Математическое моделирование функционирования системы биомаркеров дегенеративных заболеваний
Введение ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 6
Глава 1. Численное моделирование динамики р53–белок-ингибитор–микроРНК (прямая
положительная связь р53–микроРНК) ………………………………………………………………………………….. 30
1.1. Математическая модель функционирования системы р53 –белок-ингибитор–
микроРНК …………………………………………………………………………………………………. 30
1.1.1. Математическая модель ……………………………………………………………………………………….. 31
1.1.2. Обезразмеривание ………………………………………………………………………………………………… 33
1.2. Алгоритмы решения прямых и обратных коэффициентных задач для
функционально-дифференциальных уравнений с запаздыванием и их систем ……… 34
1.2.1. Численный алгоритм решения основной начальной задачи (прямой задачи) ………….. 35
1.2.2. Численный алгоритм решения обратной коэффициентной задачи …………………………. 38
1.2.3 Программная реализация ………………………………………………………………………………………. 41
1.3. Методические расчеты основной начальной задачи (прямой задачи) …………… 42
1.3.1. Оценка работоспособности численных методов решения начальной задачи (прямой
задачи) ………………………………………………………………………………………………………………………….. 42
1.3.2. Зависимость решения от начальных данных и значений параметров запаздывания .. 48
1.3.3. Численный анализ динамики системы p53–Mdm2. Сопоставление с результатами
расчетов [71, 77] ……………………………………………………………………………………………………………. 50
1.4. Разработка упрощенной базовой модели функционирования системы общего
вида p53–белок-ингибитор–микроРНК ………………………………………………………….. 51
1.4.1. Численное моделирование динамики системы р53–Mdm2 в раковых клетках под
влиянием этопозида. Механизм «бимодального» переключения …………………………………….. 52
1.4.2. Численный анализ состояний системы р53–Wip1 в раковых клетках при стрессовом
воздействии, вызванном гамма-облучением …………………………………………………………………… 61
1.4.3. Численное моделирование динамики системы p53–Sirt1–miR-34a при фиброзе печени
у крыс …………………………………………………………………………………………………………………………… 63
1.4.4. Определение характерных состояний биологической системы общего вида р53–
белок-инигибитор–микроРНК ……………………………………………………………………………………….. 65
1.4.5. Анализ чувствительности модели к изменению значений параметров …………………… 69
1.4.6. Численный анализ качественных свойств решений модели …………………………………… 70
1.4.7. p53-зависимые микроРНК как диагностические биомаркеры дегенеративных
заболеваний. Численный анализ характерных патологических состояний ………………………. 72
1.4.8. Численное моделирование функционирования микроРНК при искусственной
активации р53 в терапевтических целях…………………………………………………………………………. 75
Результаты главы 1 …………………………………………………………………………………….. 78
Глава 2. О связи решений дифференциальных уравнений с запаздыванием и систем ОДУ
высокой размерности в моделях функционирования системы p53–ингибитор–микроРНК …….. 81
2.1. Математическая модель динамики системы p53–ингибитор, основанная на
уравнении с запаздыванием …………………………………………………………………………. 83
2.2. Математическая модель динамики системы p53–ингибитор на основе системы
ОДУ …………………………………………………………………………………………………………. 84
2.2.1. Постановка задачи. Численные методы решения задачи Коши………………………………. 84
2.3. Реализация вычислительной схемы анализа связи решений системы ОДУ и
дифференциальных уравнений с запаздыванием ……………………………………………… 88
2.3.1. Иллюстрация сходимости компонент численных решений ……………………………………. 88
2.3.2. Сходимость линий нейтральности ………………………………………………………………………… 91
2.3.3. Численный анализ асимптотического поведения погрешности «предельного»
перехода ……………………………………………………………………………………………………………………….. 92
2.3.4. Особенности численной реализации «предельного» перехода от системы ОДУ
большой размерности к системе с запаздывающим аргументом. Уточнение схемы
вычислительного эксперимента …………………………………………………………………………………….. 94
2.3.5. Реализация «предельного» перехода в задаче о функционировании системы р53-
Mdm2 в раковых клетках. Численное решение обратной коэффициентной задачи для
модели в виде системы ОДУ ……………………………………………………………………………………….. 102
2.4. Связь решений системы ОДУ высокой размерности и системы уравнений с
запаздывающими аргументами в моделях динамики системы р53 –ингибитор–
микроРНК ……………………………………………………………………………………………….. 104
Результаты главы 2 …………………………………………………………………………………… 110
Глава 3. Разработка базовой математической модели функционирования системы р53–белок-
ингибитор–микроРНК для класса микроРНК с положительной обратной связью с р53 ……….. 112
3.1. Минимальные математические модели функционирования системы р53 –белок-
ингибитор–микроРНК ……………………………………………………………………………….. 112
3.1.1. Постановка задачи. Иерархия моделей 3.1–3.4 …………………………………………………….. 112
3.1.2. Определение характерных состояний биологической системы р53–микроРНК ……. 116
3.1.3. Анализ чувствительности моделей 3.1–3.4 к изменению значений параметров …….. 120
3.2. Численный анализ качественных свойств моделей 3.1 –3.4 ……………………….. 122
3.3. Сопоставление численных решений моделей 3.1 –3.4 с экспериментальными
данными. Базовая модель…………………………………………………………………………… 126
3.4. Численный анализ некоторых противораковых стратегий с применением
базовой модели. Синергический эффект гиперактивации петли положительной
обратной связи p53-микроРНК …………………………………………………………………… 130
3.4.1. Воздействие на петлю отрицательной обратной связи р53–белок-ингибитор ……….. 130
3.4.2. Воздействие на микроРНК как звено петли положительной обратной связи ………… 131
3.4.3. Воздействие на петлю положительной обратной связи p53–микроРНК ……………….. 132
Результаты главы 3 …………………………………………………………………………………… 134
Глава 4. Применение математических моделей для исследования механизмов
функционирования, регуляторной функции и диагностического потенциала p53-зависимых
