Исследование роботизированной мобильной платформы KUKA youBot

Ефименко, Анастасия Павловна Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Объектом исследования является роботизированная мобильная платформа KUKA youBot, которая предназначена для решения исследовательских и промышленных задач. В основу научных исследований данной работы положены методы математического (обзор описания кинематики и динамики робота) и компьютерного моделирования (имитационное моделирование).
Цель работы – изучение кинематики и динамики KUKA youBot, разработка программного обеспечения для решения простых робототехнических задач и обучения студентов основам работы с данным роботом. В процессе исследования произведён аналитический обзор по данной теме, разработано ПО для решения базовых робототехнических задач.

ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………………………………………………………………14
1. УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ KUKA YOUBOT В СИМУЛЯТОРЕ……………………………..15
2. УПРАВЛЕНИЕ РЕАЛЬНЫМ РОБОТОМ KUKA YOUBOT …………………………………..24
3. ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАЗДЕЛА «ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ,

РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ» ……………………………………….28
3.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения научных
исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения ……………………….. 30

3.1.1. Потенциальные потребители результатов исследования………………………… 30

3.1.2. Исследование целесообразности вложения денежных средств в научно-
исследовательский проект ………………………………………………………………….. 30
3.1.3. SWOT-анализ……………………………………………………………………………………… 32
3.2 Определение возможных альтернатив проведения
исследований………………………………………………………………………………………………………. 34
3.3 Планирование научно-исследовательских работ…………………………………………………….36
3.3.1 Структура работ в рамках научного исследования………………………………………….36
3.3.2 Определение трудоемкости выполнения работ……………………………………………….36
3.3.3 Составление календарного план-графика работ………………………………………………40

4.ЗАДАНИЕ ДЛЯ РАЗДЕЛА «СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ» ……………………….42

Введение ………………………………………………………………………………………………………………….44
4.1. Производственная безопасность …………………………………………………………………………44
4.1.1. Анализ выявленных вредных факторов при разработке и эксплуатации
проектируемого решения………………………………………………………………………………..44
4.1.1.1. Повышенный уровень шума ………………………………………………………………………..44
4.1.1.2. Повышенный уровень электромагнитных излучений; повышенная
напряжённость электрического поля …………………………………………………………….45
4.1.1.3. Повышенная или пониженная влажность воздуха ………………………………………..46
4.1.1.4. Недостаточная освещённость рабочей зоны; отсутствие или недостаток
естественного света……………………………………………………………………………………..48
4.2.1. Анализ выявленных опасных факторов при разработке и эксплуатации
проектируемого решения …………………………………………………….49
4.2.1.1.Электрический ток ……………………………………………………………..49
4.3.1. Экологическая безопасность ……………………………………………………………………………….50

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………………………56
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ СТУДЕНТА ………………………………………………………………………..57
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ………………………………………………………..58
Приложение А ……………………………………………………………………………………………………………..59
Приложение В ……………………………………………………………………………………………………………..65

Промышленность во всех её отраслях играет очень важную роль. В
современном мире большое внимание уделяется цифровизации и роботизации
производства. Роботизация является основной составляющей автоматизации
производства. На практике этот процесс заключается в применении роботов и
роботизированных систем на предприятиях в промышленном масштабе.
Актуальными являются задачи по распознаванию объектов и их
перемещению; по движению по заданной траектории и т.д. Автоматические
линии можно оснастить промышленными роботами, наличие которых
позитивно отобразится на функционировании всего комплекса оборудования.
Также такие механизмы могут быть включены в гибкие автоматизированные
производства. Достоинство промышленных роботов в том, что для их
перенастройки на изготовление других изделий не требуется особых затрат,
что обеспечивает процессу выпуска продукции достаточную универсальность.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Робот для картографирования местности на базе стереокамеры
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Искусственные мускулы на основе капиллярной нити
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система виденья для людей с нарушением зрения
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)