Алгоритмы адаптивного управления процессом преобразования энергии в фотоэлектрической системе

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………………. 4
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ И
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИ ЭФФЕКТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ …………………………………. 10
1.1 Вводные понятия ………………………………………………………………………………….. 10
1.2 Повышение энергетической эффективности фотоэлектрических систем .. 14
1.3 Адаптивное управление в фотоэлектрических системах ………………………… 22
1.3.1 Задача управления в фотоэлектрической системе ………………………….. 22
1.3.2 Управление по методу возмущение и наблюдение. Преимущества …… 26
и недостатки………………………………………………………………………………………….. 26
1.3.3 Адаптивные алгоритмы управления ………………………………………………… 29
1.3.4 Подходы к реализации метода «возмущение и наблюдение» на основе
адаптивных алгоритмов …………………………………………………………………………. 31
1.4 Выводы ………………………………………………………………………………………………… 35
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ
УСТАНОВКИ С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ
ПРОЦЕССОМ ОТБОРА ЭНЕРГИИ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ
…………………………………………………………………………………………………………………….. 37
2.1 Моделирование элементов фотоэлектрической установки …………………….. 37
2.1.1 Концепция построения модели фотоэлектрической системы …………. 37
2.1.2 Моделирование фотоэлектрического модуля ………………………………….. 39
2.1.3 Моделирование управляющего устройства ……………………………………… 42
2.2 Разработка адаптивных алгоритмов управления процессом заряда в
фотоэлектрической системе ……………………………………………………………………….. 46
2.2.1 Алгоритм с перенастройкой поискового шага …………………………………. 47
2.2.2 Алгоритм с предсказывающей адаптацией ……………………………………… 49
2.2.3 Алгоритм с настройкой нечетким регулятором ……………………………… 51
2.2.4 Алгоритм настройки нечеткого регулятора …………………………………… 55
2.3 Выводы ………………………………………………………………………………………………… 58
ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ С
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОТБОРА
ЭНЕРГИИ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ …………………………… 61
3.1 Моделирование фотоэлектрической системы ………………………………………… 61
3.1.1 Модель фотоэлектрического модуля ………………………………………………. 61
3.1.2 Моделирование MPPT-контроллера ………………………………………………… 67
3.1.3 Моделирование дополнительных элементов фотоэлектрической системы
……………………………………………………………………………………………………………….. 72
3.1.4 Модель фотоэлектрической установки …………………………………………… 75
3.2 Моделирование фотоэлектрической системы с различными
адаптивными алгоритмами экстремального регулирования ………………………… 78
3.2.1 Модель системы с алгоритмом с перенастройкой поискового шага … 78
3.2.2 Модель системы с алгоритмом с предсказывающей адаптацией…….. 80
3.2.3 Модель системы с алгоритмом с настройкой нечетким регулятором82
3.3 Сравнительный анализ разработанных адаптивных алгоритмов…………….. 91
3.4 Выводы ………………………………………………………………………………………………. 102
ГЛАВА 4. СОЗДАНИЕ ПРОТОТИПА ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ПОВЫШЕННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ С АДАПТИВНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ ………………………………………………………………………………………… 104
4.1 Постановка задачи ………………………………………………………………………………. 104
4.2 Элементная база прототипа фотоэлектрической системы …………………….. 107
4.2.1 Солнечная панель ………………………………………………………………………….. 107
4.2.2 Аккумулятор …………………………………………………………………………………. 108
4.2.3 Контроллер …………………………………………………………………………………… 108
4.2.4 Импульсный преобразователь ……………………………………………………….. 109
4.2.5 Сборка прототипа фотоэлектрической системы…………………………. 110
4.3. Программное обеспечение прототипа фотоэлектрической системы…….. 111
4.4 Оценка работы прототипа фотоэлектрической системы ………………………. 113
4.5 Выводы ………………………………………………………………………………………………. 116
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………………………………… 117
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ……………………… 119
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ……………………………………………………………………………. 120
ПРИЛОЖЕНИЕ А. АКТЫ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ ……………. 131

Диссертационная работа является научно-квалификационной работой, в
которой содержатся новые научно обоснованные адаптивные алгоритмы
управления фотоэлектрическими системами, повышающие качество работы
систем при недостатке априорной информации об объекте управления, что имеет
большое значение в связанных отраслях: автономном энергоснабжении,
робототехнике, космической отрасли и др.
