были
сформулированы основные требования к информационному, программному и
аппаратному обеспечениям разрабатываемой системы.
Система с обратной
связью, структурная схема
которой представлена на
рис. 2, предлагается в каче-
стве принципа управления
процессом.
Управляющее устрой-
ство на основе измеренной
силы тока формирует сиг-
нал для исполнительного
устройства, реализующего
оптимальное воздействие.
В алгоритме работы устрой-
ства управления использу-
ется ПИД-регулятор, рас-
четное значение которого
служит коррекцией уставки
силы тока согласно:Рис. 2. Структурная схема системы управления
1
τ
dΔ I τ  I a*n τ 
I aPID  τ   I *
an  τ    k Δ
P I  τ   Δ I d  TV,(18)
n
TN 0dτ N*
I a*nτ 
n 1
где ΔI(τ) – отклонение между оптимальным и измеренным значением силы
тока (А); kP – пропорциональный коэффициент; TN, TV – постоянные интегри-
рования и дифференцирования (с).
Следует отметить, что возмущающие воздействия f (τ) имеют случайный
характер, однако их негативное влияние на гальванический процесс можно
уменьшить или предотвратить, если уделить должное внимание выбору обо-
рудования и надлежащему уходу за ним, периодическому анализу и корректи-
ровке состава электролитов, качеству входной подготовки поверхности обра-
батываемых деталей, а также повышению квалификации и переподготовке
оператора-гальваника.
Осуществленоимитационное
моделирование работы предлагаемой
системы управления при колебаниях
температуры электролита во время
протекания гальванического процес-
са. На рис. 3, а представлен график
изменения силы тока, проходящей
через катод. Рост среднего значения
толщины гальванического покрытия,
а)которое соответствует оптимальному
по критерию равномерности, демон-
стрируется на рис. 3, б. Результаты
имитационного моделирования пока-
зали совпадение среднего значения
толщины покрытия с эксперимен-
тальным исследованием в пределах
90%, что свидетельствует о коррект-
ности разработанного алгоритма
управления.
б)
Предложена двухуровневая ар-
Рис. 3. Результаты моделирования:хитектура автоматизированной си-
а – сила тока через катод; б – среднее
стемы управления гальваническими
значение толщины покрытия
процессами в ваннах со многими
анодами (см. рис. 4), для каждого уровня которой описаны соответствующие
задачи и состав.
База данных информационного обеспечения системы управления для реа-
лизации долгосрочного хранения информации и оперативного доступа к ней
включает таблицы: металлы; электролиты; ванны; выпрямительные агрегаты;
аноды; катоды; оптимальный процесс.
Программное обеспечение
имеет графический интерфейс,
реализует формируемые соглас-
но составу базы данных диалоги
типа «выбор из меню», «вопрос-
ответ» и «заполнение бланков»,
и поддерживает визуализацию
результатов решения: развертка
сечения толщины покрытия на
детали, распределение потенци-
ала и силовых линий в сечении
электролита и на поверхности
электродов.
Для реализации аппаратно-
го обеспечения системы управ-
ления был собран прототип
устройства на базе контроллера,
транзисторов, контакторов. За-
дание токовых и временных зна-
чений процесса осуществляется
посредством клавиатуры, а для
отображения их состояния в ходе
нанесения покрытия предусмот-
рен дисплей.Рис. 4. Архитектура системы управления

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. На основе анализа предметной области для воздействия на равномер-
ность покрытия предложен способ нанесения гальванического покрытия в ван-
нах со многими анодами, для которого сформулирована задача оптимального
управления, отыскивающая количество и размеры анодов, силу тока и длитель-
ность его протекания с учетом ограничений на их допустимые размеры, силу
тока от выпрямительного агрегата и длительность процесса.
2. Разработана математическая модель гальванического процесса в ваннах
со многими анодами на базе фундаментальных законов теоретической электро-
химии. Алгоритм решения модели основан на дискретизации уравнений, их за-
мене аппроксимирующими аналогами и использовании явной конечно-
разностной схемы для совокупности эллиптических уравнений с граничными
условиями, содержащими функцию изменения напряжения во времени. Для
цинкования сложнопрофильной детали в ванне с 4 анодами подтверждена адек-
ватность разработанной модели исследуемому объекту, поскольку отличие рас-
четных значений от экспериментальных не превысило 10%, что сопоставимо
с погрешностью измерения толщины покрытия.
3. Предложены геометрические (прямоугольная форма анодов) и режим-
ные (кусочно-заданное изменение силы тока через аноды) допущения, позво-
ляющие снизить количество отыскиваемых значений на 58,2% для рассматри-
ваемого примера. Синтезирован алгоритм поиска оптимального управления,
основанный на методе штрафных функций и оврагов. Найденное оптимальное
управление улучшило критерий равномерности с 0,30261 до 0,50419 по срав-
нению с традиционным режимом. Установлено, что использование базисных
степенных функций в силе тока нецелесообразно, поскольку незначительно
улучшает критерий равномерности (6,36 – 9,65%), однако существенно увели-
чивает длительность решения (1,72–1,89 раз) за счет роста количества неиз-
вестных значений (1,6–1,75 раз).
4. Предложена система управления по принципу обратной связи. Система
состоит из математической модели, поискового алгоритма, управляющего и
исполнительного устройства и реализована на основе двухуровневой архитек-
туры. Разработаны структура и взаимосвязи таблиц базы данных информаци-
онного обеспечения, показана работа в графическом интерфейсе программно-
го обеспечения, а также приведены структурная схема, принцип работы, со-
став и технические характеристики прототипа устройства аппаратного обеспе-
чения системы управления.