микроРНК при дегенеративных заболеваниях …………………………………………………………………….. 135
4.1. Базовая математическая модель ……………………………………………………………. 135
4.2. Математическое моделирование функционирования системы р53 -Wip1-miR-16 в
клетках остеосаркомы человека ………………………………………………………………….. 137
4.2.1. Математическая модель динамики системы p53–Wip1–miR-16 ……………………………. 138
4.2.2. Численный анализ функционирования системы p53–Wip1–miR-16. Сопоставление с
экспериментальными данными [32] ……………………………………………………………………………… 139
4.2.3. Численное исследование сверхэкспрессии микроРНК как способа подавления Wip1 в
терапевтических целях. Синергический эффект сверхактивации пути p53 под контролем
микроРНК …………………………………………………………………………………………………………………… 142
4.2.4. Математическая модель динамики системы p53–Wip1–miR-16–мРНК Wip1
(модель 4.1) …………………………………………………………………………………………………………………. 144
4.3. Математическое моделирование функционирования р53 -зависимых микроРНК
miR-34a, miR-192, miR-194 и miR-215 в клетках множественной миеломы ……….. 145
4.3.1. Математическая модель (модель 4.2) ………………………………………………………………….. 146
4.3.2. Результаты математического моделирования ………………………………………………………. 147
4.4. Математическое моделирование ингибирования Sirt1 при оксидативном стрессе
в эпителиальных клетках дыхательных путей при ХОБЛ ……………………………….. 152
4.4.1. Математическая модель динамики системы p53–микроРНК под влиянием
оксидативного стресса (модель 4.3) ……………………………………………………………………………… 153
4.4.2. Результаты математического моделирования ………………………………………………………. 153
4.5. Математическое моделирование дегенеративных процессов при фиброзе печени
у крыс: численный анализ роли пути р53 –miR-34a ………………………………………… 156
4.6. Математическое моделирование активации пути р53, ассоциированной с
ранними признаками болезни Альцгеймера при синдроме Дауна …………………….. 159
4.6.1. Математическая модель динамики системы p53–Sirt1–miR–Bax под влиянием
оксидативного стресса (модель 4.4) ……………………………………………………………………………… 160
4.6.2. Результаты математического моделирования ………………………………………………………. 161
4.7. Численный анализ надежности диагностики дегенеративных заболеваний на
основе р53-зависимых микроРНК ……………………………………………………………….. 166
4.7.1. Количественная оценка границ характерных состояний N, C и D системы p53–
микроРНК …………………………………………………………………………………………………………………… 167
4.7.2. О диагностических свойствах микроРНК при нормальном функционировании
системы р53–микроРНК ………………………………………………………………………………………………. 170
4.7.3. Математическое моделирование нарушения функционирования системы р53–
микроРНК …………………………………………………………………………………………………………………… 171
4.7.4. Численный анализ диагностической надежности микроРНК при нарушении
функционирования системы р53–микроРНК ………………………………………………………………… 173
Результаты главы 4 …………………………………………………………………………………… 177
Основные результаты диссертации …………………………………………………………………………………….. 179
Основные публикации по теме работы ……………………………………………………………………………….. 180
Список литературы ……………………………………………………………………………………………………………. 185
Приложение. Свидетельство о государственной регистрации программы ……………………………. 206
Во введении обосновывается актуальность темы исследований, представлен
обзор литературы, формулируются цель, задачи, научная новизна работы и поло-
жения, выносимые на защиту.
Глава 1 посвящена основным вопросам методологии математического моде-
лирования функционирования системы общего вида р53–белок-ингибитор–мик-
роРНК, для которой такие системы как p53–Mdm2, p53–Wip1, p53–Sirt1–miR-34a
и другие являются частными случаями. Задача рассматривается в упрощенной по-
становке: в системе действует петля отрицательной обратной связи р53–белок-
ингибитор, а микроРНК являются лишь пассивной мишенью р53 (прямая поло-
жительная связь). Согласно лабораторным данным, для целого ряда микроРНК,
включая наиболее изученное семейство miR-34a/b/c, указанный вид связи может
быть принят как достоверный или как модельный.
В параграфе 1.1 в рамках достаточно общего подхода формулируется мини-
мальная математическая модель:
1
= 1 − 2 ( 1 ( ), 2 ( ), ) − 3 1 ( ),(1)
2
= 1 ( 1 ( − 1 ), 2 ( − 1 ), , ) − 2 2 ( ),(2)
3
= 1 + 2 1 ( − 2 ) − 3 3 ( ).(3)
Здесь и далее 1 , 2 , 3 – уровни белка р53, белка-ингибитора р53 (или их актив-
ных форм) и микроРНК соответственно; – время; 1 и 1 – константы скорости
генерации белка р53 и микроРНК; 2 – константа скорости деградации р53 под
влиянием белка-ингибитора; 3 , 2 , 3 – константы скорости деградации р53,
белка-ингибитора и микроРНК; 1 и 2 – константы скорости p53-зависимой ге-
нерации белка-ингибитора и микроРНК; параметрам и отводится роль ре-
гуляторов, обеспечивающих «тонкую настройку» уровней взаимосвязи участни-
ков сети; параметры 1 и 2 определяют время запаздывания ответа элемента си-
стемы на воздействие. Каждое уравнение представляет собой балансное соотно-
шение, отражающее вклад в кинетику белков и микроРНК механизмов генерации
и деградации (эти термины подразумевают как конститутивные процессы, так и
процессы, обусловленные влиянием каких-либо не описанных явно участников
сигнального пути p53). Особо выделяются процессы взаимодействия элементов
системы – p53-зависимая генерация/активация белка-ингибитора и микроРНК и
деградация/инактивация p53 под влиянием белка-ингибитора). Их математиче-
ское описание основано на использовании функции f, принадлежащей классу био-
кинетических моделей Гольдбетера–Кошланда2:
( , , ) = ( + + − √( + + )2 − 4 ),(4)
− ( , , )
( , , , ) =.(5)
+ − ( , , )
Начальные данные для системы (1)–(3) задаются в виде: ( ) = ( ), = 1,2,3,
∈ [− , 0], = max ( 1 , 2 ). При обезразмеривании системы (1)–(5) выбор мас-
штаба времени определяется условиями конкретного моделируемого процесса.
