Система автоматизированного контроля и управления выпарными аппаратами аффинажного стенда АО “Сибирский химический комбинат”

Введение …………………………………………………………………………………………………………… 5
1 Выпаривание в экстракционно-кристаллизационной схеме переработки ОЯТ
1.1 Экстракционно-кристаллизационный аффинажный стенд АО «Сибирский
химический комбинат» …………………………………………………………………………………. 14

1.2 Выпарной аппарат экстракционно-кристаллизационного аффинажного
стенда…………………………………………………………………………………………………………… 17

1.3 Выпарной аппарат как объект управления ……………………………………………. 19

1.3.1 Анализ технологического процесса выпаривания ……………………………. 19

1.3.2 Особенности конструкции аппарата и условий протекания процесса
выпаривания в экстракционно-кристаллизационном аффинажном стенде ….. 22

1.3.3 Формальная информационная модель выпарного аппарата ……………… 28

1.4 Выводы по разделу ………………………………………………………………………………. 32

2 Моделирование выпарного аппарата ………………………………………………………….. 34
2.1 Математическая модель выпарного аппарата как объекта управления ….. 34

2.1.1 Обзор существующих математических моделей выпарных аппаратов 34

2.1.2 Допущения при моделировании ……………………………………………………… 37

2.1.3 Математическое описание модели ………………………………………………….. 39

2.1.4 Результаты математического моделирования и проверка адекватности
математической модели выпарного аппарата как объекта управления ………… 40

2.2 Физическая модель выпарного аппарата ………………………………………………. 46

2.3 Выводы по разделу ………………………………………………………………………………. 49

3 Система автоматического управления выпарным аппаратом ………………………. 51
3.1 Аналитический обзор в области систем контроля и управления выпарными
аппаратами …………………………………………………………………………………………………… 51

3.1.1 Предпосылки разработки системы управления ВА ЭКАС ……………….. 51

3.1.2 Теоретические исследования существующих САУ выпарными
аппаратами ………………………………………………………………………………………………… 55

3.2 Разработка системы автоматического управления выпарным аппаратом … 60

3.2.1 Структурный синтез возможных систем автоматического управления
выпарным аппаратом …………………………………………………………………………………. 60

3.2.2 Параметрический синтез систем автоматического управления
выпарным аппаратом …………………………………………………………………………………. 66

3.2.3 Исследование возможных вариантов САУ выпарным аппаратом на
компьютерной модели ……………………………………………………………………………….. 71

3.2.4 Экспериментальная проверка вариантов САУ на физической модели 82

3.3 Выводы по разделу ………………………………………………………………………………. 85

4 Реализация системы автоматизированного управления выпарным аппаратом88
4.1 Разработка системы измерения технологических переменных в аппаратах
ядерно-безопасного исполнения……………………………………………………………………. 88

4.2 Реализация системы автоматизированного контроля и управления
выпарными аппаратами аффинажного стенда СХК ……………………………………… 109

4.3 Реализация математической модели выпарного аппарата и системы
управления в программном комплексе КОД ТП ………………………………………….. 124

4.4 Выводы по разделу …………………………………………………………………………….. 131

Заключение …………………………………………………………………………………………………… 133
Список сокращений и условных обозначений ………………………………………………… 137
Список литературы ……………………………………………………………………………………….. 139
Приложение А Акт приемки-сдачи системы автоматизированного управления
лабораторным аффинажным стендом …………………………………………………………….. 151
Приложение Б Акт о внедрении результатов диссертационного исследования в
учебный процесс……………………………………………………………………………………………. 152
Приложение В Акт о внедрении результатов диссертационного исследования
ОАО «Манотомь» ………………………………………………………………………………………….. 154
Приложение Г Акт о внедрении результатов диссертационного исследования
АО «Сибирский химический комбинат» ………………………………………………………… 155
Приложение Д Акт о внедрении результатов диссертационного исследования
АО «ВНИИНМ» ……………………………………………………………………………………………. 156
Приложение Е Свидетельства о Государственной регистрации программ для ЭВМ
……………………………………………………………………………………………………………………… 159