Выводы. Можно выделить следующие наиболее важные результаты,
полученные в диссертационной работе:
1. Разработаны модели элементов фотоэлектрических систем, позволяющие
конфигурировать системы различных свойств. Разработанные модели имеют
множество параметров настройки и учитывают широкий спектр возмущающих
воздействий, соответствующих реальным условиям эксплуатации, что позволяет
получать результаты, близкие к натурным.
2. Разработаны и подробно описаны адаптивные алгоритмы экстремального
регулирования мощности для систем управления фотоэлектрических установок.
Предложенные алгоритмы охватывают различные требования к таким системам,
что дает широкий выбор решений при проектировании фотоэлектрических
систем.
3. Улучшено экстремальное регулирование мощности в системе управления
ФЭУ, а именно:
 нейтрализованы колебания мощности, вызываемые шаговым характером
стандартного алгоритма управления;
 уменьшено время поиска экстремума за счет адаптации управления к
переменным эксплуатационным условиям.
4. Решена задача повышения энергетической эффективности
фотоэлектрических систем за счет внедрения адаптивных алгоритмов
экстремального регулирования мощности. Доказана целесообразность и показана
эффективность таких решений.
5. Создан прототип ФЭУ, на базе которого проведена серия опытов,
подтверждающих полученные в результате моделирования результаты.
Рекомендации. Дальнейшие исследования могут развиваться в следующих
направлениях:
 улучшение качества экстремального управления в системах
ветроэнергетики;
 разработка методов предварительной настройки адаптивных алгоритмов
управления в сложных динамических системах;
 разработка программного обеспечения для проектирования гибридных
автономных систем, включающих в свой состав фотоэлектрические установки.

Автор благодарит научного руководителя доктора технических наук С.В.
Шидловского за оказание систематической поддержки и обсуждение всех
вопросов, возникающих в процессе работы над диссертацией.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ФЭС – фотоэлектрическая система
ФЭУ – фотоэлектрическая установка
ЭРМ – экстремальное регулирования мощности
MPPT – Maximum Power Point Tracking
ВАХ – вольт-амперная характеристика
ВВХ – вольт-ваттная характеристика
ВиН – возмущение и наблюдение
САУ – система автоматизированного управления
ШИМ – широтно-импульсная модуляция
ФМ – фотоэлектрический модуль
ТММ – точка максимальной мощности
АБ – аккумуляторные батареи
ЭМ – эталонная модель
НМ – настраиваемая модель
БПЛА – беспилотный летательный аппарат
АПК – аппаратно-программный комплекс
ПВС – перестраиваемая вычислительная среда

1. Мурашева В. А. Альтернативная энергетика берет новые рубежи
[Электронный ресурс] / Информационно-аналитический сервис строительного
сообщества. – 2019. – Режим доступа: http://estp-blog.ru. – Загл. с экрана.
2. Гарифулина М.Р., Власов А. И. Макарчук В. В., Адамовик Н. Модель
элемента солнечной батареи типа CIGS // Инженерный вестник. – 2012. – №8. – С.
1-21.
3. Martin F. Schumann, Carsten Rockstuhl, Martin Wegener. Cloaked contact
grids on solar cells by coordinate transformations: designs and prototypes // Optica. –
2015. – No 10-2. – P. 850-853.
4. Solimpeks. Volther Hybrid PV-T Panels [Electronic resource] / Solimpeks. –
2019.–Режимдоступа:http://solenergo.lv/wp-
content/uploads/pvt_presentation_en1.pdf. – Загл. с экрана.
5. Андреев В.М., Давидюк Н.Ю., Ионова Е.А., Покровский П.В., Румянцев
В.Д., Садчиков Н.А. Оптимизация параметров солнечных модулей на основе
линзовыхконцентраторовизлученияикаскадныхфотоэлектрических
преобразователей // Журнал технической физики. – 2010. – № 80-2. – C. 118-125.