Масштабы уровней белков и микроРНК полагаются согласованными друг с дру-
гом и с принятыми в цикле экспериментальных исследований, выполненных в
Гарвардской медицинской школе, включая работу3. Отметим, что уравнения (1)–
(2) заимствованы из работы2, а уравнение (3) – из работы4, где они используются
для описания системы p53–Mdm2 и динамики miR-34a соответственно.
Численные алгоритмы решения прямой и обратной коэффициентной задачи
для нелинейных систем функционально-дифференциальных уравнений с запаз-
дыванием представлены в параграфе 1.2. В основе алгоритма решения прямой за-
дачи лежит метод последовательного интегрирования (метод шагов). Это позво-
ляет рассматривать основную начальную задачу5 как задачу Коши и использовать
для ее решения как стандартные численные методы из семейств Адамса, Гира и
Рунге–Кутты, так и одну из модификаций последнего 6, предназначенную для ре-
шения уравнений с запаздыванием. В силу нелинейности системы (1)–(5) при ее
численном решении реализуется идея метода Зейделя.
Для решения обратных коэффициентных задач привлекается стохастический
генетический алгоритм BGA7 с функционалом, определяющим меру близости (в
смысле наименьших квадратов) решения прямой задачи к экспериментальным
Tiana G. et al. // Eur. Phys. J. B. – 2002. – V. 29. – P. 135–140.
Batchelor E. et al. // Molecular Cell. – 2008. – V. 30. – № 3. – P. 277–289.
Lai X. et al. // Methods Mol. Biol. – 2012 –V. 880. – P. 87–108.
Эльсгольц Л. Э., Норкин С. Б. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся
аргументом. – М.: Наука, 1971. – 296 с.
Белых Л. Н. Анализ математических моделей в иммунологии. – М.: Наука, 1988. – 192 с.
Muhlenbein H., Schlierkamp-Voosen D. // Evolutionary Computation. – 1993. – V. 1. – № 1. – P. 25–49.
данным. Алгоритм решения задачи заключается в многократном запуске BGA и
определении оптимального набора параметров из центральных 50% индивидуу-
мов достаточно представительной выборки с учетом соображений адекватности
биологии процесса. Общая стратегия параметрической идентификации моделей
состоит в оптимальном сочетании данных из литературных источников (предпо-
чтение отдается оценкам, основанным на экспериментальных данных) и решений
обратных коэффициентных задач, в том числе полученных на предыдущих этапах
моделирования условий разных лабораторных экспериментов. Разработанные
численные алгоритмы реализованы в виде комплекса программ.
В параграфе 1.3 представлены методические расчеты. Как и в работе2, а) рас-
сматривается модельная задача о функционировании петли отрицательной обрат-
ной связи p53–Mdm2 в норме и при гипотетическом стрессовом воздействии, вы-
водящем систему из состояния равновесия; б) дострессовое состояние системы
(условная норма) определено базальным набором параметров уравнений (1)–(2),
принятым на основе экспериментальных оценок; в) реакция системы на стресс в
виде периодических колебаний моделируется изменением одного или нескольких
параметров из этого набора. Значения параметров уравнения (3) оценивались из
соображений соответствия наблюдаемой в лабораторных экспериментах реакции
микроРНК на изменение p53. Получено согласие численного решения с аналити-
ческим стационарным решением и с численными решениями других авторов. Вы-
полнен численный анализ решений на последовательности конечно-разностных
сеток и сопоставительный анализ численных методов решения задачи Коши при
1 = 2 = 0 и с учетом запаздывания. Отмечено, что методы типа предиктор-кор-
ректор решения задачи Коши, основанные на методах из семейства Адамса, ока-
зались более предпочтительными для рассматриваемого класса задач. Показано,
что, не нарушая общности, начальные условия могут задаваться как функции «ис-
тории», тождественно равные нулю, если задача не требует их согласования с экс-
периментальными данными.
В параграфе 1.4 представлены численные решения ряда задач, в которых мо-
дель (1)–(5) применяется к описанию лабораторных данных. Результаты расчетов
используются для параметрической настройки упрощенной базовой модели
функционирования системы общего вида p53–белок-ингибитор–микроРНК.
С использованием модели (1)–(2), (4)–(5) выполнено численное моделирова-
ние и получено согласие с экспериментальными данными 8 о кинетике р53 и
Mdm2 в раковых клетках линии U2OS с p53 дикого типа при относительно слабом
и сильном воздействии противоопухолевого препарата (рис. 1а). Показано, что
относительно малая доза этопозида (1 мкмоль/л) вызывает слабый монотонный
рост уровня р53 или импульсный режим с одним или несколькими пиками, а при
повышении дозы (до 100 мкмоль/л) наблюдается резкий рост уровня p53 на фоне
снижения регуляторной функции Mdm2. Таким образом, впервые с привлечением
экспериментальных данных показано, что модель (1)–(2), (4)–(5) описывает фун-
даментальный механизм «бимодального» переключения системы со сценария
нормального функционирования и реагирования на слабый стресс на сценарий с
высоким риском запуска генетической программы смерти раковых клеток. На
Chen X. et al. // BMC Biology. – 2013. – V. 11. – Article No. 73.
примере этой задачи наиболее подробно представлены результаты методических
исследований эффективности работы алгоритма BGA.