Целью настоящей работы являлось создание системы автоматизированного
контроля и управления выпарными аппаратами ядерно-безопасного исполнения с
обеспечением автоматической стабилизации технологических переменных
процесса выпаривания. Особое внимание было уделено выпарным аппаратам
экстракционно-кристаллизационного аффинажного стенда АО «Сибирский
химический комбинат». Указанный стенд создан на Радиохимическом заводе
комбината и полностью копирует экстракционно-кристаллизационное отделение
модуля переработки отработанного ядерного топлива создаваемого на
промышленной площадке комбината опытно-демонстрационного комплекса в
составе реакторной установки с пристанционным ядерным топливным циклом и
комплексом по производству смешанного уран-плутониевого (нитридного)
топлива для реакторов на быстрых нейтронах. Сотрудники кафедры ЭАФУ ТПУ,
среди которых автор настоящей работы, разработали и внедрили математическое
и программное обеспечение автоматизированной системы управления
технологическими процессами стенда, включающих системы управления
выпарными аппаратами.
Совокупность технических решений указанных аппаратов, их
массогабаритные показатели, производительность, положение в технологической
цепочке и место установки выделяют их из ряда выпарных аппаратов химической
технологии и не позволяют применить существующие серийно выпускаемые
промышленностью контрольно-измерительные приборы. Поэтому и возникла
необходимость в разработке новых технических решений по контролю и
управлению выпарными аппаратами.
Для создания АСУ процессом выпаривания были разработаны
математическая и физическая модели выпарного аппарата. Первая из них
реализована в виде компьютерной модели в пакете MATLAB/Simulink и призвана
отражать динамику изменения уровня, плотности и температуры раствора в
аппарате, а также учитывать их взаимное влияние. Экспериментальные
исследования модели выявили ее адекватность с относительными
среднеквадратичными погрешностями менее 9 %. Вторая модель предназначена
для обеспечения возможности экспериментальной проверки работоспособности
разрабатываемой автоматизированной системы управления выпарным аппаратом.
Серия экспериментов на созданной компьютерной модели по определению
статических характеристик объекта по основным технологическим каналам
выявила, что рассматриваемый выпарной аппарат характеризуется
нелинейностью и многосвязностью. Теоретический анализ же существующих
САУ выпарными аппаратами показал, что классические системы управления
выпарными аппаратами на основе ПИД-регуляторов обеспечивают требуемое
качество регулирования и лишь немногим уступают альтернативным методам
управления.
Структурный и параметрический синтез позволил произвести
экспериментальные исследования различных вариантов САУ выпарным
аппаратом. Были определены основные показатели качества управления,
представленные в таблице 3.4. Установлено, что если задачей регулирования
аппарата является поддержание постоянной плотности упаренного раствора, то
лучшее качество регулирования обеспечивается при выборе в качестве
регулирующего воздействия по плотности изменение расхода упариваемого
раствора. Если же требуется более качественное регулирование уровня в
аппарате, то регулирование концентрации следует осуществлять изменением
расхода на выходе, а уровня – на входе.
Исследование переходных процессов при возмущающем воздействии
показало, что все рассмотренные системы управления выпарным аппаратом
отрабатывают 10 % изменения температуры входного раствора, а также 5 %
изменения плотности исходного раствора с приемлемыми показателями качества
(таблица 3.4). Экспериментальные исследования предложенных САУ на
физической модели выпарного аппарата показали их работоспособность.
В настоящее время промышленностью не выпускаются контрольно-
измерительные приборы для измерения уровня, плотности, определения границы
раздела фаз, расходов малых количеств вещества для аппаратов в ядерно-
безопасном исполнении. Для решения обозначенной проблемы предложен
прибор, действие которого основано на схеме определения уровня и плотности
раствора путем измерения двух перепадов давления. Указанная схема,
дополненная системой автоматического дозирования разделительной жидкости,
подключенная к управляющему контроллеру, успешно испытана и введена в
эксплуатацию на ЭКАС СХК.
Для улучшения стоимостных показателей, а также надежности и
быстродействия АСУ ТП ЭКАС в целом предложена конструкция сдвоенного
дифференциального манометра на основе сенсоров и вторичного преобразователя
отечественного производства. Для проверки работоспособности программных и
аппаратных средств предложенного способа измерения уровня и плотности
создан лабораторный стенд, позволивший выполнить испытание системы
контроля уровня и плотности в аппаратах ядерно-безопасного исполнения.
Экспериментальные исследования различных вариантов САУ выпарным
аппаратом сделали возможным разработку алгоритмов автоматического
управления уровнем, плотностью, температурой и кратностью выпарки растворов
в выпарных аппаратах ЭКАС СХК. Указанные алгоритмы реализованы, внедрены
в общую АСУ ТП ЭКАС СХК и успешно функционируют.
Результаты работ по моделированию, экспериментальному исследованию и
внедрению конструктивных, схемотехнических и программных решений,
позволили создать программные модули имитации концентрирования жидких
радиоактивных отходов и экстракционно-кристаллизационного аффинажа в
программном комплексе КОД ТП.
Разработанное техническое и программное обеспечение испытано в
производственных условиях и внедрено в промышленную эксплуатацию.
Оригинальность разработок подтверждена свидетельствами о государственной
регистрации программ для ЭВМ, а их внедрение соответствующими актами.
Список сокращений и условных обозначений