6. Иванчура В.И., Чубарь А.В., Пост С.С. Энергетические модели элементов
автономных систем электропитания // Journal of Siberian Federal University.
Engineering & Technologies. – 2012. – № 2. – C. 179-190.
7. Иванчура В.И., Краснобаев Ю.В., Пост С.С. Имитационная модель
автономной системы электропитания // Journal of Siberian Federal University.
Engineering & Technologies. – 2014. – № 7. – C. 791-796.
8. Пост С.С., Донцов О.А., Иванчура В.И., Краснобаев Ю.В. Имитационная
модель контроллера солнечной батареи // Известия Томского политехнического
университета. Техника и технологии в энергетике. – 2014. – № 4. – C. 111-120.
9. Шарифов Б. Н., Терегулов Т. Р. Моделирование солнечной панели в
программе MATLAB/Simulink // Вестник УГАТУ. – 2015. –№ 4. – C. 77-83.
10. Sridhar R., Jeevananathan Dr., Thamizh Selvan N., Saikat Banerjee.
Modeling of PV Array and Performance Enhancement by MPPT Algorithm //
International Journal of Computer Applications. – 2010. – No 5-7. – P. 35-39.
11.АржановК.В.Фотоэлектрическаяэнергетическаяустановкас
наведением на Солнце // Сборник материалов Всероссийскойконференции
«Энергетика России в XXI веке. Инновационное развитие и управление».
Иркутск , 01-03 сентября 2015 г. – Иркутск: Изд-во ИСЭМ СО РАН, 2015. – C.
579–581.
12.ШиняковЮ.А.,ШурыгинЮ.А.,АржановВ.В.,идр.
Автоматизированная фотоэлектрическая установка с повышенной энергетической
эффективностью // Доклады ТУСУРа. – 2011. – № 2 (24). – C. 282-287.
13.ШиняковЮ.А.,ШурыгинЮ.А.,АркатоваО.Е.Повышение
энергетической эффективности автономных фотоэлектрических энергетических
установок // Доклады ТУСУРа. – 2010. – № 2 (22). – C. 102–107.
14.ВолгинА.В.,ЮрченкоА.В.,КозловА.В.,КитаеваМ.В.
Автоматизированныесистемыконтроляиуправлениясолнечными
энергетическими системами // Ползуновский вестник. – 2010. – № 2. – C. 149-154.
15. Китаева М.В., Юрченко А.В., Скороходов А.В., Охорзина А.В. Системы
слежения за солнцем // Вестник науки Сибири. – 2012. – № 3. – C. 61-67.
16. Ахмед Т.А. Джайлани, Сокольский А.К. Система электроснабжения
автономных потребителей малой мощности на базе дизель-фотоэлектрической
установки // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. – 2009. – №4. – C. 43-45.
17. Донцов О. А., Краснобаев Ю. В. Использование экстремального
регулятора в автономных системах электропитания // Сборник материалов VIII
Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и
молодых учѐных, посвященной 155-летию со дня рождения К. Э. Циолковского
[Электронный ресурс]. – Красноярск: Сибирский федеральный ун-т, 2012. –
Режим доступа: http://conf.sfu-kras.ru, свободный.
18. Асанов М.М., Бекиров Э.А., Воскресенская С.Н. Снижение влияния
нагрева поверхности фотоэлемента на эффективность его работы // Строительство
и техногенная безопасность. – 2014. – № 51. – С. 92-96.
19. Benitez P., Minano J.C., Zamora P.High performance Fresnel-based
photovoltaic concentrator // Optics Express. – 2010. – Vol. 18. – P. 25-40.
20. Sivagamasundari M.S., Melba Mary P., Velvizhi V.K. Maximum power point
tracking for photovoltaic system by perturb and observe method using buck boost
converter // International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and
Instrumentation Engineering. – 2013. – Vol. 2. – P. 2433-2439.
21. Chi Hwan Lee, Dong Rip Kim, In Sun Cho, et al. Peel-and-Stick: Fabricating
thin film solar cell on universal substrates // Science. – 2013. – Vol. 340. – P. 334-337.