С точки зрения поставленных в настоящей главе задач наиболее важное место
отводится результатам применения модели (1)–(2), (4)–(5) к описанию экспери-
ментальных данных3. В работе3 продемонстрирован наиболее широкий диапазон
состояний биологической системы p53–Wip1 в раковых клетках с p53 дикого типа
при воздействии гамма-облучением. В численных экспериментах показано
(рис. 1б), что стационарные и периодические решения (неподвижные предельные
точки и предельные циклы в фазовом пространстве (p53, Wip1)) согласуются с
данными3, имея тот же диапазон изменения фазовых переменных (уровней бел-
ков). При этом все состояния были получены в расчетах в окрестности значений
параметров из обезразмеренного базального набора, согласованного с определен-
ным ранее2 для системы p53–Mdm2.
С применением модели (1)–(5) выполнено численное моделирование функци-
онирования системы p53–Sirt1–miR-34a. Получено согласие с эксперименталь-
ными данными9 по кинетике p53, Sirt1, miR-34a при фиброзе печени у крыс (in
vivo). Результаты моделирования находятся в полном согласии с ранее описан-
ными тенденциями изменения уровней p53 и его белков-ингибиторов, сигнализи-
рующими о риске массовой гибели клеток. С использованием лабораторных дан-
ных10 показано, что модель (1)–(5) адекватно описывает наблюдаемый in vitro от-
клик miR-34a на принудительную активацию р53.
абв
Рис. 1. Сопоставление экспериментальных измерений3,8,10,11 и расчетных данных: а – ки-
нетика p53 (линии 1) и Mdm2 (линии 2); б – состояния системы p53–Wip1; в – относи-
тельное изменение уровней miR-34a (I–IV) и miR-145 (V) при активации р53.
Сопоставительный анализ результатов моделирования позволил выявить общ-
ность в значениях параметров (с точностью до принятых при обезразмеривании
масштабов) и установить набор параметров базовой модели (1)–(5), определяю-
щий усредненное базальное состояние системы. Исходя из этого и учитывая ста-
тистические оценки экспериментальных данных3, в трехмерном фазовом про-
странстве состояний удалось выделить область условной нормы N (от normal) с
относительно низкими уровнями р53, микроРНК и ингибитора p53 и две области,
определяющие критические состояния системы. Область состояний C (от cancer)
с высоким риском развития рака характеризуется относительно низким уровнем
p53 и микроРНК при высоком уровне ингибитора, а область состояний D (от
Tian X.-F. et al. // PLoS ONE. – 2016. – V. 11. – Article No. e0158657.
Bisio A. et al. // BMC Cancer. – 2013. – V. 13. – Article No. 552.
degeneration) с риском массовой гибели клеток – достаточно высоким уровнем
р53 и микроРНК при низком уровне ингибитора. В окрестности базальных значе-
ний параметров (соответствующих состоянию условной нормы) для системы (1)–
(5) выполнен анализ чувствительности модели к малым возмущениям парамет-
ров, численно получены линии нейтральности и карты динамических режимов в
плоскости параметров ( 1 , ) и ( 1 , ).
Разработанная и откалиброванная модель общего вида (1)–(5) применялась
для анализа состояний систем p53–miR-34a, miR-34b, miR-34c или miR-145 в кле-
точных линиях разных форм рака и в клетках мозга с признаками болезни Альц-
геймера, а также для анализа отклика микроРНК на активацию р53 10,11, которая
рассматривается как способ запуска программы апоптоза раковых клеток. По
этим показателям получено хорошее согласие с экспериментальными наблюде-
ниями (рис. 1в). Показано, что модель (1)–(5) может быть использована как ин-
струмент для оценки диагностического потенциала микроРНК при широком
круге дегенеративных заболеваний, а также для анализа эффективности меха-
низма р53-зависимой активации микроРНК как терапевтического фактора при он-
кологических заболеваниях.
В главе 2 исследуется важный вопрос о связи разработанных в главе 1 мини-
мальных моделей p53–ингибитор и p53–ингибитор–микроРНК, основанных на
использовании функционально-дифференциальных уравнений с запаздыванием,
с моделями в виде систем ОДУ высокой размерности, описывающими функцио-
нирование этих систем как процесс с множеством быстропротекающих стадий
передачи биохимического сигнала. В параграфах 2.1–2.3 рассматривается базовая
минимальная модель биологической системы p53–ингибитор. Общий вид си-
стемы (1)–(2) позволяет воспользоваться предельной теоремой12 при построении
многостадийной модели на основе известной идеи гипотетических генных сетей
с линейным представлением промежуточных стадий:
̃1
= 1 − 2 ( ̃1 , , ) − 3 ̃1 ,(6)
1 −1
= 1 ( ̃1 , , , ) − ,(7)
1 1
− 1
=( −1 − ),( = 2, … , − 1)(8)
1
− 1
= − 2 ,(9)
1 −1
где 1 ( ), … ( ) – дополнительные переменные, описывающие кинетику гипо-
тетических промежуточных стадий функционирования системы p53–белок-
ингибитор, – количество стадий. В согласии с предельной теоремой12 предпо-
лагается, что при нулевых начальных условиях последовательности функций
{ ̃1 ( )} и { ( )} (верхний индекс указывает общее количество стадий, нижний –
номер компоненты решения при конкретном ), при → ∞ сходятся равномерно
к компонентам решения 1 ( ) и 2 ( ) системы уравнений с запаздыванием (1)–
(2): | ̃1 ( ) − 1 ( )| → 0 и | ( ) − 2 ( )| → 0.
Sachdeva M. et al. // PNAS. – 2009. – V. 106. – № 9. – P. 3207–3212.
12Лихошвай В. А. и др. // Сиб. журн. индустр. математики. – 2004. – Т. 7. – № 1 (17). – С. 73–94.