АРМ Автоматизированное рабочее место
АСУ Автоматизированная система управления
АСУ ТП Автоматизированная система управления технологическим
процессом
ВА Выпарной аппарат
ВНИИНМ АО «Высокотехнологический научно-исследовательский
институт неорганических материалов имени академика
А.А. Бочвара» (г. Москва)
ЖРО Жидкие радиоактивные отходы
ЗЯТЦ Замкнутый ядерно-топливный цикл
КИПиА Контрольно-измерительные приборы и автоматика
ОУ Объект управления
ОЯТ Отработанное ядерное топливо
РАО Радиоактивные отходы
РИ АО «Радиевый институт имени В.Г. Хлопина» (г. Санкт-
Петербург)
РУ Реакторная установка
РХЗ Радиохимический завод
САУ Система автоматического управления
СХК АО «Сибирский химический комбинат» (г. Северск, Томская
область)
ТПУ ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский Томский
политехнический университет»
ЭАФУ Кафедра электроники и автоматики физических установок
Томского политехнического университета
ЭКАС Экстракционно-кристаллизационный стенд АО «Сибирский
химический комбинат»

1 Паспорт Федеральной целевой программы «Ядерные энерготехнологии
нового поколения на период 2010–2015 годов и на перспективу до 2020 года»
[Электронныйресурс].–Режимдоступа:
http://www.rosatom.ru/upload/iblock/99f/99fa43f4dfb7fbf8d8dc206435b1ff21.pdf.
2 Принята новая дорожная карта строительства опытно-демонстрационного
энергокомплексанаСХК[Электронныйресурс].–
http://www.rosatom.ru/journalist/news/prinyata-novaya-dorozhnaya-karta-stroitelstva-
opytno-demonstratsionnogo-energokompleksa-na-skhk/?sphrase_id=92660.
3 АО «ВНИИНМ» начал проводить НИОКР на аффинажном стенде АО
«СХК»[Электронныйресурс].–Режимдоступа:
http://bochvar.ru/press_center/news/AOVNIINMnachalprovoditNIOKRnaaffinazhnoms
tendeAOSKHK/.
4 Разработка системы автоматизированного управления лабораторным
аффинажнымстендом,предназначеннымдляотработкиэкстракционно-
кристаллизационной технологии переработки ОЯТ РУ БРЕСТ-ОД-300 [Текст] :
отчет о НИР (промежуточ.) / Томский политехнический университет ; рук.
Горюнов А. Г. ; исполн.: Ливенцов С. Н., Козин К. А., [и др.]. – Томск, 2014. –
114 с. – Инв. № 18/18.14 от 10.10.2014.
5 Разработка системы автоматизированного управления лабораторным
аффинажнымстендом,предназначеннымдляотработкиэкстракционно-
кристаллизационной технологии переработки ОЯТ РУ БРЕСТ-ОД-300 [Текст] :
отчет о НИР (заключ.) / Томский политехнический университет ; рук.
Горюнов А. Г. ; исполн.: Ефремов Е. В., Зеленецкая Е. П. [и др.]. – Томск, 2015. –
140 с. – Инв. № 18/8437 от 14.10.2015.
6 Таубман, Е. И. Выпаривание [Текст]. – М. : Химия, 1982. – 328 с. : ил.
7 Таубман, Е. И. Расчет и моделирование выпарных установок [Текст]. –
М. : Химия, 1970. – 216 с.
8 Гельперин, Н. И. Основные процессы и аппараты химической технологии
[Текст] : в 2-х кн. / Н. И. Гельперин. – М. : Химия, 1981. – 812 с. : ил.
9 Дытнерский, Ю. И. Процессы и аппараты химической технологии
[Текст] : учебник для вузов : в 2-х кн. Ч. 1. Теоретические основы процессов
химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты /
Ю. И. Дытнерский. – 2-е изд. – М. : Химия, 1995. – 400 с. : ил. – ISBN 5-7245-
1006-5.
10 Романков, П. Г., Фролов, В. Ф. Теплообменные процессы химической
технологии [Текст]. – Л. : Химия, 1982. – 288 с. : ил.
11 Minton, Paul E. Handbook of Evaporation Technology [Text]. – Westwood,
New Jersey, U. S. A. : NOYES PUBLICATIONS, 1986. – 407 p. – ISBN 0-8155-1097-
7.
12 Анализ отечественных и зарубежных источников по проблемам создания
расчетных кодов. Разработка основополагающих принципов функционирования
кода оптимизации и диагностики технологических процессов [Текст] : отчет о
НИР(промежуточ.)/Томскийполитехническийуниверситет;рук.
