Автоматизированная система управления технологическим комплексом формирования палеты упаковок ламината в ООО «Латат»

Мамлясов, Кирилл Валерьевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Цель: разработка проектного и программного обеспечения для управления процессом штабелирования упаковок ламината и выбор и разработка конструкции системы.
Задачи: обзор возможных вариантов конструкции механизма упаковки; разработка механизма исходя из размеров, весов; разработка алгоритма работы механизма; разработка схемы управления и контроля параметров системы; выбор аппаратной и программной части; написание управляющей программы на основе выбранного алгоритма.
На данном этапе проект находится на стадии монтажа и пусконаладочных работ.

Введение ………………………………………………..…….………….. 15
1. Краткое описание процесса изготовления …………………………….. 17
2. Описание процесса упаковки …………………………………………… 28
3. Обзор возможных вариантов конструкции механизма упаковки .…… 32
4. Разработка конструктивной части разрабатываемой системы ………. 37
5. Разработка алгоритма работы участка линии………………………….. 52
6. Разработка системы управления……………………………………….. 59
7. Разработка принципиальной электрической схемы…………….………68
8. Создание управляющей программы……………………………..………73
9. Расчет вакуумной системы…………………………… …………………77
10 Социальная ответственность………………………………… …..…………83
10.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения
безопасности………………………………… …….….….…………..…………83
10.1.1 Специальные правовые нормы трудового
законодательства………………………………..…… …………………………83
10.1.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей
зоны исследователя…………………………. …….……………………………84
10.1.2.1 Эргономические требования к рабочему месту.…84
10.1.2.2 Окраска и коэффициенты отражения..……………85
10.2 Производственная безопасность……………………………………85
10.2.1 Микроклимат……………………………..…………………87
10.2.2 Опасность, обусловленная шумами и вибрацией
машин………………………………………… ………………….………………88
10.2.3 Производственное освещение………………………………90
10.2.4 Опасность поражения электрическим током…. .…………92
10.2.5 Опасность нанесения механической травмы. ….…………92
10.2.6 Пожарная безопасность………………….…………….……92
10.3 Обоснование мероприятий по снижению уровней воздействия
опасных и вредных факторов на работающего…………………..……………93
10.3.1 Мероприятия по поддержанию микроклимата……………93
10.3.2 Мероприятия по снижению уровней воздействия шума и
вибрации…………………………………………………………………………94
10.3.3 Мероприятия по поддержанию требований к
освещению….……………………………………………………………………95
10.3.4 Мероприятия по поддержанию требований к
электробезопасности……………………………………………………………96
10.3.5 Мероприятия по предотвращению механических
травм……………………………………………….……………………………102
10.3.5 Мероприятия по поддержанию пожарной
безопасности……………………………………………………………………102
10.4 Мероприятия по охране окружающей среды………………….…103
10.4.1 Мероприятия по охране атмосферы……… …..…………103
10.4.2 Мероприятия по охране литосферы……… …..…………105
10.5 Аварийная ситуация…………………………………………..……105
Выводы по разделу «Социальная ответственность» …………………………106
11 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение……… …..………………… …..…………………..…..…107
11.1 Оценка коммерческого потенциала с позиции и
ресурсосбережения………………………… …..………………………………107
11.2 Потенциальные потребители….. …………………………………108
11.3 Анализ конкурентных технических решений… …………………108
11.4 SWOT-анализ………………………………………… ..…………109
11.5 Структура работ в рамках научного исследования……..………111
11.6 Определение трудоемкости выполнения работ…………………112
11.7 Разработка графика проведения научного исследования…..……113
11.8 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ….…………117
11.9 Расчет материальных затрат НТИ…..…………………….………117
11.10 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
работ………………………………………… …..………………… ..…………117
11.11 Расчет амортизационных расходов …..…………………………118
11.12 Заработная плата исполнителей темы……………………………119
11.13 Отчисления во внебюджетные фонды……………………..……119
11.14 Накладные расходы…………………….…………………………120
11.15 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта……………………………………………………………..……………120
11.16 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования…121
11.17 Интегральный показатель ресурсоэффективности……………..122
Заключение………………………………………………………………………125
Литература………………………………………………………………………126
Приложение А (обязательное) – Таблица входных/выходных сигналов ..…128
Приложение Б (обязательное) – Тело управляющей программы FC9100… 132
Приложение В (обязательное) –Automated control system for the technological
complex for the formation of a pallet of laminate packaging at LLC Latat ….…149
Графический материал: На отдельных листах
ФЮРА.421000.003 СБ Сборочный чертеж.
Линия штабелирования.
ФЮРА.421000.001 В0 Чертеж общего вида.
Каркас манипулятора.
ФЮРА.421000.002 В0 Чертеж общего вида.
Система вакуумных
присосок.
ФЮРА.421000.003 В0 Чертеж общего вида.
Привод опускания
присосок.
ФЮРА.421000.004 В0 Чертеж общего вида. Рама
манипулятора.
ФЮРА.421000.005 В0 Чертеж общего вида.
Привод движения рамы.
ФЮРА.421000.001 Э3 Схема принципиальная
электрическая. К91.
ФЮРА.421000.002 Э3 Схема принципиальная
электрическая. К92.
ФЮРА.421000.003 Э3 Схема принципиальная
электрическая. К93.
ФЮРА.421000.004 Э3 Схема принципиальная
электрическая. К94.

Работа по автоматизации производства – это совокупность различных
мер по переводу производственных процессов в единую автоматизированную
систему процессов. Задача состоит в том, чтобы организовать производство в
единую систему, в которой все узлы, блоки, элементы взаимосвязаны и
управляются из единого центра.
Таким образом, автоматизация производственных и технологических
процессов представляет собой комплексный подход, который применяется ко
всем подразделениям, вовлеченным в производственный процесс.
Производство, которое успешно прошло модернизацию и стало
автоматизированным (полностью или частично), имеет преимущества перед
производством, в котором отсутствует автоматизация или оно находится на
низком уровне. Увеличивается производительность предприятия. Затраты
уменьшаются, следовательно, стоимость производства уменьшается.
Автоматизированное производство обладает большей безопасностью и
надежностью. Качество продукции улучшается за счет внедрения более
точного и целостного управления производственным процессом. На
предприятии наблюдается заметное снижение производственных и прочих
затрат.
Автоматизация технологического производства касается предприятия
в целом – это чрезвычайно важный и масштабный процесс, требующий
значительных временных, трудовых и интеллектуальных ресурсов.
Тема: «Автоматизированная система управления технологическим
комплексом формирования палеты упаковок ламината в ООО «Латат».
Цель: разработка проектного и программного обеспечения для
управления процессом штабелирования упаковок ламината и выбор и

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Логик Ф. кандидат наук, доцент
    4.9 (826 отзывов)
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские дисс... Читать все
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские диссертации, рефераты, контрольные) уже много лет. Качество работ гарантирую.
    #Кандидатские #Магистерские
    1486 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Вики Р.
    5 (44 отзыва)
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написан... Читать все
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написание письменных работ для меня в удовольствие.Всегда качественно.
    #Кандидатские #Магистерские
    60 Выполненных работ
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Глеб С. преподаватель, кандидат наук, доцент
    5 (158 отзывов)
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной с... Читать все
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной специальности 12.00.14 административное право, административный процесс.
    #Кандидатские #Магистерские
    216 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Робот для картографирования местности на базе стереокамеры
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Искусственные мускулы на основе капиллярной нити
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система виденья для людей с нарушением зрения
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование роботизированной мобильной платформы KUKA youBot
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)