При численной реализации процесса сходимости и связанного с ним решения
задачи Коши для систем ОДУ высокой размерности повышаются требования к
методу ее решения. В ходе численных экспериментов, демонстрирующих связь
двух постановок задач, решалась последовательность задач Коши для системы
(6)–(9), в которой число промежуточных стадий наращивалось от 4 до 4 ∙ 105 .
Представленный ранее численный алгоритм и методы показали свою достаточно
высокую эффективность на всем рассмотренном интервале значений . Дополни-
тельно на основе идеи полунеявной разностной схемы 1-го порядка, предложен-
ной в работе13 в качестве эффективного инструмента численного решения авто-
номных систем дифференциальных уравнений большой размерности ( ≫ 10),
разработана новая разностная схема. Она сводит решение нелинейной системы
ОДУ вида (6)–(9) к аналитическому решению трех СЛАУ и численному решению
системы двух нелинейных алгебраических уравнений. Расчеты показали, что
схема имеет 1-й порядок точности, дает определенные преимущества по точности
при > 1000 и полностью подтверждает результаты анализа решений, получен-
ные с привлечением других численных методов.
С привлечением ряда численных методов реализована известная вычисли-
тельная схема анализа13, которая предполагает не только контроль выполнения
условий предельной теоремы (при конечных n и h), но и углубленную проверку
общности качественных свойств решений – сходимость линий нейтральности,
разделяющих плоскости параметров ( 1 , ) и ( 1 , ) на область, в которой ста-
ционарное решение асимптотически устойчиво, и область периодических колеба-
ний решений, при достаточно больших . При этом впервые показано, что в чис-
ленных экспериментах с ростом погрешность «предельного» перехода убывает
по степенному закону − ( ∈ [0.5, 1]), согласующемуся с теоретической оцен-
кой12, при условии ℎ ≤ / , где – параметр запаздывания, ℎ – шаг конечно-
разностной сетки, значение близко к 1. Невыполнение условия приводит к
нарушению сходимости процесса «предельного» перехода вследствие дисбаланса
между погрешностями разного происхождения, из которых складывается общая
погрешность «предельного» перехода при конечных значениях шага сетки. В чис-
ленных экспериментах показано, что полученное условие согласуется с извест-
ными результатами анализа «предельного» перехода для математической модели
многостадийного процесса синтеза вещества12, где в расчетах принималась близ-
кая к оптимальной стратегия с переменным шагом сетки ℎ = / .
Уточненная вычислительная схема анализа «предельного» перехода от мо-
дели (6)–(9) к модели (1)–(2) реализована также в задаче о функционировании си-
стемы р53–Mdm2 в раковых клетках при описании экспериментальных данных8.
Результаты анализа подтверждают выводы, полученные для откалиброванной мо-
дели общего вида. Дополнительно выполнено численное решение обратной ко-
эффициентной задачи для системы ОДУ (6)–(9), причем параметры модели и ко-
личество промежуточных стадий n подлежали определению. Алгоритм BGA про-
демонстрировал хорошую работоспособность, а его результаты указывают на
близость (в смысле наименьших квадратов) численного решения к эксперимен-
тальным данным8 уже при ≈ 24. В параграфе 2.4 для двух вариантов моделей
Фадеев С. И. и др. // Сиб. электронные матем. изв. – 2010. – Т. 7. – С. 467–475.
системы типа p53–белок-ингибитор–микроРНК с запаздыванием предложены
многостадийные модели в виде системы ОДУ высокой размерности и численно
показана их связь с моделями, основанными на дифференциальных уравнениях с
запаздывающими аргументами, при нулевых начальных условиях.
Сформулированные в главе 2 задачи можно рассматривать как моделирование
многостадийного процесса на макро- (модели с запаздыванием) и микроуровнях
(модели на основе ОДУ, учитывающие быстро протекающие промежуточные ста-
дии) с одинаковыми конечными состояниями, а установленные в ходе анализа
связи моделей – как отражение того факта, что при определенных условиях для
адекватного моделирования процессов на макроуровне не требуется полного зна-
ния механизмов функционирования системы на ее микроуровнях 14.
Глава 3 посвящена разработке новой базовой модели функционирования си-
стемы р53–белок-ингибитор–микроРНК с положительной обратной связью с
р53–микроРНК, которая реализуется через воздействие микроРНК на белок-ин-
гибитор. В параграфе 3.1 представлена иерархия четырех математических моде-
лей функционирования системы р53–белок-ингибитор–микроРНК (включая ба-
зовую модель главы 1), различающихся видом кинетических моделей взаимодей-
ствия р53–микроРНК, а также наличием или отсутствием обратной связи мик-
роРНК–p53. В параграфах 3.2–3.3 выполнена их калибровка, численный анализ
качественных свойств и анализ чувствительности. При сопоставлении с доста-
точно широким набором экспериментальных данных все модели показали свою
адекватность и достаточно высокую эффективность. Однако наиболее полный
набор состояний системы р53–микроРНК, наблюдаемых in vitro, удалось описать
лишь с привлечением следующей системы уравнений, которая принята в качестве
новой базовой модели функционирования системы р53–ингибитор–микроРНК:
1
= 1 − 2 ( 1 ( ), 2 ( ), ) − 3 1 ( ),(10)
2
= 1 ( 1 ( − 1 ), 2 ( − 1 ), , ) − 2 2 ( ) (11)
− 3 ( 2 ( − 3 ), 3 ( − 3 ), ),
3
= 1 + 2 ( 1 ( − 2 ), ( 3 ( − 2 ), ) − 3 3 ( ). (12)
где 3 – константа скорости микроРНК-зависимого подавления генерации/акти-
вации белка-ингибитора, 3 – время запаздывания реакции белка-ингибитора на
изменение состояния микроРНК; и обеспечивают регуляцию уровня взаи-
мосвязи элементов системы; остальные обозначения остаются прежними. Чис-
ленно показано, что функционирование петли положительной обратной связи мо-
жет приводить к возникновению периодических и квазипериодических колеба-
ний, найдены соответствующие линии нейтральности. Минимальность модели
(10)–(12) (по отношению к рассматриваемой иерархии моделей) и предпочтитель-
ность функции типа Гольдбетера–Кошланда для описания взаимодействий р53–
микроРНК и микроРНК–ингибитор наиболее ярко иллюстрируют результаты со-
поставления с данными лабораторных экспериментов15.