Ливенцов С. Н.;исполн.:Горюнов А. Г.,Чурсин Ю. А.,Козин К. А.,
Ливенцова Н. В., Егорова О. В., Ларионова И. М., Ефремов Е. В., Денисевич А. А.
– Томск, 2014. – 51 с. – Инв. № 446/18.14.
13 Игнатович, Э. Химическая техника. Процессы и аппараты [Текст] /
Экхард Игнатович ; пер. с нем. – М. : Техносфера, 2007. – 656 с. : ил. – ISBN 978-
5-94836-153-6.
14 Основные процессы и аппараты химической технологии [Текст] :
пособие по проектированию / Г. С. Борисов, В. П. Брыков, Ю. И. Дытнерский и
др. ; под. ред. Ю. И. Дытнерского. – 2-е изд., перераб. и дополн. – М. : Химия,
1991. – 496 с. – ISBN 5-7245-0133-3.
15 Товажнянский, Л. Л.,Готлинская, А. П.,Лещенко, В. А.,
Нечипоренко, И. А.,Чернышов И. В.Процессыиаппаратыхимической
технологии [Текст] : учебник : в 2-х кн. Ч. 1.; под ред. Л. Л. Товажнянского. –
Харьков : НТУ «ХПИ», 2004. – 632 с. : ил. – на русск. яз. – ISBN 966-593-351-5.
16 Касаткин, А. Г. Основные процессы и аппараты химической технологии
[Текст] : учебник для вузов. – 10-е изд., стереотипное, доработанное : перепеч. с
изд. 1973 г. – М. : ООО ТИД «Альянс», 2004. – 753 с. – ISBN 5-98535-004-5.
17 Тимонин,А. С.Основыконструированияирасчетахимико-
технологического и природоохранного оборудования [Текст] : справочник : в 3-
х т. Т. 2. – 2-е изд., переработанное и дополненное. – Калуга : Изд-во
Н. Бочкаревой, 2002. – 851 с. : ил. – ISBN 5-89552-043-Х.
18 Теплообменные аппараты и приборы в легкой промышленности [Текст] :
учеб. пособие для студ. учеб. заведений / Б. П. Кондауров, Л. Т. Бахшиева,
В. С. Салтыкова,В. И. Александров;под.ред.А. А. Захаровой.–М. :
Издательский центр «Академия», 2003. – 192 с. – ISBN 5-7695-1012-9.
19 Колач, Т. А., Радун Д. В. Выпарные станции [Текст]. – М. : Машгиз,
1963. – 403 с.
20 Машиныиаппаратыхимическихпроизводств[Текст]/
Чернобыльский И. И.,Бондарь А. Г.,Гаевский Б. А.,Городинская С. А.,
Ладиев Р. Я.,Тананайко Ю. М.,Миргородский В. Т.;подред.
И. И. Чернобыльского. – 3-е изд. перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1975. –
454 с. : ил.
21 Плановский, А. Н. Процессы и аппараты химической технологии
[Текст] : учебник / А. Н. Плановский, В. М. Рамм, С. З. Каган. – 3-е изд., стер. –
М. : Химия, 1966. – 847 с. : ил.
22 Kakac, S. Boilers, Evaporators and Condensers [Text]. – JOHN WILEY &
SONS, INC, 1991. – 835 p. – ISBN 0-471-62170-6.
23 Советов, Б. Я., Яковлев, С. Я. Моделирование систем [Текст] : учеб. для
вузов. – 3-е изд., перераб. и доп. – М. : Высш. шк.. 2001. – 343 с. : ил. – ISBN 5-06-
003860-2.
24 Фрэнкс, Р. Математическое моделирование в химической технологии
[Текст] / Роджер Фрэнкс ; пер. с англ. – М. : Химия, 1971. – 272 с.
25 Гартман, Т Н.Основыкомпьютерногомоделированияхимико-
технологическихпроцессов[Текст]:учебноепособие /Т. Н. Гартман,
Д. В. Клушин. – М. : Академкнига, 2006. – 416 с. : ил. – ISBN 5-94628-268-9.
26 Кафаров, В. В., Глебов, М. Б. Математическое моделирование основных
процессов химических производств [Текст] : учеб. пособие для вузов. – М. :
Высш. шк., 1991. – 400 с. : ил. – ISBN 5-06-002066-5.
27 Eli Nisenfeld, A. Industrial evaporators: principles of operation and control
[Text]. – Instrument Society of America, 1985. – 227 p. – ISBN 0876646933,
9780876646939.
28 Llopis, R, Cabello, R., Navarro-Esbri, J., Torella, E. A dynamic mathematical
model of a shell-and-tube evaporator. Validation with pure and blend refrigerants
[Text] // International Journal of Energy Research. – 2007. – Vol. 31. – P. 232–244. –
ISSN 1099-114X.
29 Pedro J. Magon, Louay Chamra, Glenn Steele A simulation model for the
performance of a hybrid liquid desiccant system during cooling and dehumidification