22. Sharp Develops Concentrator Solar Cell with World’s Highest Conversion
Efficiency of 44.4%. Press Releases // Sharp [Электронный ресурс]. – 2013. – Режим
доступа: http://www.sharp-world.com, свободный.
23. World Record Solar Cell with 44.7% Efficiency // Press Release
[Электронный ресурс]. – 2019. – Режим доступа: http://www.soitec.com,
свободный.
24. Грицута А.Н., Щербаков А.П., Воронин Б.А. Разработка модели
инфракрасного солнечного трекера // Вестник науки Сибири. – 2013. – №1(7). – С.
106-110.
25. Eden Full. SunSaluter // SunSaluter [Электронный ресурс]. – 2019. –
Режим доступа: http://www.sunsaluter.com, свободный.
26. Петрусѐв А.С., Сарсикеев Е.Ж., Ляпунов Д.Ю. Разработка технических
средств повышения эффективности солнечных установок // Вестник науки
Сибири. – 2015. – Cпецвыпуск (15). – С. 77-82.
27. Pulkit Singh, D.K. Palwalia, Amit Gupta, Prakash Kumar. Comparison of
Photovoltaic Array Maximum Power Point Tracking Techniques // International
Advanced Research Journal in Science, Engineering and Technology. – 2015. – Vol.2. –
P. 401-404.
28. Mohamed A. El-Sayed, Steven Leeb. Evaluation of Maximum Power Point
Tracking Algorithms for Photovoltaic Electricity Generation in Kuwait // Renewable
Energy and Power Quality Journal. – 2014. –Vol. 1. – No 12. – P. 44–49.
29. Roberto Faranda, Sonia Leva. Energy comparison of MPPT techniques for
PV Systems // WSEAS TRANSACTIONS on POWER SYSTEMS. – 2008. – Vol. 3. –
P. 446-455.
30. Gunjan Varshney, Chauhan D.S., Dave M.P. Simscape Based Modelling &
Simulation of MPPT Controller for PV Systems // Journal of Electrical and Electronics
Engineering. – 2014. – Vol. 9. – P. 41-46.
31. Highly Efficient Maximum Power Point Tracking Using a Quasi-Double-
Boost DC/DC Converter for Photovoltaic Systems: Theses and Dissertations /
Christopher J. Lohmeier. – University of Nebraska – Lincoln, 2011. – 92 p.
32. Dhananjay Choudhary, Anmol Ratna Saxena. DC-DC Buck-Converter for
MPPT of PV System // International Journal of Emerging Technology and Advanced
Engineering. – 2014. – Vol. 4. – P. 813-821.
33. Sunil Kumar Mahapatro. Maximum Power Point Tracking (MPPT) Of Solar
Cell Using Buck-Boost Converter // International Journal of Engineering Research &
Technology. – 2013. – Vol. 2. – P. 1810-1821.
34. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику
// MATLAB.Exponenta [Электронный ресурс]. – 2019. – Режим доступа:
http://matlab.exponenta.ru, свободный.
35. Aït Cheikh M.S., Larbes C., Tchoketch Kebir G.F., Zerguerras A.. Maximum
power point tracking using a fuzzy logic control scheme // Revue des Energies
Renouvelables. – 2007. – Vol. 10. – P. 387-395.
36. Донцов О.А., Иванчура В.И., Краснобаев Ю.В. Контроллер солнечной
батареи с экстремальным регулированием на основе нечеткой логики // Journal of
Siberian Federal University. Engineering & Technologies. – 2015. – № 8. – C. 786-794.
37. Винников А. В., Денисенко Е. А., Долбенко Д. В. К вопросу выбора
солнечной фотоэлектрической станции // Научный журнал КубГАУ. – 2015. – №
108. – C. 1-11.
38.Расчетфотоэлектрическойсистемы//ВашСолнечныйДом
[Электронный ресурс]. – 2019. – Режим доступа: http://www.solarhome.ru,
свободный.