Демиденко Г. В. и др. // Ж. вычисл. матем. и матем. физ. – 2004. – Т. 44. – № 12. – С. 2276–2295.
Fornari F. et al. // Molecular Cancer Research. –2014. – V. 12. – P. 203–216.
В параграфе 3.4 новая базовая модель применяется для анализа общих законо-
мерностей функционирования системы p53–ингибитор–микроРНК. В центре вни-
мания оказались воздействия на систему, представляющие интерес с точки зрения
гипотетических вариантов противораковой терапии. Показана потенциально вы-
сокая эффективность подавления белка-ингибитора p53 одновременно с двух сто-
рон – сдерживанием положительного влияния p53 и усилением регуляторной
функции микроРНК. Показано, что такое воздействие гипотетически может при-
водить к синергическому эффекту гиперактивации петли положительной обрат-
ной связи p53–микроРНК. Это подтверждается рядом экспериментальных иссле-
дований. Отметим также, что синергический эффект является фундаментальным
свойством больших систем (в широком смысле), особенно систем с петлей поло-
жительной обратной связи, поэтому наличие такого свойства у базовой мини-
мальной модели является ее позитивной характеристикой.
Глава 4 посвящена применению базовой модели и широкого круга экспери-
ментальных данных для исследования закономерностей функционирования си-
стемы p53–белок-ингибитор–микроРНК и уточнения роли и значимости мик-
роРНК. В параграфе 4.1 приведена исходная постановка задачи.
При моделировании рассматриваются две группы экспериментальных иссле-
дований. Для первой из них основной задачей является анализ вариантов проти-
вораковых терапевтических стратегий, состоящих в принудительной активации
сигнального пути р53 для запуска терминальных программ клеточного старения
и апоптоза. Результаты численного анализа представлены в параграфах 4.2–4.3.
В параграфе 4.2 с привлечением экспериментальных данных 16 исследуется
механизм реагирования системы p53–Wip1–miR-16 в раковых клетках на повре-
ждение ДНК, вызванного ионизирующим облучением, которое применяется при
радиотерапии. Известно, что микроРНК связываются с белком как напрямую, так
и через мРНК этого белка. Предложена модификация базовой модели, учитыва-
ющая влияние miR-16 на белок через мРНК Wip1. Сопоставление решений базо-
вой модели (сплошные линии на рис. 2а) и ее модификации (маркированные ли-
нии), с данными in vitro16 позволяет сделать вывод об адекватности подхода, при-
нятого в базовой модели. Результаты численного анализа подтверждают экспери-
ментальные данные о сверхэкспрессии микроРНК как способе подавления Wip1.
Продемонстрирован синергический эффект, связанный с функцией miR-16 как
регулятора Wip1 и его способностью запустить гиперактивацию петли положи-
тельной обратной связи p53–микроРНК.
В параграфе 4.3 с применением базовой модели разработана новая модель и
выполнено численное моделирование функционирования системы р53–Mdm2–
miR-34a–miR-192–miR-194–miR-215–р21 в норме и в условиях стресса. Показано
(рис. 2б), что модель и генетический алгоритм BGA достаточно хорошо выявляют
особенности кинетики белков и одновременно нескольких микроРНК, наблюдае-
мой в лабораторных экспериментах17 при воздействии противоопухолевым пре-
паратом нутлин на клетки множественной миеломы. Продемонстрирован слож-
ный механизм функционирования системы p53–ингибитор–микроРНК, который
Zhang X. et al. // Cancer Research. – 2010. – V. 70. – P. 7176–7186.
Pichiorri F. et al. // Cancer Cell. – 2010. – V. 18. – P. 367–381.
включает в себя, с одной стороны – способность к синергическому эффекту гипе-
рактивации петли положительной обратной связи p53–микроРНК посредством
подавления функции ингибитора p53, а с другой – аддитивный эффект гиперак-
тивации p53 одновременно несколькими микроРНК, включая miR-34 (это нашло
подтверждение в in vitro экспериментах18). Значимость свойства аддитивности со-
стоит в том, что, в определенной мере, оно дает теоретическое обоснование уже
воспринятой на практике перспективе использования сразу нескольких p53-
зависимых микроРНК для повышения точности диагностики или для возможного
усиления терапевтического воздействия при дегенеративных заболеваниях. По-
казана неравноправность участия разных микроРНК в аддитивном эффекте.
абв
Рис. 2. Кинетика p53, ингибиторов и микроРНК: (а) в клетках U2OS остеосаркомы чело-
века; (б) в клетках множественной миеломы при воздействии нутлина;
(в) при фиброзе печени у крыс (1 – синергический эффект гиперактивации р53 и мик-
роРНК, 2 – отсутствие оксидативного стресса, 3 – ослабление влияния miR-34a на Sirt1).
Маркеры – экспериментальные данные16,17, линии – модели.