Актуальность темы исследования. Гальванические покрытия
используются для изменения свойств поверхности деталей и их защиты от
коррозии. Нанесение гальванических покрытий является финишной
операцией для производства большинства деталей, от которой напрямую, в
конечном счете, зависит качество готовой продукции. Одним из наиболее
значимых показателей качества гальванического покрытия является его
равномерность. Снижение равномерности покрытия может привести к
увеличению расхода металла покрытия и затрачиваемой электроэнергии на
гальванический процесс или к браку конечного продукта, что в итоге
увеличивает себестоимость производства. По состоянию на 2020 г. в
Российской Федерации общий объем производства гальванических покрытий
составляет 25-44 тыс. т/год, что при средней толщине 15 мкм и плотности 8
т/м3 для наиболее типичных покрытий (Cr, Ni, Cu, Zn) обеспечивает
совокупную площадь 200-370 млн. м2/год обрабатываемой покрытиями
поверхности [1]. В связи с вышесказанным представляются актуальными
вопросы, связанные с обеспечением равномерности гальванических покрытий
обрабатываемых деталей.
Как правило, задача повышения равномерности гальванического
покрытия решается экспериментально. Однако, высокая стоимость
электролитов, металлов и энергии не позволяют проводить многочисленные
эксперименты, а используемое оборудование – реализовывать новые режимы
протекания процесса. Данные обстоятельства делают затруднительной
оперативную качественную (в плане равномерности покрытия)
гальваническую обработку регулярно меняющейся номенклатуры деталей.
Разработка новых режимов протекания гальванических процессов, их
математическое моделирование, оптимизация с последующими
автоматизацией и управлением для дальнейшего использования является
выходом из сложившейся ситуации.
Степень разработанности темы исследования. Анализу воздействий,
оказывающих влияние на равномерность гальванического покрытия, среди
которых состав электролита (плотность и концентрация компонентов),
гидродинамические (перемешивание электролита), температурные и
электрические режимы (плотность и распределение тока), а также
геометрические факторы (ванны со многими анодами, токонепроводящие
экраны, биполярные электроды и фигурные аноды, межэлектродное
расстояние), посвящены работы таких авторов как Каданер Л.И., Помогаев
В.М., Ивахненко А.Г., Liu L., Mahapatro A., Kongstein O.E., Кузнецова А.О.,
Witt C., Lambert S., Poroch-Seri M., Kumar S., Birlik I., Popov K.I., Шеркунов
В.Г., Martin J.W., Widayatno T., Mehdizadeh S., Anand R.K., Park C.-W. и других.
Существует ряд работ (Милованов И.В., Дьяков И.А., Лютов А.Г., Ишкулова
А.Р., Ishizuka N., Yamada T. и другие), в которых для ванн со многими анодами
применяется сочетание нескольких видов воздействий (поиск формы и
расположения анодов, а также одновременное регулирование интенсивности
перемешивания электролита, межэлектродного расстояния и плотности тока)
для увеличения равномерности получаемых покрытий. Однако допущения о
влиянии анодов только на противоположный участок детали, а также высокая
стоимость оборудования и изготовления фигурных анодов при сложности в
конструктивной реализации предлагаемых режимов не способствует их
широкому распространению.
Сущность предлагаемого режима. С учетом выявленных недостатков
автором предлагается следующая модификация традиционного режима
протекания гальванического процесса: аноды размещаются на
электроизолированных участках стержня, снабженных элементами
токоподвода. Кабель от каждого элемента токоподвода, в свою очередь,
подключается к выпрямительному агрегату через устройство, позволяющее
устанавливать различную силу тока и длительность его протекания для
каждого анода при одновременном начале их работы. Количество и размеры
анодов могут изменяться в зависимости от формы, размеров и количества
одновременно обрабатываемых деталей.
Улучшение равномерности толщины покрытия с использованием
предлагаемого режима достигается путем выравнивания распределения
силовых линий электрического поля в электролите между анодами и
поверхностью покрываемой детали. Однако для оптимального протекания
предложенного режима необходима разработка соответствующей