39. Technology Roadmap: Solar Photovoltaic Energy // International Energy
Agency [Электронный ресурс]. – 2019. – Режим доступа: http://www.iea.org,
свободный.
40. Фотоэлектрические системы // G2group [Электронный ресурс]. – 2015. –
Режим доступа: http://g2group.ru, свободный.
41. Фронтини Ф., Фризен Т. Фотоэлектрические модули, интегрированные
в ограждающие конструкции зданий // Здания высоких технологий. – 2013. – №
35. – С. 87-91.
42.Системыэлектроснабжениясветровымиисолнечными
электростанциями / Лукутин Б.В., Муравлев И.О., Плотников И.А. – Томск: Изд-
во Томского политехнического университета, 2015. – 128 с.
43. Типы АБ и области их применения // Ваш Солнечный Дом
[Электронный ресурс]. – 2019. – Режим доступа: http://www.solarhome.ru,
свободный.
44. Шидловский С.В. Автоматическое управление. Перестраиваемые
структуры. − Томск: Томский государственный университет, 2006. − 288 с.
45.КуксаП.П.Системамоделированиянечеткихсистемна
алгоритмическом уровне // pkuksa.org [Электронный ресурс]. – 2019. – Режим
доступа: http://pkuksa.org, свободный.
46. Шидловский С.В. Математическое моделирование сложных объектов с
распределеннымипараметрамивзадачахавтоматическогоуправления
структурно-перестраиваемых систем // Известия Томского политехнического
университета. – 2006. – № 8. – С. 19-23.
47. Солнечный трекер // Radiofishka [электронный ресурс]. – 2019. – Режим
доступа: http://radiofishka.in.ua, свободный.
48.Широтно-импульснаямодуляция,ШИМ,PWM,управление,
регулирование, регулятор, модулятор // Энциклопедия радиоэлектроники
[электронный ресурс]. – 2019. – Режим доступа: http://gyrator.ru, свободный.
49.ВолгинА.В.,ЮрченкоА.В.,КозловА.В.,КитаеваМ.В.
Автоматизированныесистемыконтроляиуправлениясолнечными
энергетическими системами // Ползуновский вестник. – 2010. – № 2. – С. 149-
154.
50.Аносов,В.Л.Учебноепособиепокурсу«Имитационное
моделирование» для студентов специальностей 7.050102 «Экономическая
кибернетика» и 7.080404 «Интеллектуальные системы принятия решений» / В.Л.
Аносов, В.Н. Черномаз. – Краматорск: ДГМА, 2007. – 156 с.
51.Петухов,О.А.Моделирование:системное,имитационное,
аналитическое: учеб. пособие / О.А. Петухов, А.В. Морозов, Е.О. Петухова. – 2-е
изд., испр. и доп. – СПб.: Изд-во СЗТУ, 2008. – 288 с.
52. Применение аппарата нечѐткой логики для улучшения свойств MPPT-
алгоритма «возмущение-наблюдение» / Р.У. Гимазов, С.В. Шидловский //
Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIV
Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и
молодых ученых, г. Томск, 7–11 ноября 2016 г. :в 2 т. – Томск : Изд-во ТПУ,
2016. – Т. 1. – С. 157–158.
53. Исследование влияния симметрии функций принадлежности в
нечѐтком контроллере на качество MPPT регулирования в фотоэлектрической
системе / Р.У. Гимазов, С.В. Шидловский // ИННОВАТИКА–2017. Сборник
материалов XIII Международной школы-конференции студентов, аспирантов и
молодых ученых, г. Томск, 20–22 апреля 2017 г. – Томск: Изд-во «STT», 2017. –
С. 356-360.
54. Разработка автономной станции беспилотного летательного аппарата /
Р.У. Гимазов, С.В. Шидловский // ИННОВАТИКА-2018. Сборник материалов
XIV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых
ученых, г. Томск, 26–27 апреля 2018 г. – Томск:Изд-во «STT», 2018. – С. 77-
80.
55.Имитационноемоделированиеимпульсногопреобразователя
фотоэлектрическойустановки/Р.У.Гимазов,С.В.Шидловский//
ИННОВАТИКА-2019. Сборник материалов XV Международной школы-
конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Томск, 25–27 апреля
2019 г. – Томск: Изд-во «STT», 2019. – С. 109-113.