Вторая группа рассматриваемых экспериментальных данных направлена на
изучение патологических механизмов активации р53 под влиянием оксидатив-
ного стресса, которая характерна для многих дегенеративных процессов и явля-
ется причиной массовой гибели нормальных клеток. Предложена модификация
базовой модели, в которой уровень оксидативного стресса вводится в модель как
параметр состояния системы, находящийся в положительной обратной связи с
уровнем активного p53. В параграфах 4.4–4.5 проведено численное моделирова-
ние функционирования системы p53–Sirt1–miR-34a в условиях оксидативного
стресса в эпителиальных клетках бронхов человека (BEAS2B)19, а также в гепато-
цитах крыс после введения препарата, инициирующего оксидативный стресс и
фиброз печени9. В параграфе 4.6 выполнено численное исследование функциони-
рования системы p53–Sirt1–miR–Bax в клетках мозга трансгенных мышей линии
Ts65Dn20 (лабораторной модели синдрома Дауна у человека). Численные экспе-
рименты показывают, что синергический эффект гиперактивации петли положи-
тельной обратной связи р53–микроРНК, который обусловлен одновременным
воздействием оксидативного стресса и отрицательного влияния микроРНК на бе-
лок Sirt1 (линия 1 на рис. 2в), является одним из ключевых факторов патогенеза
дегенеративных заболеваний. Отсюда следует, что ингибирование регуляторной
Mansoori B. et al. // Genes. – 2021. – V. 12. – Iss. 2. – Article No. 267.
Baker J. R. et al. // Scientific Reports. – 2016. –V. 6. – Article No. 35871.
Tramutola A. et al. // J. Alzheimer’s Dis. – 2016. – V. 52. – № 1. – P. 359–371.
функции микроРНК может быть эффективным способом предотвращения фиб-
розного поражения легких и печени или снижения когнитивных потерь из-за по-
вышенной склонности нейронов к самоликвидации через механизм p53-
зависимого апоптоза при синдроме Дауна.
В результате проведенного в параграфах 4.2–4.6 численного исследования ки-
нетики системы р53–белок-ингибитор–микроРНК в норме и под влиянием иони-
зирующего облучения, противоракового препарата или оксидативного стресса
получены данные, которые явно демонстрируют действие механизма «бимодаль-
ного» переключения сценария нормального функционирования на сценарий ги-
перактивации p53 и микроРНК в условиях стресса. Полученные оптимальные
наборы параметров согласуются с базальным набором, принятым для базовой мо-
дели, а изменения их значений в каждом эксперименте в достаточной мере соот-
ветствуют моделируемым воздействиям.
В параграфе 4.7 на основе анализа экспериментальных данных и всех резуль-
татов моделирования сначала уточняются принятые в главе 1 границы условной
нормы для системы p53–микроРНК, а затем они используются для приближенной
оценки вероятности рассогласования в диагностике дегенеративных заболеваний
на основе р53 и р53-зависимых микроРНК.
В заключении сформулированы основные результаты настоящей работы:
1. Разработаны, реализованы в виде комплекса программ и применены к реше-
нию широкого круга задач эффективные численные алгоритмы, ориентиро-
ванные на решение прямых и/или обратных коэффициентных задач для нели-
нейных систем функционально-дифференциальных уравнений с запаздыва-
нием и систем ОДУ высокой размерности, возникающих при математическом
моделировании биокинетических процессов и гипотетических генных сетей.
2. Разработана новая минимальная базовая математическая модель функциони-
рования биологической системы общего вида р53–белок-ингибитор–мик-
роРНК (отрицательная обратная связь p53–белок-ингибитор и положительная
обратная связь p53–микроРНК, реализующаяся через воздействие микроРНК
на белок-ингибитор), основанная на известной биокинетической модели типа
Гольдбетера–Кошланда и функционально-дифференциальных уравнениях с
запаздывающими аргументами.
3. Для упрощенного варианта биологической системы и ряда ее моделей, осно-
ванных на использовании дифференциальных уравнений с запаздыванием,
численно показана связь с моделями в виде системы ОДУ высокой размерно-
сти, которые описывают функционирование системы как многостадийный
процесс передачи биохимических сигналов. Получено согласие с результа-
тами известных теоретических исследований. Уточнена известная вычисли-
тельная схема анализа предельного перехода от системы ОДУ высокой раз-
мерности к уравнению с запаздыванием.
4. Разработана иерархия математических моделей и выполнено численное моде-
лирование функционирования ряда наиболее важных сегментов проапоптоз-
ного сигнального пути p53 с характерным типом связей – отрицательной об-
ратной связью p53–белок-ингибитор и положительной обратной связью p53–
микроРНК, реализующейся через воздействие микроРНК на белок-ингибитор
– при дегенеративных заболеваниях, стрессовых воздействиях облучением и
химиопрепаратами.
5. С привлечением разработанной иерархии математических моделей и широ-
кого круга экспериментальных данных исследованы общие закономерности
функционирования систем вида p53–белок-ингибитор–микроРНК, определя-
ющие особую роль и значение p53-зависимых микроРНК как диагностических
биомаркеров и терапевтических мишеней при дегенеративных заболеваниях.
На основе результатов этих исследований даны реалистичные оценки надеж-
ности микроРНК-диагностики нормы и дегенеративных заболеваний.
Основные публикации по теме работы
Публикации в периодических изданиях, рекомендованных ВАК РФ:
1. Воропаева, О. Ф. Численный анализ перехода от уравнения с запаздыванием к
системе ОДУ в математической модели сети онкомаркеров / О. Ф. Воропаева,
А. О. Козлова, С. Д. Сенотрусова // Вычислительные технологии. – 2016. –
Т. 21. – № 2. – С. 12–25.
2. Воропаева, О. Ф. Дерегуляция p53-зависимых микроРНК: результаты матема-
тического моделирования / О. Ф. Воропаева, С. Д. Сенотрусова, Ю. И. Шокин //
Матем. биология и биоинформатика. – 2017. – Т. 12. – № 1. – С. 151–175.
3. Воропаева, О. Ф. Переход от уравнения с запаздыванием к системе обыкновен-
ных дифференциальных уравнений в модели сети онкомаркеров / О. Ф. Воропа-
ева, С. Д. Сенотрусова // Математическое моделирование. – 2017. – Т. 29. – № 9.
– С. 135–154.