1. На основе анализа предметной области для воздействия на
равномерность покрытия предложен способ нанесения гальванического
покрытия в ваннах со многими анодами, для которого сформулирована
задача оптимального управления, отыскивающая количество и размеры
анодов, силу тока и длительность его протекания с учетом ограничений на их
допустимые размеры, силу тока от выпрямительного агрегата и длительность
процесса.
2. Разработана математическая модель гальванического процесса в
ваннах со многими анодами на базе фундаментальных законов теоретической
электрохимии. Алгоритм решения модели основан на дискретизации
уравнений, их замене аппроксимирующими аналогами и использовании
явной конечно-разностной схемы для совокупности эллиптических
уравнений с граничными условиями, содержащими функцию изменения
напряжения во времени. Для цинкования сложнопрофильной детали в ванне
с 4 анодами подтверждена адекватность разработанной модели
исследуемому объекту, поскольку отличие расчетных значений от
экспериментальных не превысило 10 %, что сопоставимо с погрешностью
измерения толщины покрытия.
3. Предложены геометрические (прямоугольная форма анодов) и
режимные (кусочно-заданное изменение силы тока через аноды) допущения,
позволяющие снизить количество отыскиваемых значений на 58,2 % для
рассматриваемого примера. Синтезирован алгоритм поиска оптимального
управления, основанный на методе штрафных функций и оврагов. Найденное
оптимальное управление улучшило критерий равномерности с 0,30261 до
0,50419 по сравнению с традиционным режимом. Установлено, что
использование базисных степенных функций в силе тока нецелесообразно,
поскольку незначительно улучшает критерий равномерности (6,36-9,65 %),
однако существенно увеличивает длительность решения (1,72-1,89 раз) за счет
роста количества неизвестных значений (1,6-1,75 раз).
4. Предложена система управления по принципу обратной связи.
Система состоит из математической модели, поискового алгоритма,
управляющего и исполнительного устройства и реализована на основе
двухуровневой архитектуры. Разработаны структура и взаимосвязи таблиц
базы данных информационного обеспечения, показана работа в графическом
интерфейсе программного обеспечения, а также приведены структурная
схема, принцип работы, состав и технические характеристики прототипа
устройства аппаратного обеспечения системы управления.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
IDE – интегрированная среда разработки
SQL – язык структурированных запросов
АРМ – автоматизированное рабочее место
АСУ – автоматизированная система управления
АЦП – аналого-цифровой преобразователь
БД – база данных
ГОСТ – государственный стандарт
МКР – метод конечных разностей
ОУ – объект управления
ПИД – пропорционально-интегрально-дифференциальный (регулятор)
ПЛК – программируемый логический контроллер
ПО – программное обеспечение
САПР – система автоматизированного проектирования
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь

1. Винокуров, Е. Г. Гальваническое производство в России: оценочный
подход, задачи повышения ресурсной и экологической эффективности / Е. Г.
Винокуров, Т. Ф. Бурухина, Т. В. Гусева // Технология металлов. – 2020. – №
7. – С. 2-6.
2. Шлугер, М. А. Гальванические покрытия в машиностроении.
Справочник в 2 томах. Том 1 / Под ред. М. А. Шлугера, Л. Д. Тока. – М.:
Машиностроение, 1985. – 240 с.
3. Истомина, Н. В. Оборудование электрохимических производств.
Учебное пособие / Н. В. Истомина, Н. Г. Сосновская, Е. Н. Ковалюк. –
Ангарск: АГТА, 2010. – 100 с.
4. Kanani, N. Electroplating: Basic Principles, Processes and Practice / N.
Kanani. – Berlin: Elsevier Science, 2004. – 354 p.
5. Gamburg, Y. D. Theory and Practice of Metal Electrodeposition / Y. D.
Gamburg, G. Zangari. – New York: Springer Science & Business Media, 2011. –
378 p.
6. Шлугер, М. А. Гальванические покрытия в машиностроении.
Справочник в 2 томах. Том 2 / Под ред. М.А. Шлугера, Л.Д. Тока. – М.:
Машиностроение, 1985. – 248 с.
7. Ротинян, А. Л. Теоретическая электрохимия / А. Л. Ротинян, К. И.
Тихонов, И. А. Шошина, А. М. Тимонов. – М.: Студент, 2013. – 494 с.
8. Каданер, Л. И. Равномерность гальванических покрытий / Л. И.
Каданер. – Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1961. – 414 с.
9. Помогаев, В. М. Прогнозирование равномерности осаждения
гальванических покрытий / В. М. Помогаев, А. В. Волкович, И. В.
Петроченкова, А. Е. Шувакин // Известия высших учебных заведений. Серия:
Химия и химическая технология. – 2007. – Т. 50. № 3. – С. 103-106.
10. Ивахненко, А. Г. Обеспечение качества гальванических покрытий /
А. Г. Ивахненко, М. Л. Сторублев // Известия Курского государственного
технического университета. – 2009. – № 2 (27). – С. 67-71.
11. Liu, L. Influence of Current Density on Orientation-Controllable Growth
and Characteristics of Electrochemically Deposited Au Films / L. Liu [et al.] //
Journal of The Electrochemical Society. – 2019. Vol. 166 (1). – pp. 3232-3237.
12. Mahapatro, A. Modeling and simulation of electrodeposition: Effect of
electrolyte current density and conductivity on electroplating thickness / A.
Mahapatro, S. K. Suggu // Advanced Materials Science. – 2018. – Vol. 3 (2). – pp.
1-9.
13. Kongstein, O. E. Current efficiency and kinetics of cobalt
electrodeposition in acid chloride solutions. Part I: The influence of current density,
pH and temperature / O. E. Kongstein, G. M. Haarberg, J. Thonstad // Journal of
Applied Electrochemistry. – 2007. – Vol. 37 (6). – pp 669-674.
14. Кузнецова, А. О. Влияние поверхностно-активных добавок на
получениенекоторыхгальванопокрытий,используемыхвизделиях
электронной техники / А. О. Кузнецова, Л. С. Калаева, Б. А. Спиридонов //
Химия, новые материалы, химические технологии: Межвуз. сб. науч. тр. –
Воронеж: ВГТУ. – 2018. – С. 15-19.
15. Witt, C. Effect of Electrolyte Acidity on Copper Plating Process
Performance / C. Witt, X. Lin, R. Carpio, J. Srinivasan // ECS Transactions. – 2007.
– Vol. 2 (6). – pp. 107-115.
16. Милованов, И. В. Выбор и управление температурными режимами в
гальванических ваннах / И. В. Милованов, С. А. Васильев // Вестник
Тамбовского государственного технического университета. – 2002. – Т. 8. №
3. – С. 473-478.
17. Lambert, S. The influence of temperature on the efficiency of
electroplating from various ionic liquids / S. Lambert // Circuit World. – 2006. –
Vol. 32(4). – pp. 36-41.
18. Poroch-Seri, M. Study on the Influence of Current Density and
Temperature about Electrodepositions of Nickel by Electrolytes of Type Watts / M.
Poroch-Seri, Gh. Gutt, T. L. Severin // Annals of the Suceava University – Food
Engineering. – 2009. – Vol. VIII (2). – pp. 16-23.
19. Kumar, S. Factor Effecting Electro-Deposition Process / S. Kumar, S.
Pande, P. Verma // International Journal of Current Engineering and Technology. –
2015. – Vol. 5 (2). – pp. 700-703.
20. Birlik, I. Influence of Bath Composition on the Structure and Properties
of Nickel Coatings Produced by Electrodeposition Technique / I. Birlik, N. F. A.
Azem // Journal of Science and Engineering. – 2018. – Vol. 20 (59). – pp. 689-697.
21. Popov, K. I. Time optimal electrodeposition of metals with a pulsating
current / K. I. Popov, B. J. Lazarević, M. Kostić // Journal of Applied
Electrochemistry. – 1973. – Vol. 3 (2). – pp 161-167.
22. Шеркунов, В. Г. Влияние динамики движения электролита в
гальванической ванне на однородность наносимого покрытия / В. Г.
Шеркунов, С. Н. Редников, А. Е. Власов, П. Тезе // Вестник Магнитогорского
государственного технического университета им. Г.И. Носова. – 2016. – Т. 14.
№ 3. – С. 32-38.
23. Martin, J. W. Concise Encyclopedia of the Chemical Properties of
Materials / J. W. Martin. – Amsterdam: Elsevier Limited, 2007. – 653 p.
24. Widayatno, T. Kinetics of nickel electrodeposition from low electrolyte
concentration and at a narrow interelectrode gap / T. Widayatno // AIP Conference
Proceedings. – 2015. – Vol. 1699 (050002). – P. 1-9.
25. Mehdizadeh, S. Optimization of Electrodeposit Uniformity by the Use of
Auxiliary Electrodes / S. Mehdizadeh [et al.] // Journal of The Electrochemical
Society. – 1990. – Vol. 137 (1). – pp. 110-117.
26. Anand, R. K. Bipolar electrode focusing: tuning the electric field gradient
/ R. K. Anand // Lab on a Chip. – 2011. – Vol. 11. – pp. 518-527.
27. Пчелинцева, И.Ю. Математическая модель и численная схема
расчётаэлектрическихполейвгальваническихваннахсплоским
токонепроводящим экраном / И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка //
Дифференциальные уравнения и процессы управления. – 2021. – №3. – C. 1-
13.
28. Park, C.-W. An effect of dummy cathode on thickness uniformity in