[Text] // International Journal of Energy Research. – 2006. – Vol. 30. – P. 51–66. –
ISSN 1099-114X.
30 Andréa O.S. Costa, Enrique L. Lima Modelling and control of an industrial
multiple-effect evaporator system [Text] // The Canadian Journal of Chemical
Engineering. – 2003. – Vol. 81. – P. 1032–1040. – ISSN 1939-019X.
31 To, L. C., Tade, M. O., Le Page, G. P. Implementation of a differential
geometric nonlinear controller on an industrial evaporator system [Text] // Control
Engineering Practice. – 1998. – Vol. 6. – № 11. – P. 1309–1319. – ISSN 0967-0661.
32 Atuonwu, J. C., Cao, Y., Rangaiah, G. P., Tade, M. O. Identification and
predictive control of a multistage evaporator [Text] // Control Engineering Practice. –
2010. – Vol. 18. – № 12. – P. 1418–1428. – ISSN 0967-0661.
33 Краснодубец, Л. А., Карапетьян, В. А., Черёмухин, Ю. Д. Моделирование
технологического процесса выпаривания для тренажеров АЭС [Текст] // Вестник
СевНТУ. Автоматизация процессов и управление : сборник научных трудов. –
Севастополь : СевНТУ. – 2012. – № 125 – С. 16–20. – ISSN 2307-6488.
34 Montano, A., Silva, G., Hernandez, V. Nonlinear control of a double effect
evaporator [Text] // Advanced Control of Chemical Processes. – 1991. – P. 167–172. –
ISBN 978-0-08-041267-2.
35 Kam, K. M., Tade, M. O. Simulated nonlinear control studies of five-effect
evaporator models [Text] // Computer and Chemical Engineering. – 2000. – Vol. 23. –
№ 11–12. – P. 1795–1810. – ISSN 0098-1354.
36 Quaak, P., van Wijck, M. P. C. M., van Haren, J. J. Comparison of process
identification and physical modelling for falling-film evaporators [Text] // Food
Control. – 1994. – Vol. 5. – № 2. – P. 73–82. – ISSN 0956-7135.
37 Lahtinen, S. T. Identification of fuzzy controller for use with a falling-film
evaporator [Text] // Food Control. – 2001. – Vol. 12. – № 3. – P. 179–180. –
ISSN 0956-7135.
38 Emad Ali, Ashraf Al-Ghazzawi On-line tuning of model predictive controllers
using fuzzy logic [Text] // The Canadian Journal of Chemical Engineering. – 2003. –
Vol. 81. – P. 1041–1051. – ISSN 1939-019X.
39 Emad Ali Automatic tuning of model predictive controllers based on fuzzy
logic [Text] // Proc of IASTED Conference on Control and Applications, Banff,
Canada, June 27–29, 2001 – P. 136–142.
40 Lozano, J. E., Elustondo, M. P., Romagnoli, J. A. Control studies in an
industrial apple juice evaporator [Text] // Journal of Food Science. – 1984. – Vol. 49. –
P. 1422–1427. – ISSN 1750-3841.
41 Rangaiah, G. P., Saha, P, Tade, M. O. Nonlinear model predictive control of
an industrial four-stage evaporator system via simulation [Text] // Chemical
Engineering Journal. – 2002. – Vol. 87. – № 3. – P. 285–299. – ISSN 1385-8947.
42 Allen, R. M., Young, B. R. Gain-scheduled lumped parameter multi-input
multi-output models of a pilot plant climbing film evaporator [Text] // Control
Engineering Practice. – 1994. – Vol. 2. – № 2. – P. 219–225. – ISSN: 0967-0661.
43 van Wijck, M. P. C. M.,Quaak, P., van Haren, J. J. Multivariable supervisory
control of a 4-effect falling film evaporator [Text] // Food Control. – 1994. – Vol. 5. –
№ 2. – P. 83–89. – ISSN 0956-7135.
44 Wang, F. Y., Cameron, I. T. Control studies on a model evaporation process –
constrained state driving with conventional and higher relative degree system [Text] //
Journal of Process Control. – 1994. – Vol. 4. – № 2. – P. 59–75. – ISSN 0959-1524.
45 Young, B. R., Allen, R. M. Multi-input, multi-output identification of a pilot
plant climbing film evaporator [Text] // Control Engineering Practice. – 1995. – Vol. 3.
– № 8. – P.1067–1073. – ISSN 0967-0661
46 Kiew M. Kam, Prabirkumar Saha, Moses O. Tadel, Rangaiah, G. P. Models of