4. Voropaeva, O. F. Numerical investigation of diagnostic properties of p53-dependent
microRNAs / O. F. Voropaeva, S. D. Senotrusova, Y. I. Shokin // RJNAMM. – 2017. –
Vol. 32. – No. 3. – P. 203–213.
5. Сенотрусова, С. Д. Математическое моделирование функционирования поло-
жительной связи в системе онкомаркеров р53–микроРНК / С. Д. Сенотрусова,
О. Ф. Воропаева // СибЖВМ. – 2019. – Т. 22. – № 3. – С. 325–344.
6. Воропаева, О. Ф. Гиперактивация сигнального пути р53–микроРНК: математи-
ческое моделирование вариантов противоопухолевой терапии / О. Ф. Воропаева,
П. Д. Лисачев, С. Д. Сенотрусова, Ю. И. Шокин // Матем. биология и биоинфор-
матика. – 2019. – Т. 14. – № 1. – С. 355–372.
7. Воропаева, О. Ф. Применение минимальных математических моделей дина-
мики сигнального пути белка р53–микроРНК к анализу лабораторных данных /
О. Ф. Воропаева, С. Д. Сенотрусова, Ю. И. Шокин // Вычислительные техноло-
гии. – 2020. – Т. 25. – № 6. – С. 4–49.
Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ:
8. Сенотрусова, С. Д. Программа для расчета динамики онкомаркеров р53 и
Mdm2 и оценки реакции р53-зависимых микроРНК на стрессовые воздействия /
С. Д. Сенотрусова, О. Ф. Воропаева. – Свидетельство о государственной реги-
страции программы для ЭВМ № 2018612326 от 15.02.2018 г.
Публикации в трудах международных и всероссийских конференций:
9. Сенотрусова, С. Д. Численное моделирование динамики сети онкомаркеров
p53–микроРНК / С. Д. Сенотрусова // Труды международной научно-технической
конференции «Актуальные проблемы прикладной математики, информатики и
механики». – Воронеж, 2016. – С. 278–281.
10. Воропаева, О. Ф. Численный анализ диагностических свойств p53-зависимых
микроРНК / О. Ф. Воропаева, С. Д. Сенотрусова // Труды международной конфе-
ренции «Марчуковские научные чтения–2017». – Новосибирск, 2017. – С. 795–
802.
11. Voropaeva, O. F. Mathematical modeling of degenerative diseases / O. F. Voro-
paeva, T. V. Bayadilov, S. V. Leontiev, S. D. Senotrusova, Ch. A. Tsgoev,
Yu. I. Shokin // 19th Internat. Conf. Methods of Aerophysical Research / AIP Confer-
ence Proceedings. – Novosibirsk, 2018. – Vol. 2027. – P. 030075-1–030075-6.
12. Воропаева, О. Ф. Математическое моделирование функционирования си-
стемы биомаркеров дегенеративных заболеваний / О. Ф. Воропаева, К. С. Гаври-
лова, С. Д. Сенотрусова // Труды международной конференции «Марчуковские
научные чтения–2019». – Новосибирск, 2019. – С. 86–91.
13. Сенотрусова, С. Д. Влияние дерегуляции р53-зависимых микроРНК на диа-
гностику дегенеративных заболеваний: результаты математического моделирова-
ния / С. Д. Сенотрусова // Труды международной научной конференции «Акту-
альные проблемы прикладной математики, информатики и механики». – Воро-
неж, 2020. – С. 1069–1073.
14. Сенотрусова, С. Д. Численный анализ терапевтического потенциала р53-зави-
симых микроРНК на основе лабораторных данных и минимальных математиче-
ских моделей / С. Д. Сенотрусова, О. Ф. Воропаева // Труды VIII Международной
конференции «Математическая биология и биоинформатика». – Пущино, 2020. –
Статья № e20. 6 с.
К основным задачам современной биологии и теоретической медицины относится
исследование молекулярно-генетических процессов, определяющих норму и патологические
состояния живого организма. Конечной целью является разработка новых пациент-
ориентированных методик диагностики, профилактики, лечения и реабилитации. Особое место
в этих исследованиях занимают наиболее опасные заболевания, постоянно входящие в первую
десятку причин смертности и инвалидизации человека – сердечно-сосудистые (гипертония,
ишемическая болезнь и другие), неопластические (в частности, рак) и нейродегенеративные
(болезнь Альцгеймера, Паркинсона и другие). Все они сопровождаются дисбалансом процессов
размножения и гибели клеток, накоплением в клетках патологических изменений, при которых
происходит непрерывное ухудшение структуры и функционирования тканей или органов [1] и,
согласно принятой классификации, относятся к группе так называемых дегенеративных
заболеваний.
В последнее десятилетие все большее внимание отводится исследованию биомаркеров
дегенеративных заболеваний. Под биомаркерами понимают измеряемые количественно
биологические параметры состояния организма, которые как индикаторы определяют норму и
патологию и, следовательно, с их помощью можно прогнозировать появление заболевания на
ранней стадии, еще до проявления его симптомов или вызванных им осложнений, или
предсказывать характер, степень тяжести и исход заболевания [2, 3]. Биомаркеры сами служат в
качестве возможных мишеней при разработке новых современных терапевтических стратегий и
помогают оценить результат терапевтического воздействия.
К настоящему времени углубленные исследования белков, их систем и
модифицированных форм в конкретной клетке, ткани или органе в норме и при патологии
позволили не только доказать связь практически всех заболеваний с генами человека, но и
обнаружить в патологически измененных тканях диспропорцию между ключевыми элементами
белковых сетей и, тем самым, существенно расширить список биологических параметров
состояния пациента, которые могут играть роль биомаркеров [3]. Поэтому поиск современных
общедоступных и эффективных способов обнаружения и терапии дегенеративных заболеваний
с помощью биологических маркеров требует изучения и все более глубокого понимания
клеточно-молекулярных механизмов функционирования белковых сетей.
Публикации автора в научных журналах
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!