Улучшенный мультиагентный детерминированный метод градиента политики с глубоким обучением для класса задач прикладного мультиагентного моделирования
В данной работе рассматривается вопрос применения машинного обучения к мультиагентным системам. Предлагается усовершенствование одного из современных методов машинного обучения мультиагентных систем. На примере моделирования игры в футбол продемонстрирована эффективность предложенного усовершенствования.
Быстрое развитие высоких технологий, наблюдаемое в последние десятилетия, неизбежно поднимает вопрос о возможности моделирования человеческого сознания искусственным интеллектом, способным не только действовать по заранее заложенной в него программе, но и обучаться решению некоторых задач в ходе своей работы. Ответом на этот вопрос стало формирование машинного обучения, как раздела науки, исследующего различные подходы к накоплению таким интеллектом опыта и обучения его принятию решений исходя из этого опыта.
Одна из концепций машинного обучения, особенно бурно развивающаяся в настоящее время – обучение с подкреплением (ОП). ОП рассматривает обучаемую систему – агента в его взаимодействии со средой. В процессе обучения агент «выясняет», какие его действия (или последовательности действий) приводят к наиболее благоприятной реакции среды, тем самым достигая оптимального в некотором смысле поведения.
ОП имеет приложения в самых различных сферах человеческой деятельности, среди которых:
Робототехника [7]
Общение и лингвистика [14, 19]
Настольные и компьютерные игры [2, 20]
На настоящий момент, ОП применяется как для сред с одним обучаемым агентом, так и для областей, где необходимо учитывать взаимодействие между многими агентами. Среди них – уже упомянутые игры (для случая нескольких игроков), управление группами роботов и исследование социальных взаимодействий.
Востребованность и перспективность ОП стали решающими факторами в выборе данной области знаний, как поля для данного исследования.
Среди методов ОП выделяют несколько классов, один из которых – методы градиента политики. Они основываются на одноименной теореме, которая позволяет представить процесс обучения в виде задачи максимизации функционала, зависящего от набора параметров, определяющих поведение агента. Оптимизация происходит с помощью градиентного подъема по параметрам [16]. Долгое время оставалась нерешенной задача применения таких алгоритмов в мультиагентной среде. К настоящему моменту она решена. Например, в работе [9] представлена адаптация метода градиента политики на мультиагентный случай. В ходе работы этого алгоритма происходит параллельное получение двух структур для каждого агента: политики, согласно которой агент принимает решения и критика, который оценивает качество принятых решений. Алгоритм демонстрирует хорошие результаты, однако требует большого количества времени на обучение. Данная работа концентрируется на вопросе ускорения процесса обучения.
По результатам проделанной работы можно сделать вывод, что цель, поставленная перед работой, была достигнута. В ходе исследования была обнаружена возможность сократить влияние размерности задачи машинного обучения на время, требуемое на обучение, без ущерба для качества обучения.
Были предложены два различных подхода к реализации этой возможности, а также исследованы сильные и слабые стороны этих подходов.
Выигрыш от использования предложенных подходов к обучению варьируется с размерностью задачи. При одновременном обучении 14 агентов один из подходов продемонстрировал незначительную потерю эффективности (5 % от времени обучения исходной версией алгоритма), другой привел к незначительному (3 %) выигрышу. Обучение 22 агентов новыми подходами привело к экономии 33% и 72% времени. Обучение 30 агентов одним из подходов привело к увеличению среднего прироста вознаграждения в секунду в 1.3 раза (с 0.12 до 0.16), однако за время, отведенное на эксперименты, не удалось установить, сохранится ли эта тенденция на протяжении всего процесса обучения. Исследование этого вопроса предлагается вынести в дальнейшую работу.
H. Daume. A Course in Machine Learning. Сiml.info, 2017.
J. Foerster, G. Farquhar, T. Afouras, N. Nardelli, and S. Whiteson. Counterfactual multi-agent policy gradients, 2017.
Gupta J.K., Egorov M., Kochenderfer M. (2017) Cooperative Multi-agent Control Using Deep Reinforcement Learning. In: Sukthankar G., Rodriguez-Aguilar J. (eds) Autonomous Agents and Multiagent Systems. // AAMAS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10642. Springer, Cham.
N. Heess, G. Wayne, D. Silver, T. Lillicrap, Y. Tassa, T. Erez. Learning Continuous Control Policies by Stochastic Value Gradients, 2015.
T. Kohonen. Learning Vector Quantization, Neural Networks, 1 (suppl 1), 1988
M Kurek. Deep Reinforcement Learning in Keepaway Soccer, Master’s thesis at Poznań University of Technology, 2015.
S. Levine, C. Finn, T. Darrell, and P. Abbeel. End-to-end training of deep visuomotor policies, 2016.
M. L. Littman. Markov games as a framework for multi-agent reinforcement learning. // Proceedings of the eleventh international conference on machine learning, volume 157, pages 157–163, 1994
R. Lowe, Yi Wu, Aviv Tamar, Jean Harb, Pieter Abbeel and Igor Mordatch, 2018. Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments.
L. Matignon, G. J. Laurent, and N. Le Fort-Piat. Independent reinforcement learners in cooperative markov games: a survey regarding coordination problems. // The Knowledge Engineering Review, 27(01):1–31, 2012
W.S. McCulloch, W.H. Pitts. A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity // Bulletin of Mathematical Biophysics, Vol. 5, 1943, p. 115-133
V. Mnih, K. Kavukcuoglu, D. Silver, A. A. Rusu, J. Veness, M. G. Bellemare, A. Graves, M. Riedmiller, A. K. Fidjeland, G. Ostrovski, et al. Human-level control through deep reinforcement learning. // Nature, 518(7540):529–533, 2015.
I. Mordatch and P. Abbeel. Emergence of grounded compositional language in multi-agent populations, 2017.
F. Rosenblatt, The Perceptron: A Probabilistic Model for Information Storage and Organization in the Brain, Cornell Aeronautical Laboratory, Psychological Review, v65, No. 6, pp. 386–408, 1958.
Optimization for Machine Learning/ Под ред. S. Sra, S. Nowozin, and S. J. Wright. The MIT Press, 2012. 494 с.
S. Sukhbaatar, R. Fergus, et al. Learning multiagent communication with backpropagation. // Advances in Neural Information Processing Systems, pages 2244–2252, 2016.
R. S. Sutton, A. G. Barto. Reinforcement Learning: An Introduction, second edition. The MIT Press, 2018. 548 c.
A. Tampuu, T. Matiisen, D. Kodelja, I. Kuzovkin, K. Korjus, J. Aru, J. Aru, and R. Vicente. Multiagent cooperation and competition with deep reinforcement learning. PloS one, 12(4):e0172395, 2017.
M. Tan. Multi-agent reinforcement learning: Independent vs. cooperative agents. // Proceedings of the tenth international conference on machine learning, pages 330–337, 1993.
G. Tesauro. Extending q-learning to general adaptive multi-agent systems. // Advances in neural information processing systems, pages 871–878, 2004.
AlphaGo.
The MNIST DATABASE of handwritten digits.
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
4.3 (248 отзывов)
4.9 (298 отзывов)
4.8 (1033 отзыва)
4.5 (9 отзывов)
5 (188 отзывов)
4.9 (522 отзыва)
4.8 (17 отзывов)
4.8 (30 отзывов)
5 (91 отзыв)
