Модернизация системы обнаружения утечек в нефтепроводах

Бирюков, Антон Андреевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Цель диссертационной работы является повышение эффективности автоматизированной системы обнаружения утечек из нефтепровода.
В процессе исследования проводились анализ методов и способов современных систем обнаружения утечек и тестовый слив нефтепродукта для тестирования улучшенного метода.
В результате исследования разработан новый метод, основанный на разнице скоростей, в котором два датчика установлены на одном конце трубопровода с небольшим расстоянием между ними. Улучшенный метод позволяет более точно определения координаты утечки.

ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………………………………………………………………………….12
1. Обзор и анализ современных методов и систем обнаружения утечек …………………………….14
1.1 Классификация систем обнаружения утечек……………………………………………………………15
1.2 Методы обнаружения утечек ……………………………………………………………………………………17
1.2.1 Алгоритм на основе балансового метода …………………………………………………………..17
1.2.2 Алгоритм по волне давления …………………………………………………………………………….18
1.2.3 Алгоритм по анализу профиля давления ………………………………………………………….20
1.2.4 Алгоритм по отклонению состояния технологического оборудования от
установившегося ……………………………………………………………………………………………………………..21
1.2.5 Алгоритм при зарегистрированных утечках …………………………………………………….22
1.2.6 Акустический корреляционный метод ……………………………………………………………..24
1.2.7 Волокно-оптический метод ……………………………………………………………………………….25
1.2.8 Метод дифференциальных давлений ………………………………………………………………..29
1.2.9 Визуальный метод ……………………………………………………………………………………………..29
1.2.10 Радиоактивный метод ……………………………………………………………………………………….29
1.2.11 Традиционный способ определения утечек …………………………………………………………..30
1.2.12 Расчет места утечки по временной задержке сигналов. ………………………………………..33
1.3 Средства диагностики утечек …………………………………………………………………………………..36
1.3.1 Компания ООО «Энергоавтоматика» ……………………………………………………………….36
1.3.2 Компания PSI …………………………………………………………………………………………………….41
1.3.3 Компания «Комбит» ………………………………………………………………………………………….42
1.3.4 ОАО «Нефтеавтоматика» ………………………………………………………………………………….43
1.3.5 Компания Group LB…………………………………………………………………………………………..46
2. Описание объекта исследования ……………………………………………………………………………………..49
2.1 Описание процесса транспортировки жидкости в трубопроводе…………………………….54
2.2 Математическое описание движения жидкости ………………………………………………………57
2.3 Анализ скорости распространения возмущения в трубопроводе …………………………….61
2.4 Улучшенный способ определения утечки ………………………………………………………………..63
3 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ……………………….71
4 Социальная ответственность…………………………………………………………………………………………..82
Заключение……………………………………………………………………………………………………………………………106
Приложение А ……………………………………………………………………………………………………………………….107
Раздел ВКР, выполненный на иностранном языке ………………………………………………………………107
Список используемой литературы ……………………………………………………………………………………….116