an industrial evaporator system for education and research in process control [Text] //
Developments in Chemical Engineering and Mineral Processing. – 2002. –Vol. 10. –
№ 1–2. – P. 105–127. – ISSN 1932-2143.
47 To, L. C., Tade, M. O., Kraetzl, M., Le Page, G. P. Nonlinear control of a
simulated industrial evaporation process [Text] // Journal of Process Control. – 1995. –
Vol. 5. – № 3. – P. 173–182. – ISSN 0959-1524.
48 Yonggang Wang, Tianyou Chai, Jun Fu, Jing Sun Adaptive decoupling control
of the forced-circulation evaporation system using neural networks and multiple models
[Text] // 2011 American Control Conference on O’Farrell Street, San Francisco, CA,
USA June 29 – July 01, 2011. – P. 5061–5066. – ISSN 2378-5861.
49 Hawlader, M. N. A., Chou, S. K., Chua, K. J., Ho, J. C., Mujumdar, A. S.
[Text] // International Journal of Energy Research. – 2001. – Vol. 25. – P. 859–880. –
ISSN 1099-114X.
50 Ефремов, Е.В. Математическая модель выпарного аппарата для создания
системы автоматического управления выпарным оборудованием в технологиях
переработкиотработанногоядерноготоплива[Текст]/Е. В. Ефремов,
К. А. Козин, М. И. Грачев // Молодой ученый. – 2015. – № 10. – С. 223–228. –
ISSN 2072-0297.
51 Reinhard, B. Evaporation technology: principles, applications, economics
[Text]. – VCH Verlagsgesellschaft, 1989. – 317 p. – ISBN 0895738139,
9780895738134.
52 Гурецкий, Х. Анализ и синтез систем управления с запаздываниеми
[Текст] / Хенрик Гурецкий ; перевод с польского А. Н. Дмитриева. – М. :
Машиностроение, 1974.– 328 с.
53 Вопросы теплоотдачи и гидравлики двухфазных сред : сборник статей
[Текст] / под ред. С. С. Кутателадзе. – М., Л. : Госэнергоиздат, 1961. – 392 с. : ил.
54 Луценко, В. А., Финякин, Л. Н. Математическое моделирование химико-
технологическихпроцессовнааналоговыхвычислительныхмашинах.
Лабораторно-практические работы [Текст]. – 2-е изд. перераб. и доп. – М. :
Химия, 1984. – 272 с.
55 Луценко, В. А., Финякин, Л. Н. Аналоговые вычислительные машины в
химии химической технологии [Текст]. – 2-е изд. перераб. и доп. – М. : Химия,
1979. – 248 с.
56 Самарский, А. А., Михайлов, А. П. Математическое моделирование:
Идеи. Методы. Примеры [Текст]. – 2-е изд., испр. – М. : Физматлит, 2001. –320 с.
– ISBN 5-9221-0120-Х.
57 Vilnina, A. V., Efremov, E. V., Pletnev, A. O., Chursin, Y. A., Barkov, D. E.,
Kabrysheva, O. P. Automatic control system of the evaporator in the technology of
spent nuclear fuel processing [Text] // Chemical Engineering Transactions. – 2017. –
Vol. 61 (in press). – ISSN 2283-9216.
58 Ефремов, Е. В., Барков, Д. Е. Алгоритм управления выпарным аппаратом
установки экстракционно-кристаллизационного аффинажа [Текст] // Перспективы
науки. – 2017. – № 3(90). – С. 14–18. – ISSN 2077-6810.
59 Ефремов, Е. В., Барков, Д. Е. Модификация математической модели
выпарного аппарата радиохимической переработки отработанного ядерного
топлива [Текст] // Научно-технический вестник Поволжья. – 2017. – № 3. –
С. 104–107. – ISSN 2079-5920.
60 Kozin, K. A., Efremov, E. V., Kabrysheva, O. P., Grachev, M. I. A computer
model of the evaporator for the development of an automatic control system [Electronic
resource] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. – 2016. –
Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering. – ISSN 1757-899X.
61 Ефремов, Е. В.,Барков, Д. Е.Математическаямодельвыпарного
аппаратавтехнологиипереработкиотработанногоядерноготоплива
[Электронныйресурс]//НаучнаясессияТУСУР–2017:материалы
Международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и
молодых ученых, посвященной 55-летию ТУСУРа, г. Томск 10–12 мая 2017 г. : в 8