electroforming process / C.-W. Park, K.-Y. Park // Results in Physics. – 2014. – Vol.
4. – pp. 107-112.
29. Соловьева, И. А. Выбор наиболее эффективных параметров для
воздействия на качество гальванического покрытия / И. А. Соловьева, Д. С.
Соловьев // Информатика: проблемы, методология, технологии: сб. матер. XIX
междунар. науч.-метод. конф. – Воронеж: Научно-исследовательские
публикации. – 2019. – С. 595-599.
30. Милованов, И. В. Моделирование и оптимизация токовых режимов
в процессах нанесения гальванопокрытий / И. В. Милованов // Вестник
Тамбовского государственного технического университета. – 2002. – Т. 8. №
4. – С. 603-611.
31. Дьяков, И.А. Система управления выпрямителем многоанодных
гальванических ванн / И. А. Дьяков // Радиотехника. – 2010. – № 12. – С. 52-
54.
32. Лютов, А. Г. Многопараметрическое оптимальное управление
процессом нанесения гальванического покрытия с учетом изменения условий
электролиза / А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова // Вестник Уфимского
государственного авиационного технического университета. – 2019. – Т. 23. №
2 (84). – С. 138-144.
33. Ishizuka N. Topology optimization for unifying deposit thickness in
electroplating process / N. Ishizuka, T. Yamada, K. Izui, S. Nishiwaki // Structural
and Multidisciplinary Optimization. – 2020. – Vol. 62. – pp. 1767-1785.
34. Виноградов, С. С. Организация гальванического производства.
Оборудование, расчет производства, нормирование / С. С. Виноградов; под
ред. В. Н. Кудрявцева. – М.: Глобус, 2005. – 240 с.
35. Соловьев, Д. С. Способ нанесения гальванических покрытий в ванне
с дополнительными электродами / Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева, В. В.
Конкина // Патент на изобретение № 2719050 от 16.04.2020.
36. Соловьева, И. А. Гальванический процесс в многоанодной ванне как
объект управления / И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев, В. В. Конкина //
Автоматизированноепроектированиевмашиностроении:матер.VI
Междунар. науч.-практ. конф. – Новокузнецк: НИЦ МС. – 2018. – № 6. – С.
145-146.
37. Соловьева, И. А. Реализация многоанодной системы для управления
равномерностью гальванического покрытия / И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев
// Радиоэлектроника. Проблемы и перспективы развития. Пятая Всеросс. мол.
науч. конф., посв. Дню радио и связи и 75-летию Победы в Великой
Отечественной войне. Тез. докл. Электрон. рес. – Тамбов: ТГТУ. – 2020. – С.
97-98.
38.Соловьев,Д.С.Особенностиоптимальногоуправления
гальваническимипроцессамивмногоаноднойваннесразличными
значениями силы тока / Д. С. Соловьев, И. А. Мукина (Соловьева), Ю. В.
Литовка // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2017. – Т. 18. № 9. – С.
631-636.
39. Андреев, И. Н.Моделирование распределения тока при
электрохимической обработке и нанесении покрытий с использованием
подвесочной оснастки: учебное пособие / И. Н. Андреев, Ж. В. Межевич, К. А.
Зотеев. – Казань: КГТУ, 2006. – 122 с.
40. Robison, M. Modeling and Experimental Validation of Electroplating
Deposit Distributions from Copper Sulfate Solutions / M. Robison, M. L. Free //
ECS Transactions. – 2014. – № 61 (21). – pp. 27-36.
41. Рудой, В. М. Моделирование электрохимических процессов и
явлений / В. М. Рудой [и др.]; под общ. ред. А. Б. Даринцевой. – Екатеринбург:
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.
Ельцина, 2018. – 98 с.
42. Barker, D. Applications of Faraday’s Laws of Electrolysis in Metal
Finishing / D. Barker, F. C. Walsh // Transactions of the IMF. – 1991. – Vol. 69 (4).
– pp. 158–162.
43. Bullock, J. S. Simulation of an Electrochemical Plating Process / J. S.
Bullock, G. Giles, L. J. Gray // Electrical Engineering Applications. Topics in
Boundary Element Research. – 1990. – Vol. 7. – pp. 121-141.
44. Литовка, Ю. В. Моделирование и оптимальное управление
технологическими процессами гальванотехники: дис. … д-ра техн. наук:
05.13.07 / Литовка Юрий Владимирович. – Тамбов, 1999. – 342 с.
45. Самарский, А. А. Численные методы математической физики / А. А.
Самарский, А. В. Гулин. – М.: Научный мир, 2003. – 316 с.
46. Зализняк, В. Е. Основы вычислительной физики. Часть 1: Введение
в конечно-разностные методы / В. Е. Зализняк. – М.: Техносфера, 2008. – 224
с.
47. Wang, F. Y. Numerical Simulation of Electrochemical Machining Process
and Machined Surface Prediction / F. Y. Wang, J. W. Xu, J. S. Zhao // Key
Engineering Materials. – 2011. – Vol. 458. – pp. 99-105.
48. Solovjev, D. S. About one counterexample of applying method of splitting
in modeling of plating processes / D. S. Solovjev, I. A. Solovjeva, Yu. V. Litovka,
I. L. Korobova // Journal of Physics: Conference Series. – 2018. – Vol. 1015
(032138). – pp. 1-6.
49. Соболев, С. Л. Уравнения математической физики / С. Л. Соболев. –
М.: Наука, 1992. – 434 с.
50. Уроев, В. М. Уравнения математической физики / В. М. Уроев. – М.:
Яуза, 1998. – 373 с.
51. Кузнецов, Г.В. Разностные методы решения задач теплопроводности
/ Г. В. Кузнецов, М. А. Шеремет. – Томск: Изд-во ТПУ, 2007. – 172 с.
52. Власова, Е. А. Приближенные методы математической физики / Е. А.
Власова, В. С. Зарубин, Г. Н. Кувыркин; под ред. В. С. Зарубина, А. П.
Крищенко. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 699 с.
53. Dhumal, M. L. Finite Difference Method for Laplace Equation / M. L.
Dhumal, S. B. Kiwne // International Journal of Statistika and Mathematika. – 2014.
– Vol. 9 (1). – pp. 11-13.
54. Onabid, M. A. Solving three-dimensional (3D) Laplace equations by
successive over-relaxation method / M. A. Onabid // African Journal of Mathematics
and Computer Science Research. – 2012. – Vol. 5 (13), pp. 204-208.
55.Соловьев,Д.С.Применениерешенияобратнойзадачи
математического моделирования гальванического процесса для оптимизации