Трубопроводные системы являются одним из самых экономичных и
безопасных способов транспортировки газов, нефти, нефтепродуктов и
других жидкостей. В качестве средства транспортировки на большие
расстояния трубопроводы имеют высокую степень безопасности, надёжности
и эффективности. Большая часть трубопроводов в независимости от
транспортируемой среды разрабатываются исходя из срока эксплуатации
порядка 25 лет. По мере старения они начинают отказывать, появляются
утечки в конструкционно слабых местах соединений, точках коррозии и
участках, имеющих небольшие структурные повреждениях материала. Кроме
того, есть и другие причины, приводящие к появлению утечек, такие как
случайное повреждение трубопровода, террористические акты, диверсии,
воровство продукта из трубопровода и т. д.
Главной причиной плохой герметизации трубопровода является
устаревшее оборудование: 35 % трубопровода эксплуатируются более 20 лет
и ещё 30 % трубопровода находятся в возрасте от 15 до 18 лет.
В настоящее время немаловажной задачей является эффективная
борьба с несанкционированными врезками [2, 27, 31, 47]. За последнее 5 лет
в России обнаружено более 3000 незаконных врезок. Кроме материального
ущерба, наносимого криминальным отбором, несанкционированная врезка
нарушает целостность трубопровода и его эксплуатационные
характеристики.
Использование современных SCADA систем [46] и микропроцессорной
автоматики [7, 12] в магистральной перекачке нефтепродуктов привело к
разработке систем диспетчерского контроля и управления (СДКУ) [19, 54,
32].
СДКУ позволяет:
 оперативно принимать решения;
 отслеживать тренд развития технологических процессов в
нефтепроводах;
 снимать параметры технологического процесса транспортировки
и интерпретировать данные на понятном для пользователя языке для
дальнейшего анализа и принятия решений на этапах контроля и диагностики.
В состав СДКУ включают систему, контролирующую герметичность
трубопроводной магистрали, иначе её называют системой обнаружения
утечек (далее СОУ).
Объектом исследования является нефтепровод с постоянным
диаметром трубы, пролегающий между двумя перекачивающими станциями,
не имеющий отводы и самотечные участки, по которому перекачивается
однородный нефтепродукт преимущественно одним режимом
транспортировки.
Предметом исследования является герметичность нефтепровода,
нарушаемая при появлении в нем утечек, возникших вследствие
эксплуатационных работ, старения труб.
Целью диссертационной работы является повышение эффективности
автоматизированной системы обнаружения утечек нефтепроводов.
Основные задачи исследования:
1. Исследование и анализ методов и способов современных систем
обнаружения утечек.
2. Внедрение в существующую систему улучшенный способ
обнаружения утечки.
Научная новизна заключается в разработке улучшенного метода
обнаружения утечки в нефтепроводе, позволяющий увеличить точность
определения координаты утечки, снизить потери нефтепродукта, уменьшить
негативное экологическое воздействие на почву и питьевую воду, снизить
экономические затраты на простой предприятия и риски возникновения
чрезвычайных ситуаций.
1. Обзор и анализ современных методов и систем обнаружения
утечек