частях. – Томск : В-Спектр, 2017. – Ч. 4. – С. 127–129.
62 Chursin,Y. A.,Efremov, E. V.,Gozhimov, A. I.,Kabrysheva, O. P.,
Barkov, D. E. A Computer Model of the Evaporator and Its Sensors [Text] // Chemical
Engineering Transactions. – 2017. – Vol. 61 (in press). – ISSN 2283-9216.
63 Разработка структуры и функций КОД ТП, системы визуализации
выполнения функций и результатов, разработка и верификация математических
моделей узлов, установок, оборудования технологической схемы и алгоритмов
для контроля, диагностики, управления и оптимизации технологических
процессов для кода оптимизации и диагностики [Текст] : отчет о НИР
(промежуточ.) : Томский политехнический университет; рук. Ливенцов C. Н. –
Томск, 2014 – 193 с. – Исполн.: Ефремов Е. В. [и др.] (всего 12 чел.). – Инв.
№ 852/18.14 от 27.10.14.
64 Ефремов, Е.В. Моделирование выпарного аппарата [Электронный
ресурс] / Е. В. Ефремов, С. Н. Ливенцов, А. А. Полосин, П. П. Локтюшин //
Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине: сборник
тезисов докладов VII Международной научно-практической конференции,
г. Томск, 3–6 июня 2015 г. / Национальный исследовательский Томский
политехнический университет (ТПУ) ; под ред. А. Н. Дьяченко [и др.]. – Томск:
Изд-во ТПУ, 2015. – С. 330.
65 Rasmussen, H., Larsen, L. F. S. Non-linear and adaptive control of a
refrigeration system [Text] // I E T Control Theory and Applications. – 2011. – Vol. 5. –
№ 2. – P. 364–378. – ISSN 1751-8644.
66 Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления [Текст] /
Бенжамин С. Куо ; перевод с англ. В. Г. Дунаева. Б. И. Копылова, А. Н. Косилова ;
под ред. П. И. Попова. – М. : Машиностроение, 1986. – 268 с.
67 Бесекерский, В. А., Попов, Е. И.Теориясистемавтоматического
управления [Текст] / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. –
СПб. : Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – ISBN 5-93913-035-6.
68 Чурсин, Ю. А., Ефремов, Е. В., Горюнов, А. Г.Система
автоматизированного управления процессом реэкстракции в экстракционной
колонне [Текст] // Современные техника и технологии : 13-я Международная
научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых,
г. Томск, 26–30 марта 2007 г. ; труды в 3 т. / Томский политехнический
университет (ТПУ). – 2007. – Т. 2. – С. 471–473.
69 Денисенко, В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть I [Текст] //
Современные технологии автоматизации. – 2007. – № 4. – С. 86–97. – ISSN 0206-
975Х.
70 Денисенко, В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть II [Текст] //
Современные технологии автоматизации. – 2008. – № 1. – С. 86–99. – ISSN 0206-
975Х.
71 Денисенко, В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации
[Текст] // Современные технологии автоматизации. – 2006. – № 4. – С. 66–74. –
ISSN 0206-975Х.
72 Изерман, Р. Цифровые системы управления [Текст] / Рольф Изерман ;
пер. с англ. – М. : Мир, 1984. – 541 с. : ил.
73 Дорф, Р., Бишоп, Р. Современные системы управления [Текст] /
Ричард К. Дорф, Роберт Х. Бишоп ; перевод с английского Б. И. Копылова. – М. :
Лабораторя Базовых Знаний, 2004. – 832 с. : ил. – ISBN 5-93208-119-8.
74 Лукас, В. А. Теория управления техническими системами [Текст] :
компактный учебный курс для вузов. – 4-е издание, исправленное. –
Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2005. – 677 с. : ил. – ISBN 5-8019-0058-6.
75 Наладка средств измерения и систем технологического контроля
[Текст] : Справочное пособие / А. С. Клюев, Л. М. Пин, Е. И. Коломиец,
С. А. Клюев ; под ред. А. С. Клюева. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. :
Энергоатомиздат, 1990. – 400 с. : ил. – ISBN 5-283-01503-3.
76 Воронов, А. А.Основытеорииавтоматическогоуправления.
Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем [Текст]. – 2-е изд.,
перераб. – М. : Энергия, 1980 – 312 с. : ил.
77 Математическое моделирование технологических процессов водно-
экстракционнойпереработкиядерноготоплива[Текст]:монография/
А. Г. Горюнов, В. Ф. Дядик, С. Н. Ливенцов, Ю. А. Чурсин. – Томск : Изд-во
Томского политехнического университета, 2011. – 236 с. : ил. – ISBN 978-5-98298-
813-3.
78 Пат. 2133023 Российская Федерация, МПК G 01 N 9/26. Способ
автоматического контроля уровня и плотности раствора в выпарном аппарате
[Текст] / Живописцев В. А., Зыков Н. А., Морозов А. А., и [др.] ; заявитель и
патентообладатель ОАО «НИУИФ». – № 98102366/25 ; заявл. 10.02.1998 ; опубл.
10.07.1999. – 8 с. : ил.
79 Пат. 102994 Российская Федерация, МПК G 01 F 23/14. Устройство для
измерения уровня или плотности жидкости [Текст] / Гофман Ф. Э. ;
патентообладатель Гофман Ф. Э. – № 2010114351/28 ; заявл 13.04.2010 ; опубл.
20.03.2011. – 13 с. : ил.
80 Гофман, Ф. Э., Гофман, Р. Д.,Зильберман, Б. Я.,Рябков, Д. В.,
Андреева, Е. В. Лабораторный выпарной стенд с автоматизированной системой
управления [Текст] // Химическая технология. – Т. 13. – № 9. – 2012. – С.565–570.
– ISSN 1684-5811.
81 Грачев, М. И. Разработкафункциональнойсхемыавтоматизации
процесса получения кальцитоангидрита [Электронный ресурс] / М. И. Грачев,
Е. В. Ефремов, А. А. Денисевич // Физико-технические проблемы в науке,
промышленности и медицине: сборник тезисов докладов VIII Международной
научно-практической конференции, г. Томск, 1–3 июня 2016 г. / Национальный
исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ); под ред.
О. Ю. Долматова [и др.]. – Томск: Изд-во ТПУ, 2016. – С. 233.
82 Голубятников, В. А., Шувалов, В. В. Автоматизация производственных
процессов в химической промышленности [Текст]: 2-е изд., перераб. и доп. – М. :
Химия, 1985. – 350 с. : ил.
83 Программно-технический комплекс УМИКОН [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://www.umikon.ru/produktsiya.
84 Разработка моделей технологических процессов, узлов и установок
технологическойсхемыпеределовЗЯТЦ,включаяобеспечивающиеи
вспомогательные системы, для КОД ТП. Разработка и отладка программных
модулейКОДТП [Текст] :отчет оНИР (промежуточ.) :Томский
политехнический университет; рук. Ливенцов C. Н. – Томск, 2015 – 299 с. –
Исполн.: Ефремов Е. В. [и др.] (всего 16 чел.). – Инв. № 4/10.15 от 02.10.15.
85 Завершение разработки и отладки программных модулей КОД ТП,
реализующих модели технологических процессов, узлов, установок и алгоритмов
технологической схемы переделов ЗЯТЦ [Текст] : отчет о НИР (промежуточ.) :
Томский политехнический университет; рук. Ливенцов C. Н. – Томск, 2016 –
315 с. – Исполн.: Ефремов Е. В. [и др.] (всего 13 чел.). – Инв. № 5/05.15 от
25.05.16.
86 Разработка, реализация и тестирование сервера согласования модулей и
систем кода оптимизации и диагностики технологических процессов ЗЯТЦ
[Текст] : отчет о НИР (промежуточ.) : Томский политехнический университет;
рук. Ливенцов C. Н. – Томск, 2016 – 74 с. – Исполн.: Ефремов Е. В. [и др.] (всего
7 чел.). – Инв. № 8/08.16 от 18.08.16.
87 Формирование базы данных и валидация КОД ТП для проведения
расчетныхэкспериментовиначалаисследованийпооптимизации
технологических схем технологических переделов ЗЯТЦ, формулированию
окончательных требований к оборудованию, алгоритмам контроля, диагностики и
управления промышленной технологии замкнутого топливного цикла [Текст] :
отчет о НИР (заключ.) : Томский политехнический университет; рук.
Ливенцов C. Н. – Томск, 2016 – 189 с. – Исполн.: Ефремов Е. В. [и др.] (всего
10 чел.). – Инв. № 9/10.16 от 10.10.16.