56. Имитационное моделирование автономной системы питания с
повышенной энергетической эффективностью / Р.У. Гимазов, С.В. Шидловский
// Когнитивная робототехника: материалы международной конференции (7–10
декабря 2016 г.) / под ред. В.И. Сырямкина, А.В. Юрченко; Томский
государственныйуниверситет.Часть1.–Томск:Изд-воТомского
государственного университета, 2016.– С. 83.
57. Архитектура адаптивной нейронной сети на основе системы нечеткого
вывода для реализации интеллектуального управления в фотоэлектрических
системах / Р.У. Гимазов, С.В. Шидловский // Когнитивная робототехника:
материалы II международной конференции (22–25 ноября 2017 г.) / под ред. В.И.
Сырямкина, А.В. Юрченко; Томский государственный университет. – Томск:
Изд-во Томского государственного университета, 2017.– С. 22.
58. Имитационное моделирование автономной системы питания с
повышенной энергетической эффективностью / Р.У. Гимазов, С.В. Шидловский
// Когнитивная робототехника: материалы II международной конференции (22–
25 ноября 2017 г.) / под ред. В.И. Сырямкина, А.В. Юрченко; Томский
государственный университет. – Томск: Изд-во Томского государственного
университета, 2017 – С. 44.
59. Повышение энергетической эффективности автономной станции
беспилотного летательного аппарата / Р.У. Гимазов, С.В. Шидловский //
Когнитивная робототехника: материалы III международной конференции (21–23
ноября 2018 г.) / под ред. В.И. Сырямкина, А.В. Юрченко; Томский
государственный университет. – Томск: Изд-во Томского государственного
университета, 2018.– С. 6.
60. Гимазов Р.У. Автоматизированные системы контроля и управления
фотоэлектрическимиустановкамисповышеннойэнергетической
эффективностью/Р.У.Гимазов;науч.рук.С.В.Шидловский//
Интеллектуальные энергосистемы: труды III Международного молодѐжного
форума, г. Томск, 28 сентября – 2 октября 2015 г., в 3 т. – Томск : Изд-во ТПУ,
2015. – Т. 1. – С. 113-116.
61. Гимазов Р.У. Имитационное моделирование основных элементов
фотоэлектрическихсистем/Р.У.Гимазов,С.В.Шидловский//IX
Международнаянаучно-практическаяконференция«Информационно-
измерительная техника и технологии» в рамках Международного форума
«Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции», г. Томск,21–24
ноября 2018 года: – Томск: Изд-во Томского государственного университета,
2018. С. 11-12.
62. Гимазов Р.У., Шидловский С.В. Оптимизация процессов управления в
фотоэлектрических установках для повышения энергетической эффективности
систем распределенной генерации // Телекоммуникации. – 2018 – № 7. – С. 16-
20.
63. Гимазов Р.У. , Шидловский С.В. Распределенная система управления
фотоэлектрической установкой на основе плат быстрого прототипирования //
Телекоммуникации. – 2019 – № 7. – С. 15-19.
64. Gimazov R.U. , Shidlovsky S.V. Investigation of the influence of the
symmetry of membership functions in the fuzzy controller on the quality of MPPT
regulation in the photovoltaic system // MATEC Web of Conferences . – 2017 – Vol.
141, Article number 01016. – P. 1-4.
65. Gimazov R.U. , Shidlovsky S.V. Simulation modeling of intelligent control
algorithms for constructing autonomous power supply systems with improved energy
efficiency // MATEC Web of Conferences. – 2018 – Vol. 155, Article number 01032.
– P. 1-7.
66. Gimazov R.U., Shidlovsky S.V. The architecture of adaptive neural network
based on a fuzzy inference system for implementing intelligent control in photovoltaic
systems // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, – 2018 – Vol.
363, Article number 012016. – P. 1-5.