неравномерности толщины покрытия / Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева, Ю. В.
Литовка // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. – 2020.
– № 1 (49). – С. 131-143.
56.Амитан,Г.Л.Справочникпоэлектрохимическими
электрофизическим методам обработки / Г. Л. Амитан; под общ. ред. В. А.
Волосатова. – Л.: Машиностроение, 1988. – 719 с.
57. ГОСТ 9.305-84 Единая система защиты от коррозии и старения.
Покрытия металлические и неметаллические неорганические. Операции
технологических процессов получения покрытий. – М.: ИПК Издательство
стандартов, 2003. – 103 с.
58. Ткалич, В. Л. Обработка результатов технических измерений / В. Л.
Ткалич, Р. Я. Лабковская. – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. – 72 с.
59. Юдин, Ю. В. Организация и математическое планирование
эксперимента: учебное пособие / Ю. В. Юдин, М. В. Майсурадзе, Ф. В.
Водолазский. – Екатеринбург.: Изд-во Урал. ун-та, 2018. – 124 c.
60. Соловьева, И. А. Программа для моделирования и оптимизации
многоэлектродных гальванических процессов / И. А. Соловьева, Д. С.
Соловьев // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2019662033
от 16.09.2019.
61. ГОСТ 9.302-88. Единая система защиты от коррозии и старения.
Покрытия металлические и неметаллические неорганические. Методы
контроля. – М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. – 38 с.
62. Толпегин, О.А. Математическое программирование. Вариационное
исчисление: учебное пособие для вузов / О. А. Толпегин. – М.: Издательство
Юрайт, 2020. – 233 с.
63. ГОСТ 1180-91 Аноды цинковые. Технические условия. – М.:
Издательство стандартов, 1991. – 8 с.
64. Дутов, А. В. Поиск оптимального управления токовыми режимами в
гальваническихпроцессахсомногимианодамиприразнообразии
номенклатуры обрабатываемых изделий / Дутов А.В. [и др.] // Известия
Российской академии наук. Теория и системы управления. – 2019. – №1. С. –
78-88.
65.Соловьева,И.А.Кзадачеоптимальногоуправления
гальваническимипроцессамиполученияравномерногопокрытияс
использованием многоанодных ванн / И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев //
Современные технологии в науке и образовании – СТНО-2019: сб. тр. II
Междунар. науч.-техн. форума: в 10 т. Т.6. – Рязань: Рязан. гос. радиотехн. ун-
т. – 2019. – С. 82-85.
66. Antoniou, A. Practical Optimization. Algorithms and Engineering
Applications / A. Antoniou, W.-S. Lu. – NewYork: Springer Science+Business
Media, 2007. – 675 p.
67. Ширяев, В. И. Исследование операций и численные методы
оптимизации / В. И. Ширяев. – М.: URSS : ЛЕНАНД, 2017. – 224 c.
68. Fletcher, R. Penalty Functions / R. Fletcher // Mathematical Programming
The State of the Art. – 1983. – Chap. 5. – pp. 87-114.
69. Караваев, В. И. Оптимальное управление гальваническими
процессами с учетом изменения концентрации компонентов электролита : дис.
… канд. техн. наук: 05.13.06 / Караваев Василий Игоревич. – Тамбов, 2007. –
161 с.
70. Соловьев, Д. С. Решение задачи оптимального управления
гальваническими процессами в двуханодной ванне / Д. С. Соловьев, И. А.
Соловьева, Ю. В. Литовка // Межвуз. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов
и молодых специалистов им. Е. В. Арменского. Матер. конф. – М.: МИЭМ
НИУ ВШЭ, 2019. – C. 55.
71. Конкина, В. В. Разработка методики поиска параметров электролиза
для оптимизации качества гальванического покрытия / В. В. Конкина, И. А.
Соловьева, Д. С. Соловьев // Лучшая научно-исследовательская работа 2020:
сб. ст. XXIV Междунар. науч.-исслед. конкурса. – Пенза: МЦНС «Наука и
Просвещение». – 2020. – С. 20-23.
72. Гельфанд, И. М. Принцип нелокального поиска в системах
автоматической оптимизации / И. М. Гельфанд, М. Л. Цетлин // Доклады
Академии наук СССР. – 1961. – Т. 137. № 2. – С. 295-298.
73. ГОСТ 19.701-90 Единая система программной документации. Схемы
алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила
выполнения. – М.: Стандартинформ, 2010. – 22 с.
74. Golfetto, W. A. A Review of Gradient Algorithms for Numerical
Computation of Optimal Trajectories / W. A. Golfetto, S. S. Fernandes // Journal of
Aerospace Technology and Management. – 2012. – Vol. 4 (2). – pp. 131-143.
75. Соловьева, И. А. Решение задачи оптимального управления
токовыми режимами нанесения гальванического покрытия в ваннах со
многими анодами / И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев, В. В. Конкина, Ю. В.
Литовка // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2019611882
от 04.02.2019.
76. Solovjev, D. S. Improving the uniformity of the coating thickness
distribution during electroplating treatment of products using multi anode baths / D.
S. Solovjev, I. A. Solovjeva, V. V. Konkina, Y. V. Litovka // Materials Today:
Proceedings. – 2019. – Vol. 19 (5). pp. 1895-1898.
77. АО “РЕВТРУД” – Производство нанесения гальванических и
лакокрасочныхпокрытий[Электронныйресурс].Режимдоступа:
http://www.revtrud.com/page/83
78. Новиков, А. Е. Гибкие автоматизированные гальванические линии:
хрестоматия / А. Е. Новиков, А. Б. Даринцева. – Екатеринбург: ГОУ ВПО
УГТУ – УПИ, 2006. – 221 с.
79. Автоматизированная система управления гальваническими линиями
AutoSmart – ООО «Лазурное»; (г. Санкт-Петербург): производство станков и
оборудования[Электронныйресурс].Режимдоступа:http://lazurnoe-
stanki.ru/proizvodstvo-i-prodazha-oborudovaniya/oborudovanie-dlya-
galvanicheskih-proizvodstv/avtomatizirovannaya-sistema-upravleniya-
tehnologicheskimi-processami-asu-tp-galvanicheskih-liniy-autosmart/
80. Модуль «Электроосаждение» для моделирования процессов
электрохимического осаждения металлов [Электронный ресурс]. Режим
доступа: https://www.comsol.ru/electrodeposition-module
81. Introduction to the Electrodeposition Module [Электронный ресурс].
