В данной работе будет рассмотрена возможность использования нейронных сетей для управления автономными аппаратами. Будут разработаны алгоритмы для обучения ИНС управлению манипуляторами. Результатами разработки является смоделированная среда для обучения интеллектуальных агентов выполнять задачи по захвату и поднятию объектов. Результаты данной работы могут быть использованы для программирования реальных роботизированных устройств, способных взаимодействовать с окружающей средой посредством различных хватательных механизмов.

Структура системы управления роботизированными автономными аппаратами

Дата выдачи задания на выполнение выпускной
квалификационной работы по линейному графику

Задание выдал руководитель:
Должность ФИО Ученая степень, Подпись Дата
звание

Доцент Иванова Ю.А. к.т.н.

В настоящей выпускной квалификационной работе исследованы
возможности использования нейронных сетей для управления автономными
аппаратами. Рассмотрены особенности систем управления автономными
аппаратами, изучены различные способы восприятия окружающей среды.
Рассмотрена архитектура гибридной системы управления, которая позволяет
использовать обученных в смоделированных средах интеллектуальных
агентов для управления роботизированными механизмами в реальном мире.

Была спроектирована и разработана виртуальная среда по
моделированию работы манипулятора, и обучению интеллектуальных агентов
управлению спроектированным устройством. Проведено поэтапное обучение
интеллектуальных агентов выполнению задачи по захвату и поднятию
объектов. Проведено исследование влияния различных гиперпараметров
функции ценности и применения разного количества датчиков восприятия
окружения на скорость и качество обучения интеллектуальных агентов. В
результате полученных данных была обучена ИНС для управления приводами
манипулятора в смоделированной среде. Обученный агент успешно
выполняет задачу по быстрому захвату и поднятию целевого объекта в 100%
проведённых симуляций.

На основе полученных знаний можно проектировать более сложные
системы, моделирующие реальные роботизированные устройства с целью
обучения, последующей калибровкой и использованием во внешнем мире.

Перспективами развития изучаемого решения является замена
программируемых поведенческих алгоритмов роботизированных устройств
на обучаемые. Данная концепция может существенно снизить стоимость
разработки ИИ, и многократно расширить спектр задач для автономных
аппаратов.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Хочешь уникальную работу?

Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях

#Кандидатские #Магистерские

495 Выполненных работ

Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все

Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.

#Кандидатские #Магистерские

11 Выполненных работ

Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания... Читать все

Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания и проверки (в качестве преподавателя) контрольных и курсовых работ.

#Кандидатские #Магистерские

16 Выполненных работ

Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все

Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.

#Кандидатские #Магистерские

5 Выполненных работ

Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все

#Кандидатские #Магистерские

1386 Выполненных работ

Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт напис... Читать все

Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт написания магистерских диссертаций. Направление - связь, телекоммуникации, информационная безопасность, информационные технологии, экономика. Пишу научные статьи уровня ВАК и РИНЦ. Работаю техническим директором интернет-провайдера, имею опыт работы ведущим сотрудником отдела информационной безопасности филиала одного из крупнейших банков. Образование - высшее профессиональное (в 2006 году окончил военную Академию связи в г. Санкт-Петербурге), послевузовское профессиональное (в 2018 году окончил аспирантуру Уральского федерального университета). Защитил диссертацию на соискание степени "кандидат технических наук" в 2020 году. В качестве хобби преподаю. Дисциплины - сети ЭВМ и телекоммуникации, информационная безопасность объектов критической информационной инфраструктуры.

#Кандидатские #Магистерские

33 Выполненных работы

Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.

#Кандидатские #Магистерские

28 Выполненных работ

Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все

Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.

#Кандидатские #Магистерские

694 Выполненных работы

Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все

Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски

#Кандидатские #Магистерские

123 Выполненных работы