В данной работе будет рассмотрена возможность использования нейронных сетей для управления автономными аппаратами. Будут разработаны алгоритмы для обучения ИНС управлению манипуляторами. Результатами разработки является смоделированная среда для обучения интеллектуальных агентов выполнять задачи по захвату и поднятию объектов. Результаты данной работы могут быть использованы для программирования реальных роботизированных устройств, способных взаимодействовать с окружающей средой посредством различных хватательных механизмов.

Структура системы управления роботизированными автономными аппаратами

Дата выдачи задания на выполнение выпускной
квалификационной работы по линейному графику

Задание выдал руководитель:
Должность ФИО Ученая степень, Подпись Дата
звание

Доцент Иванова Ю.А. к.т.н.

В настоящей выпускной квалификационной работе исследованы
возможности использования нейронных сетей для управления автономными
аппаратами. Рассмотрены особенности систем управления автономными
аппаратами, изучены различные способы восприятия окружающей среды.
Рассмотрена архитектура гибридной системы управления, которая позволяет
использовать обученных в смоделированных средах интеллектуальных
агентов для управления роботизированными механизмами в реальном мире.

Была спроектирована и разработана виртуальная среда по
моделированию работы манипулятора, и обучению интеллектуальных агентов
управлению спроектированным устройством. Проведено поэтапное обучение
интеллектуальных агентов выполнению задачи по захвату и поднятию
объектов. Проведено исследование влияния различных гиперпараметров
функции ценности и применения разного количества датчиков восприятия
окружения на скорость и качество обучения интеллектуальных агентов. В
результате полученных данных была обучена ИНС для управления приводами
манипулятора в смоделированной среде. Обученный агент успешно
выполняет задачу по быстрому захвату и поднятию целевого объекта в 100%
проведённых симуляций.

На основе полученных знаний можно проектировать более сложные
системы, моделирующие реальные роботизированные устройства с целью
обучения, последующей калибровкой и использованием во внешнем мире.

Перспективами развития изучаемого решения является замена
программируемых поведенческих алгоритмов роботизированных устройств
на обучаемые. Данная концепция может существенно снизить стоимость
разработки ИИ, и многократно расширить спектр задач для автономных
аппаратов.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Хочешь уникальную работу?

Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все

#Кандидатские #Магистерские

1386 Выполненных работ

Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все

Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.

#Кандидатские #Магистерские

55 Выполненных работ

Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все

Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)

#Кандидатские #Магистерские

38 Выполненных работ

Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все

Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.

#Кандидатские #Магистерские

18 Выполненных работ

руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все

руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика

#Кандидатские #Магистерские

12 Выполненных работ

Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации... Читать все

Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации. Опыт работы 7 лет. Всегда на связи и готова прийти на помощь. Вместе удовлетворим самого требовательного научного руководителя. Возможно полное сопровождение: от статуса студента до получения научной степени.

#Кандидатские #Магистерские

47 Выполненных работ

Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации

#Кандидатские #Магистерские

836 Выполненных работ

Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все

Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.

#Кандидатские #Магистерские

362 Выполненных работы

Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все

Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой

#Кандидатские #Магистерские

33 Выполненных работы