Режим доступа:
https://doc.comsol.com/5.4/doc/com.comsol.help.edecm/IntroductionToElectrodep
ositionModule.pdf
82. Independent Supplier of Electroplating and CFD Support Software –
Elsyca PlatingMaster [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://rose-
consulting.co.uk/software/software1-1.htm
83. Case Studies – Simulation of an Acid Zn Plating Process for a Brake
Caliper[Электронныйресурс].Режимдоступа:http://www.rose-
consulting.co.uk/case/case2-6.htm
84. Vande Vegte, J. Feedback control systems / J. Vande Vegte. – New Jersey:
Prentice Hall, 1994. – 451 p.
85. Юревич, Е. И. Теория автоматического управления / Е. И. Юревич. –
СПб.: БХВ-Петербург, 2016. – 560 c.
86. Денисенко, В. В. Разновидности ПИД-регуляторов / В. В. Денисенко
// Автоматизация в промышленности. – 2007. – №6. – С. 45-50.
87. Шубладзе, А. М. Автоматическая настройка и адаптация в
промышленных ПИД регуляторах / А. М. Шубладзе [и др.] // Приборы и
системы. Управление, контроль, диагностика. – 2007. – №13. C. 26-30.
88. Соловьева, И. А. Алгоритмическое и аппаратное обеспечение
системы управления многоанодными ваннами / И. А. Соловьева, Д. С.
Соловьев, Ю. В. Литовка // Радиоэлектроника. Проблемы и перспективы
развития: Четвёртая Всерос. мол. науч. конф., посв. дню радио. – Тамбов:
ТГТУ. – 2019. – С. 203-205.
89. Соловьева, И. А. Алгоритм работы автоматизированной системы для
оптимизации гальванических процессов / И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев //
The Best Solutions For Research Challenges: сб. ст. Междунар. науч.-исслед.
конкурса. – Петрозаводск: МЦНП «Новая наука». – 2020. – С. 37-42.
90. Коломейцева, М. Б.Системы автоматического управления при
случайных воздействиях: учебное пособие для вузов / М. Б. Коломейцева, В.
М. Беседин. – М.: Издательство Юрайт, 2021. – 104 с.
91.Соснин, О. М. Основы автоматизации технологических процессов
и производств / О. М. Соснин. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. –
240 с.
92. Groover, M. P. Automation, Production Systems, and Computer-
Integrated Manufacturing / M. P. Groover. – New Jersey: Pearson Education, 2015.
– 811 p.
93.Конкина,В.В.Автоматизированнаясистемауправления
гальваническими процессами при реверсировании тока с отключаемыми
анодными секциями / В. В. Конкина, Д. С. Соловьев, Ю. В. Литовка, И. А.
Мукина (Соловьева) // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2016. –
№ 2. – С. 67-77.
94. Конкина, В. В. Система управления отключаемыми анодными
секциями при реверсировании тока в гальванических процессах / В. В.
Конкина, Д. С. Соловьев, Ю. В. Литовка, И. А. Мукина (Соловьева) //
Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. –
2017. – №1. – С. 37-43.
95.Соловьев,Д.С.Системаоптимальногоуправления
технологическими процессами нанесения гальванических покрытий в
многоанодной ванне с различными значениями силы тока / Д. С. Соловьев [и
др.] // Датчики и системы. – 2018. – № 4. – С. 47-53.
96. Соловьева, И. А. Разработка автоматизированной системы для
оптимизации гальванического процесса в ванне со многими анодами / И. А.
Соловьева, Д. С. Соловьев // Современные методы прикладной математики,
теории управления и компьютерных технологий: сб. тр. XII Междунар. конф.
«ПМТУКТ-2019». – Воронеж: ВГУИТ. – 2019. – С. 304-305.
97. Зубатов, А. Ю. Информационное обеспечение процессов управления
на предприятии: практическое пособие / А. Ю. Зубатов. – М.: Лаборатория
книги, 2012. – 105 с.
98. Connolly, T. M. Database Systems: A Practical Approach to Design,
Implementation, and Management: Global Edition / T. M. Connolly, C. E. Begg. –
Boston: Pearson Education Limited, 2014. – 1440 p.
99. Соловьева, И. А. Разработка базы данных для автоматизированной
системы оптимизации гальванического процесса в ванне со многими анодами
/ И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев // Современные методы прикладной
математики, теории управления и компьютерных технологий: сб. тр. XII
Междунар. конф. «ПМТУКТ-2019». – Воронеж: ВГУИТ. – 2019. – С. 306-307.
100. Зубкова, Т. М. Технология разработки программного обеспечения:
учебное пособие / Т. М. Зубкова. – СПб.: Лань, 2019. – 324 с.
101. Соловьев, Д. С. Разработка программного обеспечения для
моделирования и оптимизации показателей композитных электрохимических
покрытий / Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева, А. А. Арзамасцев // Вестник
Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и
информационные технологии. – 2019. – № 2. – С. 84-94.
102. Solovjeva, I. A. Solving the Inverse Problem of Recovering the 3D
Surface of a Detail According to its 2D Projections in the Modelling of
Electroplating Processes / I. A. Solovjeva, D. S. Solovjev, Y. V. Litovka // Materials
Science Forum. – 2021. – Vol. 1037. – pp. 581-588.
103. Старостин, А. А. Технические средства автоматизации и
управления: учебное пособие / А. А. Старостин, А. В. Лаптева. –
Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2015. – 168 с.
104. Соловьев, Д. С. Устройство для нанесения гальванических
покрытий в ванне с многосекционным анодом // Д. С. Соловьев, И. А.
Соловьева, В. В. Конкина // Секрет производства (ноу-хау) № АААА-Г19-
619100290063-5 от 02.10.2019.
105. Максимычев, О.И. Программирование логических контроллеров
(PLC) / О. И. Максимычев, А. В. Либенко, В. А. Виноградов. – М.: МАДИ,
2016. – 188 с.
106.Соловьев,Д.С.Реализацияоптимальногоуправления
электрическими режимами протекания гальванического процесса в ванне со
многими анодами / Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева, Ю. В. Литовка //
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2020617877 от
15.07.2020.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Читать