1. Системы обнаружения утечек комбинированного типа на
магистральных нефтепроводах. Общее техническое задание на
проектирование, изготовление и ввод в эксплуатацию – M.: ОАО «АК
«Транснефть», 2009. – 99
2. Некрасова А.П. О статистике аварий и несанкционированных врезок
на магистральных нефтепродуктопроводах и мероприятия по снижению их
числа / А.П. Некросова // Транспорт и хранение нефтепродуктов, 2000. – №8-
9. – С. 9-11
3. Причиной утечки в трубопроводе BP на Аляске стали ледяные
пробки. [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://eco.ria.ru/danger/20091210/198506496.html
4. Человеческий фактор стал причиной утечки нефти из трубы ВСТО.
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://dv-zvezda.ru/11309-
chelovecheskij-faktor-stal-prichinoj-utechki.html
5. Медведев В.С., Потёмкин В.Г. Нейронные сети. MATLAB 6 / В.С.
Медведев, В.Г. Потёмкин – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2002. – 496с.
6. Лапшев Н.Н. Гидравлика: учебник для студ. высш. учеб. заведений /
Н.Н. Лапшев. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 272 с.й78
7. Утечка нефтепродуктов в Новгородской области ликвидирована.
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.aif.ru/crime/939104
8. Климовский Е. М. Очистка и испытание магистральных
трубопроводов /Е.М. Климатовский, Ю.В. Колотилов — М.: Недра, 1987. –
173 с.
9. Мустафин Ф. М. Защита трубопроводов от коррозии: в 2- т. / Ф.М.
Мустафин, М.В. Кузнецов. – СПб.: Недра, 2005. Т.2.–708 с.
10. Придуман эффективный метод поиска мест незаконной откачки
продуктов из трубопровода, скрытого под землёй. [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/4186.html
11. Ковардаков А.В. Построение математической модели малых утечек
с учётом реальных свойств объектов магистрального трубопровода / А. В.
Ковардаков // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и
нефтепродуктов, 2011, №1 с. 48-54
12. Власов А.Н. Способ диагностики состояния магистральных
трубопроводов с использованием радиоактивных индикаторов / Власов, А.Н.;
Долгих, В.И.; Дроздов, В.Д.; Маслов, Б.В. Патент №2159930
13. Волоконные брэгговские решётки // Физика в анимациях
[Электронный ресурс] – http://physics.nad.ru
14. Вайншток, С.М. Трубопроводный транспорт нефти. Том 2. /
Васильев, Г.Г.; Коробков, Г.Е.; Коршак, А.А. и др. под ред. Вайншток, С.М. –
М.: ООО “Недра-Бизнесцентр”, 2004. – 621 с.
15. Бунчук В.А. Транспорт и хранение нефти, нефтепродуктов и газа /
В.А. Бунчук. – М.: Недра, 1977. – 366 с.
16. Официальный сайт компании «PSI» – http://www.psioilandgas.com
17. Официальный сайт компании ОАО «Нефтеавтоматика» –
http://www.nefteavtomatika.ru
18. Муфтахов Е. М. Проектирование нефтегазопроводов: учебное
пособие / Е.М. Муфтахов, М.М. Гареев, В.Н. Муфтахова. – Уфа: Изд-во
УГНТУ, 2011. – 112с.
19. Трубопроводный транспорт нефтепродуктов / И.Т. Ишмухаметов,
С.Л. Исаев, М.В. Лурье, С.П. Макаров. – М.: Нефть и газ, 1999. – 300 с.
20. Коршак А.А. Технологический расчет магистрального
нефтепровода: учебное пособие / А. А. Коршак, Е. М. Муфтахов — Уфа:
ООО “ДизайнПолиграфСервис”, 2005. — 98 с.
21. Проектирование и эксплуатация магистральных нефтепроводов.
Основные факторы, влияющие на особенности эксплуатации и выбор
проектных параметров магистральных нефтепроводов: учеб. пособие / Ю. А.
Краус– Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010 – Ч.1 – 109 с.
22. Лурье М.В. Математическое моделирование процессов
трубопроводного транспорта нефти, нефтепродуктов и газа: учебное пособие
/ М. В. Лурье – М.: ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им.
И.М.Губкина, 2003. – 336 с
23. Селезнев В.Е. Основы численного моделирования магистральных
трубопроводов / В. Е. Селезнев, В. В. Алешин, С. Н. Прялов; под. ред. В.Е.
Селезнёва. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: МАКС Пресс, 2009. – 436 с.
24. Селезнев В.Е. Современные компьютерные тренажеры в
трубопроводном транспорте: математические методы моделирования и
практическое применение / В. Е. Селезнев, В. В. Алешин, С. Н. Прялов; под.
ред. В.Е. Селезнёва. – М.: МАКС Пресс, 2007. –200 с.
25. Ковардаков А.В. Влияние параметров технологического процесса
на величину возможных отклонений давления в установившимся режиме /
А.В. Ковардаков, Л. Р. Лукманов, А.М. Ширяев // Наука и технологии
трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов, 2011 – №3 – с. 46-49
25. Ковардаков А.В. Построение математической модели малых утечек
с учётом реальных свойств объектов магистрального трубопровода / А. В.
Ковардаков // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и
нефтепродуктов, 2011, №1 с. 48-54
26. Ковардаков А.В. Разработка методов построения и реализация
аналитической информационной системы технологического мониторинга
сложных промышленных объектов: дис. … канд. техн. наук: 05.13.01 /
Ковардаков Алексей Викторович. – Краснодар, 2007 – 316 с.
27. Рабинович, Е.З. Гидравлика / Е. 3. Рабинович, А. Е. Евгеньев. – 3-е
изд., перераб. и доп. – М. : Недра, 1987. – 224 с.
28. Слез, JI.Г. Экспериментальные и теоретические исследования
гидроударногоспособавосстановленияпропускнойспособности
магистральных трубопроводов/ Л.Г. Слез, A.A. Григорьев // Инженерные
системы. Донбасская нац.академия стр.-ва и арх.-ры. – №2. – 2009.
29. Омельченко, A.B. Дифференциальные характеристики потока за
ударной волной // Журнал технической физики -Спб.: -том 72. -вып.1. – 2002.
30. Тугунов, П.И. Определение ударного давления в нефтепроводе с
газонасыщенной нефтью при переходнх режимах / П.И. Тугунов, P.A. Брот,
С.Е. Кутуков // Нефтегазовое дело. -2005. -том 3. -с.199-205
31. Гольянов, A.A. Обнаружение места утечек в магистральных
нефтепродуктопроводах с помощью сканирующих импульсов: автореферат
дис. канд. техн. наук : 25.00.19 : защита 21.10.04 / Уфа. -2004. -22 с.
32. Бергман, Л. Ультразвук / Л. Бергман. – М.: Изд-во иностр. литры.-
1956. -728 с

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Глеб С. преподаватель, кандидат наук, доцент
    5 (158 отзывов)
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной с... Читать все
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной специальности 12.00.14 административное право, административный процесс.
    #Кандидатские #Магистерские
    216 Выполненных работ
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Робот для картографирования местности на базе стереокамеры
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Искусственные мускулы на основе капиллярной нити
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка автоматизированной системы обезвешивания на гибком подвесе
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система навигации автономного мобильного робота для работы на Крайнем Севере
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Система виденья для людей с нарушением зрения
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)