67. Review and Comparison of Different Solar Energy Technologies [Electronic
resource]/YinghaoChu–2011.–Режимдоступа:
https://www.geni.org/globalenergy/research/review-and-comparison-of-solar-
technologies/Review-and-Comparison-of-Different-Solar-Technologies.pdf. – Загл. с
экрана.
68. Press Releases (2011). Enerdata Global Energy Intelligence, World Energy
Use in 2010: Over 5% Growth [Electronic resource] / Enerdata – 2011 – Режим
доступа:
https://inis.iaea.org/collection/NCLCollectionStore/_Public/48/026/48026304.pdf.–
Загл. с экрана.
69. World Energy Outlook [Electronic resource] / International Energy Agency
–2011–Режимдоступа:https://www.iea.org/publications/
freepublications/publication/WEO2011_WEB.pdf – Загл. с экрана.
70. Energy, power and climate change [Electronic resource] / Uplift Education –
2019 – Режим доступа: http://www.uplifteducation.org.
71. A Review of Photovoltaic Cells [Electronic resource] / David Toub – 2007 –
Режим доступа: http://www2.ece.rochester.edu/. – Загл. С экрана.
72. Technology Roadmap Solar Thermal Electricity [Electronic resource] /
InternationalEnergyAgency–2014–Режимдоступа:
https://www.iea.org/publications/freepublications/publication/TechnologyRoadmapSol
arThermalElectricity_2014edition.pdf.
73. Fahrenburch, A. and Bube, R., Fundamentals of solar cells, New York:
Academic Press, 1983.
74. J. Rizk, and Y. Chaiko. Solar Tracking System: More Efficient Use of Solar
Panels // International Journal of Electrical, Computer, Energetic, Electronic and
Communication Engineering. – 2008. – P. 784-786.
75. Gökhan Oral, Osman N. Uçan. Solar Tracking Systems and A Two-Axis
Active Prototype With Stepwise Movement // International journal of electronics,
mechanical and mechatronics engineering. – 2015. – P. 755-764.
76. Clifford M.J., Eastwood D. Design of a novel passive solar tracker // Solar
Energy. – 2004. – P. 269–280.
77. Mamlook R., Nijmeh S., Abdallah S.M. A programmable logic controller to
control two axis suntracking system // Information Technology Journal. – 2006. – P.
1083-1090.
78. A.F. Boehinger. Self-Adaptive DC Converter for Solar Spacecraft Power
Supply // IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems. – 1968. – P. 102-
111.
79. M. Veerachary, T. Senjyu, and K. Uezato. Voltage-Based Maximum Power
Point Tracking Control of PV Systems // IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. – 2002.
– P. 262 – 270.
80. E. Stathatos. Dye Sensitized Solar Cells: A New Prospective to the Solar to
Electrical Energy Conversion. Issues to be Solved for Efficient Energy Harvesting //
Journal of Engineering Science and Technology Review. – 2012. – P. 9-13.
81. R.Sridhar, N.Thamizh Selvan, Saikat Banerjee. Modeling of PV Array and
Performance Enhancement by MPPT Algorithm // International Journal of Computer
Applications. – 2010 – P. 35-39.
82. Федеральный закон от 23.11.2009 № 261-ФЗ (ред. от 10.07.2012) «Об
энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении
изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».
83. Автономная энергетическая установка с экстремальным шаговым
регулятором мощности солнечных батарей / Ю.А. Шиняков, А.И. Отто, А.В.
Осипов, М.М. Черная // Альтернативная энергетика и экология – 2015. – № 8-9 –
С. 12-18.
84. Шиняков Ю. А. Экстремальное регулирование мощности солнечных
батарейавтоматическихкосмическихаппаратов//ВестникСамарского
государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королева
(национального исследовательского университета). – 2007. – № 1.
85.ШидловскийС.В.Системаавтоматическогорегулирования,
инвариантная к параметрическим возмущениям, на базе нечеткой логики //
Вестник Томского государственного университета. – 2006. – № 290. – С. 247-250.
86. Привалов В.Д. Оценка эффективности применения экстремального
регулятора в автономных СЭП / В.Д. Привалов, В.Е. Никифоров. – Куйбышев:
КПИ, 1981. – 16 с.