Публикации автора в научных журналах

Применение решения обратной задачи математического моделирования гальванического процесса для оптимизации неравномерности толщины покрытия

Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева, Ю. В. Литовка // Прикаспийский журнал:управление и высокие технологии. – 2– № 1 (49). – С. 131

👀 Область наук

✍️ Журнал

ПРИКАСПИЙСКИЙ ЖУРНАЛ: УПРАВЛЕНИЕ И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ

Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока

Д. С. Соловьев,И. А. Мукина (Соловьева), Ю. В. Литовка // Мехатроника, автоматизация, управле-ние. – 2– Т. 18, № – С. 631

✍️ Журнал

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ

Разработка программного обеспечения для моделирования и оптимизации показателей композитных электрохимических покрытий

Д. С. Соловьев,И. А. Соловьева, А. А. Арзамасцев // Вестник Воронежского государственного уни-верситета. Серия: Системный анализ и информационные технологии. – 2– № –С. 84

✍️ Журнал

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА СЕРИЯ: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Solving the Inverse Problem of Recovering the 3D Surface of a Detail According to its 2D Projections in the Modelling of Electroplating Processes

I. A. Solovjeva, D. S. Solovjev, Y. V. Litovka // Materials Science Forum. – 2–Vol. 1– Р. 581 – (Q4 в Scopus)

Гальванический процесс в многоанодной ванне как объект управления

И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев, В. В. Конкина // Автоматизированноепроектирование в машиностроении: материалы VI Международной научно-практической конференции. – Новокузнецк : НИЦ МС. – 2– № – С. 145

Выбор наиболее эффективных параметров для воздействия на качество гальванического покрытия

И. А. Соловьева, Д. С. Соловьев // Информати-ка: проблемы, методология, технологии: сборник материалов XIX международнойнаучно-методической конференции. – Воронеж : Научно-исследовательские публика-ции. – 2– С. 595

Помогаем с подготовкой сопроводительных документов

Совместно разработаем индивидуальный план и выберем тему работы Подробнее

Помощь в подготовке к кандидатскому экзамену и допуске к нему Подробнее

Поможем в написании научных статей для публикации в журналах ВАК Подробнее

Структурируем работу и напишем автореферат Подробнее

Хочешь уникальную работу?

Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все

Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.

#Кандидатские #Магистерские

66 Выполненных работ

Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все

Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.

#Кандидатские #Магистерские

132 Выполненных работы

Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все

Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.

#Кандидатские #Магистерские

260 Выполненных работ

Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.

#Кандидатские #Магистерские

335 Выполненных работ

Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все

Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.

#Кандидатские #Магистерские

12 Выполненных работ

Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.

#Кандидатские #Магистерские

28 Выполненных работ

Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все

Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой

#Кандидатские #Магистерские

33 Выполненных работы

Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские дисс... Читать все

Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские диссертации, рефераты, контрольные) уже много лет. Качество работ гарантирую.

#Кандидатские #Магистерские

1486 Выполненных работ

Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все

Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ

#Кандидатские #Магистерские

117 Выполненных работ